전자석을 사용하여

Using the Electromagnet

이 튜토리얼에서는 VEXcode GO에서 전자석을 사용하여 디스크를 집어 올리고 내려놓는 방법을 안내합니다. 튜토리얼을 마치면 디스크를 집어 올리고, 잠시 기다렸다가 내려놓는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

1. 로봇에 전자석이 연결되어 있는지 확인하십시오. 아직 추가하지 않았다면 장치 구성을 참조하십시오.

2. 디스크를 집어 올리려면 시작 시 블록 아래에 부스트로 설정된 에너지 자석 블록을 부착하세요.

디스크를 집어 드세요.

시작 시 :: hat events
[Magnet2 v]을 [부스트 v]로 충전

3. 로봇이 디스크를 떨어뜨리기 전에 반응할 시간을 주기 위해 대기 블록을 추가하세요.

디스크를 떨어뜨리기 전에 잠시 기다리세요.

시작 시 :: hat events
[Magnet2 v]을 [부스트 v]로 충전
[1]초 기다리기

4. 대기 블록 아래에 에너지 자석 블록을 하나 더 붙이세요.

두 번째 자석 블록이 아래에 있습니다.

시작 시 :: hat events
[Magnet2 v]을 [부스트 v]로 충전
[1]초 기다리기
[Magnet2 v]을 [부스트 v]로 충전

5. 디스크를 해제하려면 매개변수를 drop으로 변경하십시오.

6. 두 번째 에너지 자석 블록 아래에 드라이브 포 블록을 부착하세요.

두 번째 자석 블록 아래에 있는 구동 블록입니다.

시작 시 :: hat events
[Magnet2 v]을 [부스트 v]로 충전
[1]초 기다리기
[Magnet2 v]을 [투하 v]로 충전
[앞으로 v] 방향으로 (100) [mm v] 주행 ▶

7. 방향 매개변수를 반대로 변경하면 디스크가 떨어진 후 디스크에서 멀어지게 됩니다.

8. 로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인하십시오. 아직 연결되어 있지 않은 경우 로봇 연결을 참조하십시오.

9. 프로젝트를 실행하려면 시작을 선택하세요. 전자석이 디스크를 집어 올리고 잠시 기다린 후 내려놓고 뒤로 물러납니다.