드라이브 탭 이해하기#

Understanding the Drive Tab

이 튜토리얼에서는 VEXcode GO의 드라이브 탭에 대해 설명합니다. 드라이브 탭을 사용하면 코드를 작성하지 않고도 연결된 로봇을 직접 제어할 수 있습니다. 이 튜토리얼을 마치면 드라이브 모드를 선택하고, 화면상의 컨트롤을 사용하고, 드라이브 탭의 다른 기능들을 읽는 방법을 알게 될 것입니다. 드라이브 모드는 코드 베이스 빌드에서만 정상적으로 작동합니다.

로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인한 다음 드라이브 탭을 선택하여 드라이브 모드로 전환합니다.

VEXcode GO 창의 스크린샷으로, 코드 탭 옆에 있는 드라이브 탭이 강조 표시되어 있습니다.

주행 모드를 선택하세요:

주행 모드 선택기가 강조 표시된 주행 모드 스크린샷으로, 탱크 주행, 좌측 아케이드, 우측 아케이드 및 분할 아케이드 옵션이 표시됩니다.

탱크 구동 방식 — 구동계의 각 부분이 독립적으로 움직입니다.
좌측 아케이드 — 좌측은 구동계의 전진/후진 및 회전을 조작합니다.
오른쪽 아케이드 — 오른쪽은 구동계의 전진/후진 및 회전을 제어합니다.
분리형 아케이드 — 한쪽에서는 구동계를 앞뒤로 움직이고, 다른 쪽에서는 회전시킵니다.

로봇 제어하기#

드라이브 탭의 양쪽에는 마우스 또는 아래에 매핑된 키보드 키로 제어할 수 있는 화면상의 조이스틱이 있습니다.

드라이브 모드의 포트 2 조이스틱 스크린샷으로, 해당 측면의 구동계 및 장치 제어 기능을 보여줍니다.

Q/E와 U/O 키는 항상 포트 2와 포트 3에 연결된 장치를 제어합니다. 나머지 키는 구동계를 제어하며, 활성화되면 항상 동일한 기능을 수행합니다. W/I는 전진, S/K는 후진, A/D와 J/L은 회전을 담당합니다. 하지만 어떤 키가 활성화되는지는 주행 모드에 따라 다릅니다.

드라이브 모드	왼쪽 조이스틱	오른쪽 조이스틱
탱크 구동 방식	W/S는 좌측을 운전합니다.	I/K는 우측통행을 합니다.
레프트 아케이드	W/S 드라이브, A/D 턴	사용하지 않음
라이트 아케이드	사용하지 않음	I/K 드라이브, J/L 턴
스플릿 아케이드	W/S 드라이브	J/L 회전