Использование электромагнита#

Using the Electromagnet

В этом руководстве вы узнаете, как использовать электромагнит для захвата и сброса диска в VEXcode GO. В итоге у вас получится проект, который захватывает диск, ожидает, а затем сбрасывает его.

  1. Убедитесь, что к вашему роботу подключен электромагнит. См. Настройка устройств, если вы еще его не добавили.

  2. Чтобы поднять диск, прикрепите блок энергизирующий магнит, установленный в режим усиления, под блок при запуске.

Возьмите диск.#
при запуске :: hat events
активировать [Magnet2 v] в режим [усиление v]

  1. Прикрепите блок ожидания, чтобы дать роботу время среагировать, прежде чем уронить диск.

Подождите, прежде чем опускать диск.#
при запуске :: hat events
активировать [Magnet2 v] в режим [усиление v]
ждать [1] секунд

  1. Прикрепите еще один блок магнита для активации под блоком ожидания.

Второй блок магнита, активирующийся под напряжением, находится ниже, в режиме ожидания.#
при запуске :: hat events
активировать [Magnet2 v] в режим [усиление v]
ждать [1] секунд
активировать [Magnet2 v] в режим [усиление v]

  1. Измените параметр на drop, чтобы освободить диск.

Скриншот готового проекта, на котором открыто выпадающее меню второго блока активации магнита, отображающее варианты усиления и ослабления, при этом выбран вариант ослабления.

  1. Прикрепите блок привода под вторым блоком активирующего магнита.

Блок привода расположен ниже второго блока магнита, обеспечивающего питание.#
при запуске :: hat events
активировать [Magnet2 v] в режим [усиление v]
ждать [1] секунд
активировать [Magnet2 v] в режим [сбросить v]
движение [вперёд v] на (100) [мм v] ▶

  1. Измените параметр направления на обратное, чтобы отступить от диска после его падения.

Скриншот готового проекта, с открытым выпадающим списком направления движения блока, отображающим варианты движения вперед и назад, при этом выбран вариант движения назад.

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode. Если он еще не подключен, см. раздел Подключение к вашему роботу.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO, на котором кнопка «Подключиться» отображается в состоянии «Подключено».

  1. Выберите Пуск, чтобы запустить проект. Электромагнит поднимет диск, подождет секунду, уронит его, а затем отступит.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO с выделенной кнопкой «Старт».