Zrozumienie karty Dysk#

Understanding the Drive Tab

W tym samouczku omówiono zakładkę Drive w VEXcode GO, która umożliwia bezpośrednie sterowanie podłączonym robotem, bez konieczności pisania kodu. Dowiesz się, jak wybrać tryb Drive, korzystać z elementów sterujących na ekranie i zapoznać się z innymi funkcjami zakładki Drive. Tryb Drive działa poprawnie tylko z kompilacją Code Base.

Upewnij się, że robot jest połączony z VEXcode, a następnie wybierz kartę Napęd, aby przełączyć się na tryb napędu.

Zrzut ekranu okna VEXcode GO z zaznaczoną kartą Dysk obok karty Kod.

Wybierz tryb jazdy:

Zrzut ekranu trybu Drive z wyróżnionym selektorem trybu Drive, pokazujący opcje Tank Drive, Left Arcade, Right Arcade i Split Arcade.

Napęd czołgowy — Każda strona układu napędowego porusza się niezależnie.
Lewa strona Arcade — Lewa strona powoduje ruch układu napędowego do przodu/do tyłu oraz skręcanie.
Prawy Arcade — Prawa strona powoduje ruch układu napędowego do przodu/do tyłu oraz skręcanie.
Split Arcade — Jedna strona porusza układem napędowym do przodu/do tyłu, druga strona go obraca.

Sterowanie robotem#

Po obu stronach zakładki Drive znajduje się joystick ekranowy, którym można sterować za pomocą myszy lub klawiszy klawiatury przypisanych poniżej.

Zrzut ekranu joysticka Port 2 trybu Drive, pokazujący układ napędowy i sterowanie urządzeniami po tej stronie.

Q/E i U/O zawsze sterują urządzeniem na porcie 2 i porcie 3. Pozostałe klawisze sterują układem napędowym i zawsze oznaczają to samo, gdy są aktywne — W/I jazda do przodu, S/K jazda do tyłu, A/D i J/L skręt — ale to, które z nich są aktywne, zależy od trybu napędu:

Tryb jazdy	Lewy joystick	Prawy joystick
Napęd czołgowy	W/S kieruj lewą stroną	I/K kieruję prawą stroną
Lewa arkada	Napęd W/S, skręt A/D	Nieużywane
Prawy pasaż	Nieużywane	Napęd I/K, obrót J/L
Podzielony salon gier	Napęd W/S	J/L zakręt

Na przykład w Tank Drive aktywne są tylko W/S i I/K:

Zrzut ekranu trybu Drive z wyróżnionymi elementami sterowania klawiatury Port 2 i klawiszami Q, W i E.

Zrzut ekranu trybu Drive z wyróżnionymi elementami sterowania klawiatury Port 3 i klawiszami U, I i O.

Wybieranie urządzeń portowych#

Możesz również wybrać, które urządzenie zostanie podłączone do portu 2 i portu 3, jeśli masz podłączony zderzak LED, elektromagnes lub dodatkowy silnik.

Zrzut ekranu trybu Drive z wyróżnionym selektorem urządzeń Port 2 i opcjami zderzaka LED oraz silnika.

Zrzut ekranu trybu napędu z wyróżnionym selektorem urządzeń Port 3 i opcjami elektromagnesu i silnika.

Timer śledzi czas jazdy. Wybierz Start, aby go uruchomić, i Reset, aby wyzerować.

Zrzut ekranu trybu Drive z wyróżnionym Timerem, pokazujący przycisk Reset, wyświetlacz czasu i przycisk Start.

Dane na żywo#

Tabele danych pokazują dane w czasie rzeczywistym dotyczące mózgu robota, układu napędowego i podłączonych urządzeń.

Zrzut ekranu tabel danych trybu Drive, pokazujących na żywo dane dotyczące mózgu, układu napędowego, zderzaka LED i czujnika oka.

Wybierz opcję Wstrzymaj przesyłanie danych, aby zamrozić dane, jeśli chcesz przyjrzeć się im dokładniej.