Disko skirtuko supratimas#

Understanding the Drive Tab

Šioje pamokoje aprašomas „VEXcode GO“ skirtukas „Pavara“, kuris leidžia tiesiogiai valdyti prijungtą robotą, nerašant jokio kodo. Mokymo pabaigoje žinosite, kaip pasirinkti pavaros režimą, naudoti ekrane rodomus valdiklius ir perskaityti kitas skirtuko „Pavara“ funkcijas. Pavaros režimas tinkamai veikia tik su „Code Base“ versija.

Įsitikinkite, kad jūsų robotas yra prijungtas prie VEXcode, tada pasirinkite skirtuką Vairuoti, kad perjungtumėte į važiavimo režimą.

„VEXcode GO“ lango ekrano kopija, kurioje šalia skirtuko „Kodas“ paryškintas skirtukas „Diskas“.

Pasirinkite važiavimo režimą:

Važiavimo režimo ekrano kopija, kurioje paryškintas važiavimo režimo parinkiklis ir rodomos parinktys „Važiavimas tanku“, „Kairioji arkada“, „Dešinė arkada“ ir „Padalinta arkada“.

Cash Drive – Kiekviena pavaros pusė juda nepriklausomai.
Kairioji arkada – Kairioji pusė valdo transmisijos judėjimą pirmyn / atgal ir posūkius.
Dešinė arkada – Dešinė pusė valdo transmisijos judėjimą pirmyn / atgal ir posūkius.
Padalinta arkada – Viena pusė judina transmisiją pirmyn/atgal, kita ją suka.

Roboto valdymas#

Kiekvienoje „Disko“ skirtuko pusėje yra ekrano vairasvirtė, kurią galite valdyti pele arba po ja esančiais klaviatūros klavišais.

Ekrano kopija, kurioje pavaizduota važiavimo režimo 2-ojo prievado valdymo svirtis, kurioje rodomi tos pusės pavaros ir įrenginio valdikliai.

Q/E ir U/O visada valdo įrenginį, prijungtą prie 2 ir 3 prievadų. Likę klavišai valdo pavarą ir, kai aktyvūs, visada reiškia tą patį – W/I važiuoja į priekį, S/K važiuoja atgal, A/D ir J/L suka – bet kurie iš jų yra aktyvūs, priklauso nuo važiavimo režimo:

Vairavimo režimas	Kairysis vairasvirtis	Dešinysis vairasvirtis
Tanko pavara	V/P važiuokite kaire puse	Aš/K vairuoti dešinėje pusėje
Kairioji arkada	Važiuokite į vakarus / pietus, posūkis į priekį / atgal	Nenaudota
Dešinė arkada	Nenaudota	I/K važiuoti, J/L posūkis
Padalinta žaidimų automatų arkada	V/P pavara	J/L posūkis

Pavyzdžiui, „Tank Drive“ režime aktyvūs tik W/S ir I/K:

Ekrano kopija, kurioje matomas pavaros režimas, su paryškintais 2 prievado klaviatūros valdikliais ir Q, W bei E klavišais.

Ekrano kopija, kurioje rodomas pavaros režimas, su paryškintais 3 prievado klaviatūros valdikliais ir U, I bei O klavišais.

Portinių įrenginių pasirinkimas#

Taip pat galite pasirinkti, kuris įrenginys prijungtas prie 2 ir 3 prievadų, jei prijungtas LED buferis, elektromagnetas arba papildomas variklis.

Važiavimo režimo ekrano kopija, kurioje paryškintas 2 prievado įrenginio parinkiklis ir rodomos LED buferio bei variklio parinktys.

Pavaros režimo ekrano kopija, kurioje paryškintas 3 prievado įrenginio parinkiklis ir rodomos elektromagneto bei variklio parinktys.

Laikmatis seka, kiek laiko vairuojate. Pasirinkite Pradėti, kad jį paleistumėte, ir Nustatyti iš naujo, kad jį nustatytumėte į nulį.

Ekrano kopija, kurioje pavaizduotas važiavimo režimas, kuriame paryškintas laikmatis, rodomas mygtukas „Nustatyti iš naujo“, laiko ekranas ir mygtukas „Pradėti“.

Tiesioginiai duomenys#

Duomenų lentelėse rodomi realaus laiko duomenys apie jūsų roboto smegenis, pavarą ir prijungtus įrenginius.

Važiavimo režimo duomenų lentelių ekrano kopija, kurioje rodomi tiesioginiai smegenų, pavaros, LED buferio ir akių jutiklio duomenys.

Jei norite atidžiau peržiūrėti duomenis, pasirinkite Pristabdyti duomenų srautą, kad juos sustabdytumėte.

Važiavimo režimo ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Pristabdyti duomenų tiekimą“.