Verwendung des Elektromagneten#

Using the Electromagnet

Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie in VEXcode GO mit dem Elektromagneten eine Scheibe aufheben und ablegen. Am Ende verfügen Sie über ein Projekt, das eine Scheibe aufhebt, kurz wartet und sie dann ablegt.

  1. Stellen Sie sicher, dass an Ihren Roboter ein Elektromagnet angeschlossen ist. Falls Sie noch keinen hinzugefügt haben, lesen Sie bitte den Abschnitt Geräte konfigurieren.

  2. Bringe einen Energiemagnet-Block an, der auf Verstärkung eingestellt ist, unterhalb des Beim Start-Blocks, um eine Scheibe aufzuheben.

Nimm eine CD.#
wenn gestartet :: hat events
aktiviere [Magnet2 v] auf [Boost v]

  1. Füge einen Warteblock hinzu, um deinem Roboter Zeit zum Reagieren zu geben, bevor er die Disk fallen lässt.

Warten Sie, bevor Sie die Disk einlegen.#
wenn gestartet :: hat events
aktiviere [Magnet2 v] auf [Boost v]
warte [1] Sekunden

  1. Bringen Sie einen weiteren Energiemagnet-Block unterhalb des Warteblocks an.

Ein zweiter Magnetblock wird aktiviert, unten warten.#
wenn gestartet :: hat events
aktiviere [Magnet2 v] auf [Boost v]
warte [1] Sekunden
aktiviere [Magnet2 v] auf [Boost v]

  1. Ändern Sie den Parameter auf drop, um die Festplatte freizugeben.

Screenshot des fertigen Projekts, bei dem das Dropdown-Menü des zweiten Magnetblocks „Energie erzeugen“ geöffnet ist und die Optionen „Verstärken“ und „Abwerfen“ angezeigt werden; „Abwerfen“ ist ausgewählt.

  1. Bringen Sie einen Antriebsblock unterhalb des zweiten Magnetaktivierungsblocks an.

Der Antriebsblock befindet sich unterhalb des zweiten Ansteuermagnetblocks.#
wenn gestartet :: hat events
aktiviere [Magnet2 v] auf [Boost v]
warte [1] Sekunden
aktiviere [Magnet2 v] auf [abwerfen v]
fahre [vorwärts v] für (100) [mm v] ▶

  1. Ändern Sie den Richtungsparameter auf umgekehrt, um sich vom Disk-Element wegzubewegen, sobald es fallen gelassen wurde.

Screenshot des fertigen Projekts, bei dem das Dropdown-Menü für die Fahrtrichtung des Blocks geöffnet ist und die Optionen Vorwärts und Rückwärts angezeigt werden, wobei Rückwärts ausgewählt ist.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist. Falls er noch nicht verbunden ist, lesen Sie Verbindung zu Ihrem Roboter herstellen.

Screenshot der VEXcode GO-Toolbar, der die Schaltfläche „Verbinden“ im Status „Verbunden“ zeigt.

  1. Wählen Sie Start, um das Projekt auszuführen. Der Elektromagnet nimmt eine Scheibe auf, wartet eine Sekunde, lässt sie fallen und fährt dann zurück.

Screenshot der VEXcode GO-Symbolleiste, wobei die Schaltfläche „Start“ hervorgehoben ist.