Naudojant elektromagnetą#

Using the Electromagnet

Šiame vadove parodyta, kaip naudoti elektromagnetą diskui paimti ir numesti „VEXcode GO“ kalboje. Galiausiai turėsite projektą, kuris paima diską, palaukia ir tada jį numeta.

  1. Įsitikinkite, kad prie jūsų roboto prijungtas elektromagnetas. Jei dar nepridėjote, žr. Įrenginių konfigūravimas.

  2. Pritvirtinkite magneto sužadinimo blokelį, nustatytą stiprinimo režimu, po blokeliu kai pradedama, kad paimtumėte diską.

Pasiimkite diską.#
kai pradėta :: hat events
įkrauti [Magnet2 v] į [stiprinimas v]

  1. Pritvirtinkite laukimo blokelį, kad robotas turėtų laiko sureaguoti prieš numesdamas diską.

Palaukite prieš išmesdami diską.#
kai pradėta :: hat events
įkrauti [Magnet2 v] į [stiprinimas v]
laukti [1] sekundžių

  1. Pritvirtinkite kitą įjungimo magneto blokelį po laukimo blokeliu.

Antras įjungiamas magnetinis blokas, apačioje palaukite.#
kai pradėta :: hat events
įkrauti [Magnet2 v] į [stiprinimas v]
laukti [1] sekundžių
įkrauti [Magnet2 v] į [stiprinimas v]

  1. Pakeiskite parametrą į drop, kad atlaisvintumėte diską.

Užbaigto projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas antrojo įjungimo magneto bloko išskleidžiamasis meniu, kuriame rodomos padidinimo ir numetimo parinktys ir pasirinktas numetimas.

  1. Pritvirtinkite pavaros blokelį po antruoju magneto įjungimo blokeliu.

Pavaros blokas, esantis po antruoju įjungimo magneto bloku.#
kai pradėta :: hat events
įkrauti [Magnet2 v] į [stiprinimas v]
laukti [1] sekundžių
įkrauti [Magnet2 v] į [mesti v]
važiuoti [pirmyn v] per (100) [mm v] ▶

  1. Pakeiskite krypties parametrą į atvirkštinę, kad numetus diską būtų galima judėti atgal.

Užbaigto projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas bloko krypties išskleidžiamasis meniu, rodomos eigos pirmyn ir atgal parinktys bei pasirinkta grįžimo kryptis.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas prijungtas prie „VEXcode“. Jei dar neprijungtas, žr. Prisijungimas prie roboto.

„VEXcode GO“ įrankių juostos ekrano kopija, kurioje rodomas mygtukas „Prisijungti“ būsenoje „Prisijungta“.

  1. Pasirinkite Pradėti, kad paleistumėte projektą. Elektromagnetas paims diską, palauks sekundę, numes jį ir atsitrauks.

„VEXcode GO“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Pradėti“.