Het tabblad Drive begrijpen#

Understanding the Drive Tab

Deze handleiding behandelt het tabblad ‘Drive’ in VEXcode GO, waarmee je een aangesloten robot direct kunt besturen zonder code te schrijven. Aan het einde van deze handleiding weet je hoe je een rijmodus selecteert, de bedieningselementen op het scherm gebruikt en de andere functies van het tabblad ‘Drive’ leest. De rijmodus werkt alleen correct met de Code Base-build.

Zorg ervoor dat uw robot is verbonden met VEXcode, selecteer vervolgens het tabblad Drive om over te schakelen naar de Drive-modus.

Schermafbeelding van het VEXcode GO-venster, waarbij het tabblad Drive naast het tabblad Code is gemarkeerd.

Selecteer een rijmodus:

Screenshot van de rijmodus, met de rijmodusselector gemarkeerd, waarop de opties Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade en Split Arcade worden weergegeven.

Tank Drive — Elk deel van de aandrijflijn beweegt onafhankelijk van elkaar.
Linker arcade — De linkerkant regelt de voorwaartse/achterwaartse beweging en het sturen van de aandrijving.
Rechter Arcade — De rechterkant regelt de voorwaartse/achterwaartse beweging en het sturen van de aandrijving.
Split Arcade — De ene kant beweegt de aandrijving vooruit/achteruit, de andere kant draait hem.

De robot besturen#

Aan elke kant van het tabblad ‘Drive’ bevindt zich een virtuele joystick op het scherm die u kunt bedienen met uw muis of met de toetsen op het toetsenbord die eronder staan.

Screenshot van de joystick van poort 2 in de rijmodus, waarop de aandrijflijn en apparaatbediening voor die kant te zien zijn.

De toetsen Q/E en U/O bedienen altijd het apparaat op poort 2 en poort 3. De overige toetsen bedienen de aandrijving en hebben altijd dezelfde functie wanneer ze actief zijn: W/I voor vooruit rijden, S/K voor achteruit rijden, A/D en J/L voor sturen. Welke toetsen actief zijn, hangt af van de rijmodus.

Rijmodus	Linker joystick	Rechter joystick
Tankaandrijving	W/S rijden aan de linkerkant	Ik/K rijd aan de rechterkant
Linker arcade	W/S rijden, A/D afslaan	Niet gebruikt
Rechts Arcade	Niet gebruikt	I/K rijden, J/L afslaan
Split Arcade	W/S aandrijving	J/L draai

Bij Tank Drive zijn bijvoorbeeld alleen W/S en I/K actief:

Schermafbeelding van de Drive-modus, waarbij de toetsenbordbediening van poort 2 is gemarkeerd en de toetsen Q, W en E zichtbaar zijn.

Schermafbeelding van de Drive-modus, waarbij de toetsenbordbediening van poort 3 is gemarkeerd en de toetsen U, I en O zichtbaar zijn.

Poortapparaten selecteren#

Je kunt ook selecteren welk apparaat is aangesloten op poort 2 en poort 3, als je een LED-bumper, elektromagneet of extra motor hebt aangesloten.

Screenshot van de rijmodus, waarbij de apparaatselector voor poort 2 is gemarkeerd en de opties voor LED-bumper en motor worden weergegeven.

Schermafbeelding van de aandrijfmodus, waarbij de apparaatselector voor poort 3 is gemarkeerd en de opties voor elektromagnetisme en motor worden weergegeven.

De timer houdt bij hoe lang u al aan het rijden bent. Selecteer Start om hem te starten en Reset om hem terug te zetten naar nul.

Schermafbeelding van de rijmodus, met de timer gemarkeerd, waarop de resetknop, de tijdweergave en de startknop te zien zijn.

Live data#

De gegevenstabellen tonen realtime gegevens over het brein, de aandrijving en de aangesloten apparaten van uw robot.

Screenshot van de gegevenstabellen van de rijmodus, met live gegevens van de Brain, Drivetrain, LED Bumper en Eye Sensor.

Selecteer Gegevensweergave pauzeren om de gegevens te bevriezen als u ze nader wilt bekijken.

Schermafbeelding van de rijmodus, waarbij de knop 'Gegevensstroom pauzeren' is gemarkeerd.