Sử dụng nam châm điện#

Using the Electromagnet

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng Nam châm điện để nhặt và thả một Đĩa trong VEXcode GO. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án có thể nhặt một Đĩa, chờ một chút, rồi thả nó xuống.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn có nam châm điện được kết nối. Xem Cấu hình thiết bị nếu bạn chưa thêm một cái nào.

  2. Gắn khối tăng cường nam châm, đặt ở chế độ tăng tốc, bên dưới khối khi khởi động, để nhặt một Đĩa.

Hãy lấy một chiếc đĩa.#
khi bắt đầu :: hat events
kích hoạt [Magnet2 v] thành [tăng cường v]

  1. Gắn thêm khối lệnh chờ để cho robot có thời gian phản ứng trước khi thả đĩa.

Chờ một chút trước khi thả đĩa.#
khi bắt đầu :: hat events
kích hoạt [Magnet2 v] thành [tăng cường v]
chờ [1] giây

  1. Gắn thêm một khối kích hoạt nam châm bên dưới khối chờ.

Khối nam châm kích hoạt thứ hai, chờ bên dưới.#
khi bắt đầu :: hat events
kích hoạt [Magnet2 v] thành [tăng cường v]
chờ [1] giây
kích hoạt [Magnet2 v] thành [tăng cường v]

  1. Thay đổi tham số thành drop để giải phóng ổ đĩa.

Ảnh chụp màn hình dự án hoàn chỉnh, với menu thả xuống của khối nam châm kích hoạt thứ hai đang mở, hiển thị các tùy chọn tăng cường và giảm, và tùy chọn giảm đã được chọn.

  1. Gắn khối drive for bên dưới khối engize magnet thứ hai.

Bộ truyền động cho khối, bên dưới khối nam châm kích hoạt thứ hai.#
khi bắt đầu :: hat events
kích hoạt [Magnet2 v] thành [tăng cường v]
chờ [1] giây
kích hoạt [Magnet2 v] thành [thả v]
lái [tiến v] trong (100) [mm v] ▶

  1. Thay đổi tham số hướng thành ngược, để lùi ra xa khỏi đĩa sau khi đã thả nó xuống.

Ảnh chụp màn hình dự án đã hoàn thành, với menu thả xuống chọn hướng di chuyển của khối đang mở, hiển thị các tùy chọn tiến và lùi, và tùy chọn lùi đã được chọn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode. Xem Kết nối với Robot của bạn nếu nó chưa được kết nối.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, hiển thị nút Connect ở trạng thái Connected (Đã kết nối).

  1. Chọn Bắt đầu để chạy dự án. Nam châm điện sẽ nhặt một chiếc đĩa, đợi một giây, thả nó xuống, rồi lùi lại.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, với nút Bắt đầu được tô sáng.