Diska cilnes izpratne#

Understanding the Drive Tab

Šajā pamācībā ir aplūkota VEXcode GO cilne “Disks”, kas ļauj tieši vadīt pievienotu robotu, nerakstot nekādu kodu. Līdz beigām jūs zināsiet, kā izvēlēties piedziņas režīmu, izmantot ekrāna vadīklas un izlasīt par citām cilnes “Disks” funkcijām. Piedziņas režīms darbojas pareizi tikai ar Code Base versiju.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode, pēc tam atlasiet cilni Braukt, lai pārslēgtos uz braukšanas režīmu.

VEXcode GO loga ekrānuzņēmums, kurā blakus cilnei Kods ir iezīmēta cilne Disks.

Izvēlieties braukšanas režīmu:

Braukšanas režīma ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēts braukšanas režīma selektors, kurā redzamas opcijas “Tanku braukšana”, “Kreisā arkāde”, “Labā arkāde” un “Sadalītā arkāde”.

Tvertnes piedziņa — Katra piedziņas puse kustas neatkarīgi.
Kreisā arkāde — Kreisā puse pārvieto piedziņas kustību uz priekšu/atpakaļ un pagriešanos.
Labā arkāde — Labā puse pārvieto piedziņas kustību uz priekšu/atpakaļ un pagriešanos.
Sadalītā arkāde — Viena puse pārvieto piedziņas sistēmu uz priekšu/atpakaļ, otra puse to pagriež.

Robota vadība#

Katrā cilnes Disks pusē ir ekrāna kursorsvira, ko var vadīt ar peli vai zem tās kartētajiem tastatūras taustiņiem.

Piedziņas režīma 2. porta kursorsviras ekrānuzņēmums, kurā redzama šīs puses piedziņas mehānisma un ierīču vadība.

Q/E un U/O vienmēr kontrolē ierīci 2. un 3. pieslēgvietā. Pārējās pogas kontrolē piedziņu un, kad tās ir aktīvas, vienmēr nozīmē vienu un to pašu — W/I brauc uz priekšu, S/K brauc atpakaļgaitā, A/D un J/L griežas —, bet kuras no tām ir aktīvas, ir atkarīgs no braukšanas režīma:

Braukšanas režīms	Kreisā kursorsvira	Labā vadības svira
Tvertnes piedziņa	R/D braukt kreisajā pusē	Es/K braucu labajā pusē
Kreisā arkāde	Braukšana pa R/D, pagrieziens pa A/D	Nav izmantots
Labā arkāde	Nav izmantots	Brauciet I/K, nogriezieties J/L
Sadalītā arkāde	R/D piedziņa	J/L pagrieziens

Piemēram, režīmā Tank Drive aktīvi ir tikai W/S un I/K:

Piedziņas režīma ekrānuzņēmums, kurā iezīmētas 2. porta tastatūras vadīklas, redzamas Q, W un E taustiņi.

Piedziņas režīma ekrānuzņēmums, kurā iezīmētas 3. porta tastatūras vadīklas, redzamas U, I un O taustiņi.

Portu ierīču izvēle#

Varat arī atlasīt, kura ierīce ir pievienota 2. un 3. pieslēgvietai, ja ir pievienots LED buferis, elektromagnēts vai papildu motors.

Piedziņas režīma ekrānuzņēmums, kurā iezīmēts 2. porta ierīces atlasītājs, redzamas LED bufera un motora opcijas.

Piedziņas režīma ekrānuzņēmums, kurā iezīmēts 3. porta ierīces atlasītājs, kurā redzamas elektromagnēta un motora opcijas.

Taimeris seko līdzi braukšanas ilgumam. Izvēlieties Sākt, lai to iedarbinātu, un Atiestatīt, lai to atiestatītu uz nulli.

Piedziņas režīma ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēts taimeris, redzama atiestatīšanas poga, laika displejs un poga Sākt.

Tiešraides dati#

Datu tabulās ir redzami reāllaika dati par jūsu robota smadzenēm, piedziņu un pievienotajām ierīcēm.

Braukšanas režīma datu tabulu ekrānuzņēmums, kurā redzami reāllaika smadzeņu, piedziņas, LED bufera un acu sensora dati.

Ja vēlaties tos aplūkot tuvāk, atlasiet Apturēt datu plūsmu, lai iesaldētu datus.

Braukšanas režīma ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga “Pauzēt datu plūsmu”.