Korzystanie z elektromagnesu#

Using the Electromagnet

Ten samouczek przeprowadzi Cię przez proces podnoszenia i upuszczania dysku za pomocą elektromagnesu w VEXcode GO. Na koniec otrzymasz projekt, który podnosi dysk, czeka, a następnie go upuszcza.

  1. Upewnij się, że Twój robot ma podłączony elektromagnes. Zobacz Konfigurowanie urządzeń, jeśli jeszcze go nie dodałeś.

  2. Przymocuj blok magnesu energetycznego, ustawiony na wzmocnienie, pod blokiem po uruchomieniu, aby podnieść dysk.

Podnieś dysk.#
gdy uruchomiony :: hat events
naładuj [Magnet2 v] na [wzmocnienie v]

  1. Dołącz blok czekaj, aby dać robotowi czas na reakcję przed upuszczeniem dysku.

Poczekaj zanim upuścisz dysk.#
gdy uruchomiony :: hat events
naładuj [Magnet2 v] na [wzmocnienie v]
czekaj [1] sekund

  1. Przymocuj kolejny blok magnesu energetycznego poniżej bloku czekaj.

Drugi blok magnesu energetycznego, poniżej czekaj.#
gdy uruchomiony :: hat events
naładuj [Magnet2 v] na [wzmocnienie v]
czekaj [1] sekund
naładuj [Magnet2 v] na [wzmocnienie v]

  1. Zmień parametr na drop, aby zwolnić dysk.

Zrzut ekranu ukończonego projektu z otwartą listą rozwijaną drugiego bloku magnesu energetyzującego, pokazującą opcje wzmocnienia i upuszczania oraz wybraną opcję upuszczania.

  1. Zamontuj blok napędowy poniżej drugiego bloku napędzającego magnes.

Napęd bloku, poniżej drugiego bloku magnesu pobudzającego.#
gdy uruchomiony :: hat events
naładuj [Magnet2 v] na [wzmocnienie v]
czekaj [1] sekund
naładuj [Magnet2 v] na [upuść v]
jedź [do przodu v] przez (100) [mm v] ▶

  1. Zmień parametr kierunku na odwróć, aby oddalić się od Dysku po jego upuszczeniu.

Zrzut ekranu ukończonego projektu z otwartą listą rozwijaną kierunku bloku, pokazującą opcje do przodu i do tyłu oraz zaznaczoną opcję do tyłu.

  1. Upewnij się, że Twój robot jest połączony z VEXcode. Jeśli nie jest jeszcze połączony, zobacz Łączenie z robotem.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode GO przedstawiający przycisk Połącz w stanie Połączono.

  1. Wybierz Start, aby uruchomić projekt. Elektromagnes podniesie dysk, odczeka sekundę, upuści go, a następnie odsunie się.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode GO z wyróżnionym przyciskiem Start.