Använda elektromagneten#

Using the Electromagnet

Den här handledningen guidar dig genom hur du använder elektromagneten för att plocka upp och släppa en disk i VEXcode GO. I slutet har du ett projekt som plockar upp en disk, väntar och sedan släpper den.

  1. Se till att din robot har en elektromagnet ansluten. Se Konfigurera enheter om du inte har lagt till en än.

  2. Fäst ett energiseringsmagnet-block, inställt på boost, under när startat-blocket, för att plocka upp en disk.

Hämta en diskett.#
när startad :: hat events
energisätt [Magnet2 v] till [boost v]

  1. Lägg till ett vänta-block för att ge din robot tid att reagera innan den släpper skivan.

Vänta innan du släpper disken.#
när startad :: hat events
energisätt [Magnet2 v] till [boost v]
vänta [1] sekunder

  1. Fäst ett annat energiseringsmagnet-block under vänta-blocket.

Ett andra aktiveringsmagnetblock, nedanför väntar.#
när startad :: hat events
energisätt [Magnet2 v] till [boost v]
vänta [1] sekunder
energisätt [Magnet2 v] till [boost v]

  1. Ändra parametern till drop för att frigöra disken.

Skärmdump av det färdiga projektet, med rullgardinsmenyn för det andra energize-magnetblocket öppen, som visar alternativ för boost och drop, och släpp vald.

  1. Fäst ett drive for-block under det andra energize magnet-blocket.

Drivningen för blocket, under det andra aktiveringsmagnetblocket.#
när startad :: hat events
energisätt [Magnet2 v] till [boost v]
vänta [1] sekunder
energisätt [Magnet2 v] till [släpp v]
kör [framåt v] i (100) [mm v] ▶

  1. Ändra riktningsparametern till reverse för att backa bort från disken när den har tappats.

Skärmdump av det färdiga projektet, med rullgardinsmenyn för körning för blockets riktning öppen, som visar alternativ för framåt och bakåt, och bakåt vald.

  1. Se till att din robot är ansluten till VEXcode. Se Ansluta till din robot om den inte är ansluten än.

Skärmdump av VEXcode GO-verktygsfältet, som visar knappen Anslut i anslutet läge.

  1. Välj Start för att köra projektet. Elektromagneten kommer att plocka upp en skiva, vänta en sekund, släppa den och sedan backa undan.

Skärmdump av VEXcode GO-verktygsfältet, med Start-knappen markerad.