Понимание вкладки «Диск»#

Understanding the Drive Tab

В этом руководстве рассматривается вкладка «Управление» в VEXcode GO, которая позволяет управлять подключенным роботом напрямую, без написания какого-либо кода. К концу вы узнаете, как выбрать режим управления, использовать экранные элементы управления и ознакомиться с другими функциями вкладки «Управление». Режим управления корректно работает только со сборкой Code Base.

Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите вкладку Drive, чтобы переключиться в режим Drive.

Скриншот окна VEXcode GO, на котором вкладка «Диск» выделена рядом с вкладкой «Код».

Выберите режим движения:

Скриншот режима движения, на котором выделен селектор режима движения, отображающий варианты «Танковое движение», «Левый аркадный режим», «Правый аркадный режим» и «Разделенный аркадный режим».

Танковый привод — Каждая сторона трансмиссии движется независимо.
Левая аркада — Левая сторона обеспечивает движение вперед/назад и повороты трансмиссии.
Правая сторона аркады — Правая сторона обеспечивает движение трансмиссии вперед/назад и повороты.
Раздельный аркадный автомат — Одна сторона приводит в движение трансмиссию вперед/назад, другая — поворачивает ее.

Управление роботом#

По обе стороны вкладки «Диск» расположен экранный джойстик, которым можно управлять с помощью мыши или клавиш клавиатуры, расположенных под ним.

Скриншот джойстика порта 2 в режиме движения, демонстрирующий элементы управления приводом и устройством с этой стороны.

Клавиши Q/E и U/O всегда управляют устройством на портах 2 и 3. Остальные клавиши управляют приводом и всегда означают одно и то же в активном состоянии — W/I движение вперед, S/K движение назад, A/D и J/L поворот — но какие именно клавиши активны, зависит от режима привода:

Режим движения	Левый джойстик	Правый джойстик
Танк-драйв	W/S движение по левой стороне	I/K управляют правой стороной
Левый игровой зал	Привод W/S, поворот A/D	Не используется
Правый игровой зал	Не используется	I/K движение, J/L поворот
Разделенный игровой зал	З/С привод	Поворот J/L

Например, в Tank Drive активны только W/S и I/K:

Скриншот режима Drive с выделенными элементами управления клавиатуры Port 2, на котором отображаются клавиши Q, W и E.

Скриншот режима Drive с выделенными элементами управления клавиатуры Port 3, на котором показаны клавиши U, I и O.

Выбор портовых устройств#

Вы также можете выбрать, какое устройство будет подключено к порту 2, а какое к порту 3, если у вас подключен светодиодный бампер, электромагнит или дополнительный двигатель.

Скриншот режима движения, на котором выделен селектор устройства Port 2, отображающий варианты LED Bumper и Motor.

Скриншот режима привода, на котором выделен селектор устройств порта 3, отображающий варианты «Электромагнит» и «Двигатель».

Таймер отслеживает продолжительность вашего вождения. Выберите Старт, чтобы запустить его, и Сброс, чтобы сбросить его до нуля.

Скриншот режима движения, на котором выделен таймер, отображается кнопка сброса, время и кнопка запуска.

Данные в реальном времени#

В таблицах данных отображаются сведения в режиме реального времени о головном устройстве робота, трансмиссии и подключенных устройствах.

Выберите Приостановить поток данных, чтобы заморозить данные и внимательно их изучить.

Скриншот режима вождения, на котором выделена кнопка «Приостановить передачу данных».