Bloic Sonracha do Róbait#

Réamhrá #

Tá tiomáint, soilse LED, cainteoir, braiteoir súl agus braiteoir gyro sa róbat 123.

Tá gach Bloc VR VEXcode caighdeánach ar fáil lena n-úsáid sa Chlós Súgartha 123 Spás Súgartha.

Seo thíos liosta de na Bloic uile atá ar fáil atá sainiúil do Róbait:

Tiománaí - Bog agus cas an róbat.

Gníomhartha
- tiomáint - Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo.
- tiomáin go dtí - Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go dtí go mbraitheann sé réad, tuairt nó líne.
- tiomáin ar feadh - Bogann sé an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach.
- cas - Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis go deo.
- cas ar feadh - Casann sé an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna.
- cas chuig treo - Casann sé an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.
- stop tiomáint - Stopann sé gluaiseacht an róbait.
Socruithe
- socraigh am scoir tiomána - Socraíonn sé cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú.
- socraigh ceannteideal tiomána - Athraíonn sé seo ceannteideal reatha an róbait go ceannteideal nua.
Luachanna
- tiomáint críochnaithe - Tuairiscíonn sé an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh.
- treo an tiomána - Tuairiscíonn sé treo reatha an róbait ó 0 go 359 céim.

Fuaim - Seinn fuaimeanna ionsuite trí chainteoir an 123 Robot.

seinn fuaim - Seinneann sé ceann de na héifeachtaí fuaime atá ionsuite sa róbat.

LED - Rialú LED lárnach an 123 Robot.

lonrúil - Socraíonn sé dath an tsolais LED.

Gníomhartha - Cuir ar an Róbat 123 iompraíochtaí réamhshocraithe a dhéanamh.

gníomh - Léiríonn sé mothúcháin éagsúla.

Braiteoireacht - Léigh luachanna ó braiteoirí an 123 Robot.

Gíro
- timpiste braite — Tuairiscíonn sé an bhfuil tionchar tobann braite ag an róbat.
Súil
- fuair súil réad – Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.
- braitheann súil dath – Tuairiscíonn sé an mbraitheann an Braiteoir Súile dath sonraithe.
- dath na súl – Tuairiscíonn sé an dath a bhraith an Braiteoir Súile.
- réad geal súl – Tuairiscíonn sé an léiríonn an réad braite go leor solais.
- gile súl – Tuairiscíonn sé an gile a bhraith an Braiteoir Súile.

Tiomáint #

Tá traein tiomána dhá roth ag an Róbat 123 a ligeann dó tiomáint agus casadh. Rialaíonn na bloic Traein Tiomána an chaoi a mbogann an róbat.

Is féidir leis an traein tiomána achar a thomhas ar dhá bhealach: céimeanna agus mm (milliméadair). Is cearnóg amháin ar Réimse 123 é céim amháin.

Gníomhartha #

tiomáint #

Bogann an bloc cruachta tiomáinte an róbat ar aghaidh nó ar gcúl go deo. Leanfaidh an róbat ag bogadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail casadh nó stopadh.

tiomáin [ar aghaidh v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive for 2 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (2) soicind
stop tiomána

tiomáint go dtí #

Bogann an bloc cruachta tiomáin go dtí an róbat ar aghaidh go dtí go mbraitheann an Braiteoir Súile réad, tuairteáil nó líne.

tiomáin ar aghaidh go dtí [réad v]

Paraiméadair	Cur síos
riocht	An coinníoll a stopann an róbat: réad — Braitheann an Braiteoir Súile réad. tuairteáil — Buaileann an róbat isteach i réad. líne — Braitheann an Braiteoir Líne líne faoin róbat.

Paraiméadair

Cur síos

riocht

An coinníoll a stopann an róbat:

réad — Braitheann an Braiteoir Súile réad.
tuairteáil — Buaileann an róbat isteach i réad.
líne — Braitheann an Braiteoir Líne líne faoin róbat.

Sampla

nuair a thosaítear
[Reverse after a crash.]
tiomáin ar aghaidh go dtí [tuairt v]
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (1) [céimeanna v]

Bogann an bloc cruachta tiomáint le haghaidh an róbat ar aghaidh nó ar gcúl ar feadh achar sonrach. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag bogadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (1) [céimeanna v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a mbogann an róbat: ar aghaidh nó ar gcúl.
achar	An fad a thiomáineann an róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil.
aonad	An t-aonad achair: céimeanna nó mm.

Sampla

nuair a thosaítear
[Drive back and forth.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (3) [céimeanna v]
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (3) [céimeanna v]

casadh #

Casann an bloc cruachta cas an róbat ar chlé nó ar dheis go deo. Leanfaidh an róbat ag casadh go dtí go dtabharfar gníomh eile dó, amhail tiomáint nó stopadh.

cas [deas v]

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn for 2 seconds.]
cas [deas v]
fan (2) soicind
stop tiomána

cas ar #

Casann an bloc cruachta casadh ar feadh an róbat ar chlé nó ar dheis ar feadh líon áirithe céimeanna. Tá an casadh i gcoibhneas le suíomh reatha an róbait. Fanfaidh an tionscadal go dtí go mbeidh an róbat críochnaithe ag casadh sula rithfidh an chéad bhloc eile sa chruach.

cas [deas v] ar feadh (90) céim

Paraiméadair	Cur síos
treo	An treo a chasann an róbat: ar chlé nó ar dheis.
uillinn	Líon na gcéimeanna a chasann an róbat. Is féidir gur slánuimhir nó deachúil é seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn left, then turn around to the right.]
cas [clé v] ar feadh (90) céim
cas [deas v] ar feadh (180) céim

cas ar an gceannteideal #

Is é treo an róbait ná an treo atá os comhair an róbait, a thomhaistear i gcéimeanna. Casann an bloc cruachta casadh chuig treo an róbat chun aghaidh a thabhairt ar threo ar leith ó -359 go 359 céim. Casfaidh an róbat an treo is giorra chun an treo sprice a bhaint amach.

Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.

cas go treo (90) céim

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An treo ba chóir don róbat aghaidh a thabhairt air, i gcéimeanna. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil ó -359 go 359.

Sampla

nuair a thosaítear
[Turn to face the cardinal directions.]
cas go treo (90) céim
fan (2) soicind
cas go treo (180) céim
fan (2) soicind
cas go treo (270) céim
fan (2) soicind
cas go treo (0) céim
fan (2) soicind

stop ag tiomáint #

Cuireann an bloc cruachta stop driving stop le gluaiseacht an róbait.

stop tiomána

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after 4 seconds.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan [4] soicind
stop tiomána

Socruithe #

socraigh am scoir tiomána #

Socraíonn an bloc cruachta socraigh am scoir tiomána cé mhéad soicind a dhéanfaidh an róbat iarracht gluaiseacht a chríochnú. Mura féidir leis an róbat críochnú laistigh den am sin, stopfaidh sé den iarracht agus bogfaidh sé ar aghaidh go dtí an chéad bhloc eile sa chruach. Coinníonn sé seo an róbat ó bheith sáinnithe i ngluaiseacht.

socraigh am teorann tiomána go (1) soicind

Paraiméadair	Cur síos
am	An líon soicindí is féidir leis an róbat iarracht a dhéanamh gluaiseacht a chríochnú. Is féidir leis seo a bheith ina uimhir iomlán nó ina deachúil.

Sampla

Nuair a thosaítear é, cuireann sé teorainn leis an am tiomána go 1 soicind agus ansin casann sé 90 céim.#

nuair a thosaítear
[Turn right after driving for 1 second.]
socraigh am teorann tiomána go (1) soicind
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh (1000) [mm v]
cas [deas v] ar feadh (90) céim

socraigh ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Athraíonn an bloc cruachta socraigh treo an tiomána treo reatha an róbait go luach treo nua.

Mar shampla, má tá an róbat casadh chun aghaidh a thabhairt ar dheis, má shocraítear an treo go 0 céim, déantar an suíomh sin atá ag tabhairt aghaidh ar dheis a athrú go dtí an 0 céim nua. Ansin is féidir leis an róbat casadh chuig suíomhanna eile bunaithe ar an treo nua sin.

socraigh treo tiomána go (0) céim

Paraiméadair	Cur síos
ceannteideal	An luach treorach, i gcéimeanna, le socrú don róbat. Is féidir leis seo a bheith ina shlánuimhir nó ina dheachúil ó -359 go 359.

Sampla

nuair a thosaítear
[Face the new 0 degree heading.]
socraigh treo tiomána go (90) céim
cas go treo (0) céim

Luachanna #

tá an tiomáint déanta #

Tuairiscíonn an bloc Boole tiomáint déanta an bhfuil an róbat críochnaithe ag bogadh. Is féidir é seo a úsáid chun am iompraíochtaí eile a rialú bunaithe ar ghluaiseacht an róbait.

Fíor — Tá an róbat críochnaithe ag bogadh.
Bréagach — Tá an róbat fós ag bogadh.

Oibríonn an bloc seo i gcomhar leis na bloic Drivetrain seo a leanas: tiomáin le haghaidh, tiomáin go dtí, cas le haghaidh, agus cas chuig an gceannteideal.

<tiomáint críochnaithe?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Glow blue after a crash.]
tiomáin ar aghaidh go dtí [tuairt v]
go deo
má <tiomáint críochnaithe?> ansin
lonraigh [gorm v]
eile
lonraigh [glas v]

ceannteideal tiomána #

Is éard atá i dtreo an róbait ná an treo ina bhfuil sé ag tabhairt aghaidh, agus é á thomhas i gcéimeanna. Tuairiscíonn an bloc tuairiscithe tiomáint treo treo reatha an róbait ó 0 go 359 céim.

Is é 0 céim treo tosaigh an róbait.

(treo tiomána i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display the heading after turning.]
cas [deas v] ar feadh (450) céim
priontáil (treo tiomána i gcéimeanna) ▶

Fuaim #

seinn fuaim #

Seinneann an bloc seinn fuaim ceann de na fuaimeanna ionsuite atá sa róbat.

seinn fuaim [honk v]

Paraiméadair	Cur síos
fuaim	Ceann de na fuaimeanna ionsuite a thaispeántar thíos.

Ainm Fuaime	Seinn Fuaim
crónán
clog dorais
tuairteáil
randamach	Seinneann sé fuaim randamach ó na 3 fhuaim thuas.

Sampla

nuair a thosaíonn tú, seinn fuaim gníomhaigh sásta.#

nuair a thosaítear :: hat events
[Play the doorbell sound.]
seinn fuaim [cloigín dorais v]

LED #

lonrú #

Socraíonn an bloc lonrúil dath an tsolais LED.

lonraigh [glas v]

Paraiméadair	Cur síos
dath	An dath le socrú an LED chuig: glas gorm corcra múchta

Sampla

nuair a thosaítear :: hat events
[Blink the LED light forever.]
go deo
lonraigh [glas v]
fan [0.5] soicind
lonraigh [as v]
fan [0.5] soicind

Gníomhartha #

gníomhú #

Úsáidtear an bloc gníomh chun gníomhú go brónach, go sásta, nó go mire tríd an Róbat 123 a chur ag déanamh sraith iompraíochtaí tiomána, casaidh, agus fuaime.

gníomhaigh [brónach v]

Paraiméadair	Cur síos
mothúchán	An mothúchán chun gníomhú amach. brónach - Tiomáin ar gcúl, cas ar chlé, ansin ar dheis, seinn fuaim ‘uh oh’, agus ansin tiomáin ar aghaidh chun gníomhú brónach. sásta - Cas ar dheis 360 céim agus seinn fuaim gáire chun gníomhú sásta. craiceáilte - Cas ar chlé i gciorcal, agus ansin cas ar dheis i gciorcal, agus fuaim ‘lúbtha’ á sheinm agat chun gníomhú craiceáilte.

Paraiméadair

Cur síos

mothúchán

An mothúchán chun gníomhú amach.

brónach - Tiomáin ar gcúl, cas ar chlé, ansin ar dheis, seinn fuaim ‘uh oh’, agus ansin tiomáin ar aghaidh chun gníomhú brónach.
sásta - Cas ar dheis 360 céim agus seinn fuaim gáire chun gníomhú sásta.
craiceáilte - Cas ar chlé i gciorcal, agus ansin cas ar dheis i gciorcal, agus fuaim ‘lúbtha’ á sheinm agat chun gníomhú craiceáilte.

nuair a thosaítear :: hat events
[Act out a happy behavior.]
gníomhaigh [sásta v]

Braiteadh #

Tá rochtain ag an Róbat fíorúil 123 ar na bloic bhraite caighdeánacha Inchinn agus Tiománaí freisin.

Gíoró #

Úsáideann an Róbat 123 braiteadh gyro chun tionchair tobann a bhrath, amhail bualadh balla nó ruda.

tuairteáil braite #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach tuairt braite an bhfuil tionchar tobann braite ag an róbat, amhail bualadh balla nó ruda atá sách láidir chun a ghluaiseacht a athrú go tapa.

Fíor — Braitheadh tuairt.
Bréagach — Níor braitheadh timpiste.

<tuairt braite?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Back up after a crash.]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <tuairt braite?>
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (200) [mm v]

Súil #

fuair súil rud #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach fuair an tsúil réad cibé an mbraitheann an Braiteoir Súile réad laistigh den raon nó nach mbraitheann.

Fíor — Braitheann an Braiteoir Súile réad.
Bréagach — Ní bhraitheann an Braiteoir Súile réad.

<réad aimsithe ag súil?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting an object.]
socraigh solas súl [ar siúl v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
stop tiomána

braitheann súil dath #

Tuairiscíonn an bloc Booleanach braitheann an tsúil dath an mbraitheann an Braiteoir Súile dath sonraithe, bunaithe ar an luach datha a braitheadh.

Fíor – Braitheann an braiteoir súl an dath sonraithe.
Bréagach – Ní bhraitheann an braiteoir súl an dath sonraithe.

Chun an luach cruinn datha a bhraith an Braiteoir Súile a sheiceáil, bain úsáid as an mbloc tuairisceora eye hue.

<súil ag braitheoireacht [dearg v]?>

Paraiméadair	Cur síos
dath	An dath le braith: dearg - Luach datha braite idir 340°-20°. glas - Luach datha braite idir 80°-145°. gorm - Luach datha braite idir 160°-250°.

Sampla

nuair a thosaítear
[Stop driving after detecting a green object.]
socraigh solas súl [ar siúl v]
tiomáin [ar aghaidh v]
fan (0.1) soicind
fan go dtí <súil ag braitheoireacht [glas v]?>
stop tiomána

dath súl #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora dath na súl an dath a bhraith an Braiteoir Súile mar uimhir ó 0 go 359 céim.

Is bealach é lí chun dath a chur síos trí uimhreacha a úsáid timpeall ar roth datha.

Roth dathanna ciorclach a thaispeánann speictream iomlán dathanna atá lipéadaithe le luachanna céime timpeall an imlíne, ag méadú i méaduithe 30 céim ó 0° ag an mbarr go 360°.

(gorm súl i gcéimeanna)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display if an object is pink.]
go deo
glan gach sraith
má <[290] [math_less_than v] (gorm súl i gcéimeanna) [math_less_than v] [350]> ansin
priontáil [Pink!] ▶
fan (0.1) soicind
eile
priontáil [Not pink!] ▶
fan (0.1) soicind

réad geal súl #

Tuairiscíonn an bloc Boole réad geal súl an bhfuil an réad a bhraith an Braiteoir Súile geal.

Meastar go bhfuil réad geal nuair a léiríonn sé níos mó ná 70% de ghile ar ais chuig an Braiteoir Súile.

Fíor — Léiríonn an réad braite níos mó ná 70% gile.
Bréagach — Léiríonn an réad braite gile 70% nó níos lú.

Is féidir é seo a úsáid sula ndéantar seiceáil ar dhath chun a chinntiú go bhfuil dóthain solais á léiriú ag an réad le go mbeidh an Braiteoir Súile in ann an dath a bhrath go hiontaofa.

<réad geal ag súil?>

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display whether a detected object is bright.]
socraigh cumhacht solais súl go (100) %
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
fan (0.1) soicind
má <réad geal ag súil?> ansin
priontáil [Bright object!] ▶
eile
priontáil [Object not bright.] ▶

gile súl #

Tuairiscíonn an bloc tuairisceora gile súl cé mhéad solais a fhrithchaitear ar ais chuig an Braiteoir Súile, mar chéatadán ó 0% go 100%.

Ciallaíonn céatadán níos airde go léirítear níos mó solais ar ais chuig an Braiteoir Súile. Ciallaíonn céatadán níos ísle go léirítear níos lú solais ar ais.

(gile súl in %)

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an mbloc seo.

Sampla

nuair a thosaítear
[Display whether a detected object is bright.]
socraigh cumhacht solais súl go (100) %
tiomáin [ar aghaidh v]
fan go dtí <réad aimsithe ag súil?>
fan (0.1) soicind
má <(gile súl in %) [math_less_than v] [70]> ansin
priontáil [Object not bright.] ▶
eile
priontáil [Bright object!] ▶