Elektromıknatıs Kullanımı

Using the Electromagnet

Bu eğitim, VEXcode GO’da Elektromıknatıs kullanarak bir diski alıp bırakmayı adım adım anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, bir diski alan, bekleyen ve ardından bırakan bir projeniz olacak.

1. Robotunuzun bir Elektromıknatıs bağlı olduğundan emin olun. Henüz eklemediyseniz Cihazları Yapılandırma bölümüne bakın.

2. Bir diski almak için, başlatıldığında bloğunun altına güçlendirme moduna ayarlanmış bir enerji mıknatısı bloğu takın.

Bir disk alın.

başladığında :: hat events
[Magnet2 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır

3. Robotunuzun diski bırakmadan önce tepki vermesi için zaman tanımak amacıyla bir bekleme bloğu ekleyin.

Diski yere atmadan önce bekleyin.

başladığında :: hat events
[Magnet2 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır
[1] saniye bekle

4. Bekle bloğunun altına başka bir enerji verici mıknatıs bloğu ekleyin.

İkinci bir enerji veren mıknatıs bloğu, aşağıda bekliyor.

başladığında :: hat events
[Magnet2 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır
[1] saniye bekle
[Magnet2 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır

5. Disk’i serbest bırakmak için parametreyi drop olarak değiştirin.

6. İkinci enerji mıknatısı bloğunun altına bir sürücü bloğu takın.

Blok için tahrik mekanizması, ikinci enerji veren mıknatıs bloğunun altındadır.

başladığında :: hat events
[Magnet2 v] mıknatısını [güçlendir v] olarak çalıştır
[1] saniye bekle
[Magnet2 v] mıknatısını [bırak v] olarak çalıştır
[ileri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶

7. Disk bırakıldıktan sonra ondan uzaklaşmak için yön parametresini tersine olarak değiştirin.

8. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun. Henüz bağlı değilse Robotunuza Bağlanma bölümüne bakın.

9. Projeyi çalıştırmak için Başlat’ı seçin. Elektromıknatıs bir diski alacak, bir saniye bekleyecek, bırakacak ve sonra geri çekilecektir.