Robota Özgü Bloklar#

giriiş #

123 Robotu, bir tahrik sistemi, LED, hoparlör, göz sensörü ve jiroskop sensörü içerir.

Tüm standart VEXcode VR Blokları 123 Oyun Alanı Oyun Alanında kullanılabilir.

Aşağıda, robotlara özel tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Tahrik sistemi - Robotu hareket ettirin ve döndürün.

İşlemler
- sürüş - Robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir.
- Sürüş yapana kadar - Robotu bir nesne, çarpışma veya çizgi algılayana kadar ileri veya geri hareket ettirir.
- sürüş için - Robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir.
- döndür - Robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür.
- döndürme için - Robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür.
- yöne dön - Robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne doğru döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yönde dönecektir.
- Sürüşü durdur - Robotun hareketini durdurur.
Ayarlar
- sürüş zaman aşımını ayarla - Robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini ayarlar.
- sürüş yönünü ayarla - Robotun mevcut yönünü yeni bir yöne değiştirir.
Değerler
- Sürüş tamamlandı - Robotun hareketini tamamlayıp tamamlamadığını bildirir.
- sürüş yönü - Robotun mevcut yönünü 0 ile 359 derece arasında bildirir.

Ses - 123 Robot’un hoparlöründen dahili sesleri çalın.

ses çal - Robotun dahili ses efektlerinden birini çalar.

LED - 123 Robotunun orta LED’ini kontrol edin.

glow - LED ışığının rengini ayarlar.

Eylemler - 123 Robotunun önceden ayarlanmış davranışları gerçekleştirmesini sağlayın.

act - Farklı duyguları canlandırır.

Algılama - 123 Robotunun sensörlerinden değerleri okuyun.

Gyro
- algılanan çarpışma — Robotun ani bir darbe algılayıp algılamadığını bildirir.
Göz
- Göz bir nesne buldu – Göz Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.
- göz rengi algılıyor – Göz Sensörünün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.
- göz rengi – Göz Sensörü tarafından algılanan rengi bildirir.
- göz parlak nesne – Algılanan nesnenin çok fazla ışık yansıtıp yansıtmadığını bildirir.
- göz parlaklığı – Göz Sensörü tarafından algılanan parlaklığı bildirir.

Aktarma organları #

123 Robotu, hareket etmesini ve dönmesini sağlayan iki tekerlekli bir tahrik sistemine sahiptir. Tahrik sistemi blokları, robotun nasıl hareket edeceğini kontrol eder.

Aktarma organı mesafeyi iki şekilde ölçebilir: adım ve mm (milimetre). Bir adım, 123 Field’da bir kareye eşittir.

Eylemler #

sürmek #

Sürüş bloğu, robotu sonsuza dek ileri veya geri hareket ettirir. Robot, dönme veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar hareket etmeye devam edecektir.

[ileri v] yönünde sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.

Örnek

başladığında
[Drive for 2 seconds.]
[ileri v] yönünde sürdür
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

sürüşe kadar #

Sürüş pozisyonu bloğu, Göz Sensörü bir nesne, çarpışma veya çizgi algılayana kadar robotu ileri doğru hareket ettirir.

[nesne v] görünene kadar ileri git

Parametreler	Tanım
durum	Robotu durduran koşullar: nesne — Göz Sensörü bir nesne algılar. çarpma — Robot bir nesneye çarpar. çizgi — Çizgi Dedektörü robotun altında bir çizgi algılar.

Parametreler

Tanım

durum

Robotu durduran koşullar:

nesne — Göz Sensörü bir nesne algılar.
çarpma — Robot bir nesneye çarpar.
çizgi — Çizgi Dedektörü robotun altında bir çizgi algılar.

Örnek

başladığında
[Reverse after a crash.]
[çarpma v] görünene kadar ileri git
[geri v] yönünde (1) [adım v] sürdür

sürmek için #

Sürüş bloğu, robotu belirli bir mesafe boyunca ileri veya geri hareket ettirir. Proje, robot hareketini tamamlayana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[ileri v] yönünde (1) [adım v] sürdür

Parametreler	Tanım
yön	Robotun hareket yönü: ileri veya geri.
mesafe	Robotun kat ettiği mesafe. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.
birim	Mesafe birimi: adım veya mm.

Örnek

başladığında
[Drive back and forth.]
[ileri v] yönünde (3) [adım v] sürdür
[geri v] yönünde (3) [adım v] sürdür

dönüş #

Döndürme bloğu, robotu sonsuza dek sola veya sağa döndürür. Robot, sürüş veya durma gibi başka bir işlem verilene kadar dönmeye devam edecektir.

[sağ v] yönüne dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.

Örnek

başladığında
[Turn for 2 seconds.]
[sağ v] yönüne dön
(2) saniye bekle
sürüşü durdur

Dönme bloğu, robotu belirli bir derece kadar sola veya sağa döndürür. Dönme, robotun mevcut konumuna göre belirlenir. Proje, robotun dönmesi tamamlanana kadar bir sonraki bloğun çalışmasını bekleyecektir.

[sağ v] yönüne (90) derece dön

Parametreler	Tanım
yön	Robotun dönüş yönü: sola veya sağa.
açı	Robotun döndüğü derece sayısı. Bu bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Turn left, then turn around to the right.]
[sol v] yönüne (90) derece dön
[sağ v] yönüne (180) derece dön

başlığa dön #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Yöne dön bloğu, robotu -359 ile 359 derece arasında belirli bir yöne döndürür. Robot, hedef yöne ulaşmak için en kısa yöne dönecektir.

Robotun başlangıç yönü 0 derecedir.

(90) derece yönüne dön

Parametreler	Tanım
başlık	Robotun bakması gereken yön, derece cinsinden. Bu, -359 ile 359 arasında bir tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) derece yönüne dön
(2) saniye bekle
(180) derece yönüne dön
(2) saniye bekle
(270) derece yönüne dön
(2) saniye bekle
(0) derece yönüne dön
(2) saniye bekle

sürüşü bırakın #

Sürüşü durdur blok, robotun hareketini durdurur.

sürüşü durdur

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Stop driving after 4 seconds.]
[ileri v] yönünde sürdür
[4] saniye bekle
sürüşü durdur

Ayarlar #

sürüş zaman aşımını ayarla #

Sürüş zaman aşımını ayarla blok seti, robotun bir hareketi tamamlamak için kaç saniye deneyeceğini belirler. Robot bu süre içinde hareketi tamamlayamazsa, denemeyi bırakır ve yığındaki bir sonraki bloğa geçer. Bu, robotun bir harekette takılıp kalmasını önler.

sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla

Parametreler	Tanım
zaman	Robotun bir hareketi tamamlamak için deneyebileceği saniye sayısı. Bu, tam sayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

Başlatıldığında, sürüş süresini 1 saniyeyle sınırlandırır ve ardından 90 derece döner.#

başladığında
[Turn right after driving for 1 second.]
sürüş zaman aşımını (1) saniye olarak ayarla
[ileri v] yönünde (1000) [mm v] sürdür
[sağ v] yönüne (90) derece dön

sürüş yönünü ayarla #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönünü ayarla yığın bloğu, robotun mevcut yönünü yeni bir yön değerine değiştirir.

Örneğin, robot sağa doğru dönmüşse, yönü 0 dereceye ayarlamak, sağa dönük bu pozisyonu yeni 0 derece yapar. Ardından robot, bu yeni yöne göre diğer pozisyonlara dönebilir.

sürüş yönünü (0) derece olarak ayarla

Parametreler	Tanım
başlık	Robot için ayarlanacak yön değeri (derece cinsinden). Bu değer -359 ile 359 arasında bir tamsayı veya ondalık sayı olabilir.

Örnek

başladığında
[Face the new 0 degree heading.]
sürüş yönünü (90) derece olarak ayarla
(0) derece yönüne dön

Değerler #

Sürüş tamamlandı.#

Sürüş tamamlandı Boolean bloğu, robotun hareketinin bitip bitmediğini bildirir. Bu, robotun hareketine bağlı olarak diğer davranışların zamanlamasını kontrol etmek için kullanılabilir.

Doğru — Robot hareket etmeyi bitirdi.
Yanlış — Robot hala hareket halinde.

Bu blok aşağıdaki Aktarma Organı bloklarıyla birlikte çalışır: sürüş için, sürüş şu ana kadar, dönüş için ve yöne dönüş.

<sürüş tamamlandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Glow blue after a crash.]
[çarpma v] görünene kadar ileri git
sonsuza kadar
eğer <sürüş tamamlandı mı?> ise
[mavi v] renginde parıldıyor
değilse
[yeşil v] renginde parıldıyor

sürüş yönü #

Yön, robotun baktığı yönü derece cinsinden ifade eder. Sürüş yönü raporlama bloğu, robotun mevcut yönünü 0 ile 359 derece arasında bildirir.

Robotun başlangıç yönü 0 derecedir.

(sürüş yönü derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Display the heading after turning.]
[sağ v] yönüne (450) derece dön
(sürüş yönü derece cinsinden) yazdır ▶

Ses #

ses çal #

Ses çal bloğu, robotun dahili seslerinden birini çalar.

[korna v] sesini çal

Parametreler	Tanım
ses	Aşağıda gösterilen dahili seslerden biri.

Ses Adı	Sesi Çal
korna çalmak
kapı zili
kaza
rastgele	Yukarıdaki 3 sesten rastgele birini çalar.

Örnek

Başlatıldığında, ses çıkar ve mutlu ol.#

başladığında :: hat events
[Play the doorbell sound.]
[zil v] sesini çal

NEDEN OLMUŞ #

parıltı #

Parlaklık bloğu, LED ışığının rengini ayarlar.

[yeşil v] renginde parıldıyor

Parametreler	Tanım
renk	LED’in rengi şu şekilde ayarlanabilir: yeşil mavi mor kapalı

Örnek

başladığında :: hat events
[Blink the LED light forever.]
sonsuza kadar
[yeşil v] renginde parıldıyor
[0.5] saniye bekle
[kapalı v] renginde parıldıyor
[0.5] saniye bekle

Eylemler #

davranmak #

Eylem bloğu, 123 Robotunun bir dizi sürüş, dönüş ve ses davranışı gerçekleştirmesiyle üzgün, mutlu veya çılgın gibi davranmasını sağlamak için kullanılır.

[üzgün v] şekilde davran

Parametreler	Tanım
duygu	İfade edilecek duygu. üzgün - Geri geri gidin, sola dönün, sonra sağa dönün, ‘uh oh’ sesi çıkarın ve sonra üzgün davranmak için ileri doğru gidin. mutlu - 360 derece sağa dönün ve mutlu davranmak için gülme sesi çıkarın. çılgın - Çılgın davranmak için sola doğru bir daire çizin, sonra sağa doğru bir daire çizin ve tüm bunları yaparken ‘loop’ sesi çıkarın.

Parametreler

Tanım

duygu

İfade edilecek duygu.

üzgün - Geri geri gidin, sola dönün, sonra sağa dönün, ‘uh oh’ sesi çıkarın ve sonra üzgün davranmak için ileri doğru gidin.
mutlu - 360 derece sağa dönün ve mutlu davranmak için gülme sesi çıkarın.
çılgın - Çılgın davranmak için sola doğru bir daire çizin, sonra sağa doğru bir daire çizin ve tüm bunları yaparken ‘loop’ sesi çıkarın.

başladığında :: hat events
[Act out a happy behavior.]
[mutlu v] şekilde davran

Algılama #

Sanal 123 Robot ayrıca standart Beyin ve Tahrik Sistemi Algılama bloklarına da erişebilir.

Jiroskop #

123 Robotu, duvara veya bir cisme çarpma gibi ani darbeleri algılamak için jiroskop sensörü kullanıyor.

kaza tespit edildi #

Algılanan çarpışma Boolean bloğu, robotun ani bir darbe algılayıp algılamadığını, örneğin bir duvara veya nesneye hareketini hızla değiştirecek kadar sert çarpıp çarpmadığını bildirir.

Doğru — Bir kaza tespit edildi.
Yanlış — Herhangi bir kaza tespit edilmedi.

<çarpma algılandı mı?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Back up after a crash.]
[ileri v] yönünde sürdür
<çarpma algılandı mı?> olana kadar bekle
[geri v] yönünde (200) [mm v] sürdür

Göz #

Göz bir nesne buldu #

Göz bir nesne algıladı Boolean bloğu, Göz Sensörünün menzil içinde bir nesne algılayıp algılamadığını bildirir.

Doğru — Göz Sensörü bir nesneyi algılıyor.
Yanlış — Göz Sensörü herhangi bir nesne algılamadı.

<göz bir nesne buldu mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Stop driving after detecting an object.]
göz ışığını [açık v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde sürdür
(0.1) saniye bekle
<göz bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
sürüşü durdur

Göz rengi algılar #

Göz rengi algılar Boolean bloğu, algılanan ton değerine bağlı olarak Göz Sensörünün belirtilen bir rengi algılayıp algılamadığını bildirir.

Doğru – Göz sensörü belirtilen rengi algılar.
Yanlış – Göz sensörü belirtilen rengi algılamıyor.

Göz Sensörü tarafından algılanan tam renk tonu değerini kontrol etmek için göz rengi raporlayıcı bloğunu kullanın.

<göz [kırmızı v] algılıyor mu?>

Parametreler	Tanım
renk	Algılanacak renk: kırmızı - 340°-20° arasında algılanan ton değeri. yeşil - 80°-145° arasında algılanan ton değeri. mavi - 160°-250° arasında algılanan ton değeri.

Örnek

başladığında
[Stop driving after detecting a green object.]
göz ışığını [açık v] olarak ayarla
[ileri v] yönünde sürdür
(0.1) saniye bekle
<göz [yeşil v] algılıyor mu?> olana kadar bekle
sürüşü durdur

göz rengi #

Göz rengi raporlama bloğu, Göz Sensörü tarafından algılanan rengi 0 ile 359 derece arasında bir sayı olarak rapor eder.

Renk tonu, renk çemberi üzerindeki sayılar kullanılarak rengi tanımlamanın bir yoludur.

Çevresinde derece değerleri ile etiketlenmiş, üstte 0°'den 360°'ye kadar 30 derecelik artışlarla renklerin tam spektrumunu gösteren dairesel bir renk çemberi.

(göz renk tonu derece cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Display if an object is pink.]
sonsuza kadar
tüm satırları temizle
eğer <[290] [math_less_than v] (göz renk tonu derece cinsinden) [math_less_than v] [350]> ise
[Pink!] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle
değilse
[Not pink!] yazdır ▶
(0.1) saniye bekle

göz parlak nesne #

The eye bright object Boolean block reports whether the object detected by the Eye Sensor is bright.

Bir cisim, göz sensörüne %70’ten fazla parlaklık yansıttığında parlak olarak kabul edilir.

Doğru — Tespit edilen nesne %70’ten fazla parlaklık yansıtıyor.
Yanlış — Algılanan nesne %70 veya daha az parlaklık yansıtıyor.

Bu özellik, renk kontrolünden önce nesnenin Göz Sensörünün rengi güvenilir bir şekilde algılayabilmesi için yeterli ışık yansıttığından emin olmak için kullanılabilir.

<göz parlak bir nesne görüyor mu?>

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Display whether a detected object is bright.]
göz ışık gücünü (100) % olarak ayarla
[ileri v] yönünde sürdür
<göz bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
(0.1) saniye bekle
eğer <göz parlak bir nesne görüyor mu?> ise
[Bright object!] yazdır ▶
değilse
[Object not bright.] yazdır ▶

göz parlaklığı #

Göz parlaklığı raporlama bloğu, Göz Sensörüne geri yansıyan ışık miktarını %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak gösterir.

Yüzde oranının yüksek olması, göz sensörüne daha fazla ışığın yansıtıldığı anlamına gelir. Yüzde oranının düşük olması ise daha az ışığın yansıtıldığı anlamına gelir.

(göz parlaklığı % cinsinden)

Parametreler	Tanım
	Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

başladığında
[Display whether a detected object is bright.]
göz ışık gücünü (100) % olarak ayarla
[ileri v] yönünde sürdür
<göz bir nesne buldu mu?> olana kadar bekle
(0.1) saniye bekle
eğer <(göz parlaklığı % cinsinden) [math_less_than v] [70]> ise
[Object not bright.] yazdır ▶
değilse
[Bright object!] yazdır ▶