Het gebruik van de elektromagneet#

Using the Electromagnet

Deze tutorial laat je zien hoe je de elektromagneet gebruikt om een ​​schijf op te pakken en neer te zetten in VEXcode GO. Aan het einde heb je een project dat een schijf oppakt, even wacht en hem vervolgens neerzet.

  1. Zorg ervoor dat uw robot een elektromagneet heeft aangesloten. Zie Apparaten configureren als u er nog geen hebt toegevoegd.

  2. Bevestig een energize magnet-blok, ingesteld op boost, onder het when started-blok om een ​​schijf op te pakken.

Pak een schijf.#
wanneer gestart :: hat events
activeer [Magnet2 v] naar [boost v]

  1. Voeg een wacht-blok toe, zodat je robot tijd heeft om te reageren voordat de schijf wordt losgelaten.

Wacht even voordat je de schijf laat vallen.#
wanneer gestart :: hat events
activeer [Magnet2 v] naar [boost v]
wacht [1] seconden

  1. Bevestig nog een activeringsmagneet-blok onder het wacht-blok.

Een tweede geactiveerd magneetblok, wacht hieronder.#
wanneer gestart :: hat events
activeer [Magnet2 v] naar [boost v]
wacht [1] seconden
activeer [Magnet2 v] naar [boost v]

  1. Wijzig de parameter naar drop om de schijf vrij te geven.

Screenshot van het voltooide project, met het dropdownmenu van het tweede energize magnet-blok geopend, waarop de boost- en drop-opties te zien zijn, en drop geselecteerd.

  1. Bevestig een aandrijfblok onder het tweede activeringsmagneetblok.

De aandrijving voor het blok, onder het tweede bekrachtigingsmagneetblok.#
wanneer gestart :: hat events
activeer [Magnet2 v] naar [boost v]
wacht [1] seconden
activeer [Magnet2 v] naar [loslaten v]
rijd [vooruit v] voor (100) [mm v] ▶

  1. Wijzig de richtingparameter naar omgekeerd, zodat de schijf zich van de schijf af beweegt zodra deze is neergelegd.

Screenshot van het voltooide project, met het keuzemenu voor de rijrichting van het blok geopend, waarop de opties vooruit en achteruit worden weergegeven, en achteruit is geselecteerd.

  1. Zorg ervoor dat uw robot is verbonden met VEXcode. Zie Verbinding maken met uw robot als dit nog niet het geval is.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, waarop de knop 'Verbinden' in de status 'Verbonden' te zien is.

  1. Selecteer Start om het project uit te voeren. De elektromagneet pakt een schijf op, wacht een seconde, laat hem vallen en trekt zich vervolgens terug.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, met de Start-knop gemarkeerd.