Izmantojot elektromagnētu#

Using the Electromagnet

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā izmantot elektromagnētu diska paņemšanai un nomešanai programmā VEXcode GO. Beigās jums būs projekts, kas paņem disku, gaida un pēc tam to nomet.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robotam ir pievienots elektromagnēts. Ja vēl neesat to pievienojis, skatiet sadaļu Ierīču konfigurēšana.

  2. Piestiprini enerģizēt magnētu bloku, kas iestatīts uz pastiprinājumu, zem bloka kad ir iedarbināts, lai paceltu disku.

Paņemiet disku.#
kad sākts :: hat events
enerģizēt [Magnet2 v] uz [pastiprinājums v]

  1. Piestipriniet gaidīšanas bloku, lai dotu robotam laiku reaģēt pirms diska nomešanas.

Pagaidiet, pirms nometat disku.#
kad sākts :: hat events
enerģizēt [Magnet2 v] uz [pastiprinājums v]
gaidīt [1] sekundes

  1. Piestipriniet vēl vienu enerģijas magnēta bloku zem gaidīšanas bloka.

Otrais aktivizētais magnēta bloks, zemāk, pagaidiet.#
kad sākts :: hat events
enerģizēt [Magnet2 v] uz [pastiprinājums v]
gaidīt [1] sekundes
enerģizēt [Magnet2 v] uz [pastiprinājums v]

  1. Lai atbrīvotu disku, nomainiet parametru uz drop.

Pabeigtā projekta ekrānuzņēmums ar atvērtu otrā aktivizēšanas magnēta bloka nolaižamo izvēlni, kurā redzamas pastiprināšanas un nomešanas opcijas, un atlasītā nomešanas poga.

  1. Zem otrā enerģizēt magnētu bloka pievienojiet piedziņas bloku.

Piedziņas bloks zem otrā barošanas magnēta bloka.#
kad sākts :: hat events
enerģizēt [Magnet2 v] uz [pastiprinājums v]
gaidīt [1] sekundes
enerģizēt [Magnet2 v] uz [nomest v]
braukt [uz priekšu v] par (100) [mm v] ▶

  1. Mainiet virziena parametru uz reverse, lai atkāptos no diska, kad tas ir nomests.

Pabeigtā projekta ekrānuzņēmums, kurā ir atvērts bloka virziena nolaižamais saraksts, kurā redzamas uz priekšu un atpakaļ virziena opcijas, kā arī atlasītā atpakaļgaita.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir savienots ar VEXcode. Ja tas vēl nav savienots, skatiet sadaļu Savienojuma izveide ar jūsu robotu.

VEXcode GO rīkjoslas ekrānuzņēmums, kurā redzama poga “Savienot” stāvoklī “Savienots”.

  1. Izvēlieties Sākt, lai palaistu projektu. Elektromagnēts paņems disku, pagaidīs sekundi, nometīs to un tad atkāpsies.

VEXcode GO rīkjoslas ekrānuzņēmums, kurā ir iezīmēta poga Sākt.