Sürücü Sekmesini Anlamak#

Understanding the Drive Tab

Bu eğitim, VEXcode GO’daki Sürüş sekmesini ele almaktadır; bu sekme, herhangi bir kod yazmadan bağlı bir robotu doğrudan sürmenizi sağlar. Eğitimin sonunda, Sürüş Modu seçmeyi, ekrandaki kontrolleri kullanmayı ve Sürüş sekmesinin diğer özelliklerini okumayı öğreneceksiniz. Sürüş modu yalnızca Kod Tabanı derlemesiyle doğru şekilde çalışır.

Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından Sürüş moduna geçmek için Sürüş sekmesini seçin.

VEXcode GO penceresinin ekran görüntüsü; Kod sekmesinin yanında Sürücü sekmesi vurgulanmıştır.

Sürüş Modunu Seçin:

Sürüş modu ekran görüntüsü, Sürüş Modu seçicisi vurgulanmış halde, Tank Sürüşü, Sol Arcade, Sağ Arcade ve Bölünmüş Arcade seçeneklerini göstermektedir.

Tank Tahrik Sistemi — Tahrik sisteminin her iki tarafı da bağımsız olarak hareket eder.
Sol Kumanda Kolu — Sol taraf, tahrik sisteminin ileri/geri hareketini ve dönüşünü sağlar.
Sağ Kumanda Kolu — Sağ taraf, tahrik sisteminin ileri/geri hareketini ve dönüşünü sağlar.
Bölünmüş Oyun Makinesi — Bir taraf tahrik sistemini ileri/geri hareket ettirir, diğer taraf ise döndürür.

Robotu Kontrol Etme#

Drive sekmesinin her iki tarafında da fareyle veya altındaki klavye tuşlarıyla kontrol edebileceğiniz bir ekran kumanda kolu bulunur.

Sürüş modunun 2 numaralı bağlantı noktasının kumanda kolunun ekran görüntüsü, o taraftaki aktarma organlarını ve cihaz kontrollerini göstermektedir.

Q/E ve U/O tuşları her zaman 2. ve 3. portlardaki cihazı kontrol eder. Geri kalan tuşlar ise aktarma organlarını kontrol eder ve aktif olduklarında her zaman aynı anlama gelirler: W/I ileri sürüş, S/K geri sürüş, A/D ve J/L dönüş. Ancak hangi tuşların aktif olduğu Sürüş Moduna bağlıdır.

Sürüş Modu	Sol joystick	Sağ joystick
Tank Tahrik Sistemi	W/S sol taraftan sürer	Ben/K sağ taraftan sürüyorum.
Sol Oyun Salonu	W/S sürüş, A/D dönüş	Kullanılmadı
Sağ Oyun Salonu	Kullanılmadı	I/K sürüş, J/L dönüş
Split Arcade	W/S sürücüsü	J/L dönüşü

Örneğin, Tank Drive’da yalnızca W/S ve I/K tuşları aktiftir:

Port 2 klavye kontrollerinin vurgulandığı, Q, W ve E tuşlarını gösteren Sürüş modu ekran görüntüsü.

Port 3 klavye kontrollerinin vurgulandığı, U, I ve O tuşlarını gösteren Sürüş modu ekran görüntüsü.

Bağlantı Noktası Aygıtlarını Seçme#

Ayrıca, LED tampon, elektromıknatıs veya ek bir motor takılıysa, 2 ve 3 numaralı bağlantı noktalarına hangi cihazın takılacağını da seçebilirsiniz.

Sürüş modunun ekran görüntüsü, Port 2 cihaz seçicisi vurgulanmış halde, LED Tampon ve Motor seçeneklerini göstermektedir.

Sürüş modunun ekran görüntüsü, Port 3 aygıt seçicisi vurgulanmış halde, Elektromıknatıs ve Motor seçeneklerini göstermektedir.

Zamanlayıcı, ne kadar süredir araç kullandığınızı takip eder. Başlatmak için Başlat’ı, sıfırlamak için ise Sıfırla’yı seçin.

Zamanlayıcının vurgulandığı Sürüş modu ekran görüntüsü; Sıfırlama düğmesi, zaman göstergesi ve Başlat düğmesi gösterilmektedir.

Canlı Veriler#

Veri tabloları, robotunuzun beyni, tahrik sistemi ve bağlı cihazları hakkında gerçek zamanlı verileri gösterir.

Sürüş modunun veri tablolarının ekran görüntüsü; canlı Beyin, Aktarma Organları, LED Tampon ve Göz Sensörü verilerini gösteriyor.

Daha yakından incelemek isterseniz verileri dondurmak için Veri Akışını Duraklat seçeneğini seçin.

Sürüş modunun ekran görüntüsü, Veri Akışını Duraklat düğmesi vurgulanmış halde.