Az elektromágnes használata

Using the Electromagnet

Ez az oktatóanyag bemutatja, hogyan használhatod az elektromágnest egy lemez felvételéhez és leejtéséhez a VEXcode GO-ban. A végére lesz egy olyan projekted, amely felvesz egy lemezt, vár, majd leejti.

1. Győződjön meg róla, hogy a robothoz csatlakoztatva van egy elektromágnes. Ha még nem adott hozzá egyet, lásd az Eszközök konfigurálása című részt.

2. Rögzíts egy erősítésre beállított mágnes energiát adó blokkot az indításkor blokk alá, hogy felvedd a Korongot.

Vegyél fel egy lemezt.

amikor elindul :: hat events
[Magnet2 v] energizálása [erősítés v] értékkel

3. Rögzíts egy várakozó blokkot, hogy legyen időd reagálni a robotnak, mielőtt leejtené a korongot.

Várjon, mielőtt leteszi a lemezt.

amikor elindul :: hat events
[Magnet2 v] energizálása [erősítés v] értékkel
várakozás [1] másodpercig

4. Rögzíts egy másik energiát adó mágnes blokkot a várakozó blokk alá.

Egy második energizáló mágnesblokk, lent várj.

amikor elindul :: hat events
[Magnet2 v] energizálása [erősítés v] értékkel
várakozás [1] másodpercig
[Magnet2 v] energizálása [erősítés v] értékkel

5. Változtasd meg a paramétert drop-ra a lemez felszabadításához.

6. Rögzíts egy meghajtó blokkot a második mágnes energiát adó blokk alá.

A meghajtó blokk, a második gerjesztő mágnesblokk alatt.

amikor elindul :: hat events
[Magnet2 v] energizálása [erősítés v] értékkel
várakozás [1] másodpercig
[Magnet2 v] energizálása [ejtés v] értékkel
hajtás [előre v] irányba (100) [mm v] értékkel ▶

7. Változtasd meg a direction paramétert fordított értékre, hogy a lemezről hátrafelé mozdulj el, miután az leesett.

8. Győződjön meg róla, hogy a robot csatlakozik a VEXcode-hoz. Ha még nincs csatlakoztatva, lásd a Csatlakozás a robothoz című részt.

9. A projekt futtatásához válaszd a Start gombot. Az elektromágnes felvesz egy lemezt, vár egy másodpercet, elejti, majd hátrál.