Bloky specifické pro robota

Zavedení

Robot 123 obsahuje pohon, LED, reproduktor, oční senzor a gyroskop.

Všechny standardní VR bloky VEXcode jsou k dispozici pro použití na hřišti 123 Playspace.

Níže je uveden seznam všech dostupných bloků specifických pro roboty:

Pohon – Pohyb a otáčení robota.

• Akce

  • drive – Pohybuje robota vpřed nebo vzad natrvalo.

  • drive until – Pohybuje robota vpřed nebo vzad, dokud nezaznamená překážku, náraz nebo čáru.

  • drive for – Pohybuje robota vpřed nebo vzad o určitou vzdálenost.

  • turn - Otočí robota doleva nebo doprava natrvalo.

  • otoč o - Otočí robota doleva nebo doprava o určitý počet stupňů.

  • otočit se do směru - Otočí robota do určitého směru od -359 do 359 stupňů. Robot se otočí nejkratším směrem k dosažení cílového směru.

  • zastavit jízdu - Zastaví pohyb robota.

• Nastavení

  • set drive timeout – Nastaví, po kolik sekund se bude robot pokusit dokončit pohyb.

  • nastavit směr jízdy - Změní aktuální směr robota na nový směr.

• Hodnoty

  • pohon dokončen – Hlásí, zda robot dokončil pohyb.

  • směrování – Ukazuje aktuální směr pohybu robota od 0 do 359 stupňů.

Zvuk – Přehrávání vestavěných zvuků přes reproduktor robota 123.

• přehrát zvuk – Přehraje jeden z vestavěných zvukových efektů robota.

LED – Ovládá středovou LED diodu robota 123.

• glow – Nastaví barvu LED světla.

Akce – Nechte robota 123 provádět přednastavené chování.

• act – Projevuje různé emoce.

Snímání – Čtení hodnot ze senzorů robota 123.

• Gyro

  • detekován náraz — Hlásí, zda robot detekoval náhlý náraz.

• Oko

  • oko nalezlo objekt – Hlásí, zda senzor oka detekoval objekt v dosahu.

  • oko detekuje barvu – Hlásí, zda senzor oka detekuje zadanou barvu.

  • odstín očí – Hlásí odstín detekovaný senzorem očí.

  • oček jasný objekt – Hlásí, zda detekovaný objekt odráží hodně světla.

  • jas očí – Hlásí jas detekovaný senzorem očí.

Hnací ústrojí

Robot 123 má pohon dvou kol, který mu umožňuje jízdu a otáčení. Bloky pohonu ovládají pohyb robota.

Pohonný systém dokáže měřit vzdálenost dvěma způsoby: v krocích a mm (milimetrech). Jeden krok je jeden čtvereček na poli 123.

Akce

řídit

Blok drive pohybuje robotem vpřed nebo vzad donekonečna. Robot se bude pohybovat, dokud nedostane další akci, například otočení nebo zastavení.

jet [dopředu v]

Parametry	Popis
směr	Směr pohybu robota: vpřed nebo vzad.

Příklad

při spuštění
[Drive for 2 seconds.]
jet [dopředu v]
čekat (2) sekund
zastavit jízdu

jet až

Blok drive until pohybuje robotem vpřed, dokud senzor Eye Sensor nezaznamená předmět, náraz nebo čáru.

jeď dopředu, dokud [objekt v]

Parametry	Popis
stav	Podmínka, která zastaví robota: předmět — Oční senzor detekuje předmět. náraz — Robot narazí do předmětu. čára — Detektor čar detekuje čáru pod robotem.

Příklad

při spuštění
[Reverse after a crash.]
jeď dopředu, dokud [náraz v]
jet [zpět v] na (1) [kroky v]

jet pro

Blok drive for pohybuje robotem vpřed nebo vzad o určitou vzdálenost. Projekt počká, dokud se robot nedokončí s pohybem, než se spustí další blok v zásobníku.

jet [dopředu v] na (1) [kroky v]

Parametry	Popis
směr	Směr pohybu robota: vpřed nebo vzad.
vzdálenost	Vzdálenost, kterou robot urazí. Může to být celé číslo nebo desetinné číslo.
jednotka	Jednotka vzdálenosti: kroky nebo mm.

Příklad

při spuštění
[Drive back and forth.]
jet [dopředu v] na (3) [kroky v]
jet [zpět v] na (3) [kroky v]

otočit

Blok turn otáčí robota doleva nebo doprava navždy. Robot se bude otáčet, dokud nedostane další akci, například jízdu nebo zastavení.

otočit [vpravo v]

Parametry	Popis
směr	Směr otáčení robota: doleva nebo doprava.

Příklad

při spuštění
[Turn for 2 seconds.]
otočit [vpravo v]
čekat (2) sekund
zastavit jízdu

otočit se pro

Blok turn for otočí robota doleva nebo doprava o určitý počet stupňů. Otočení je relativní vzhledem k aktuální poloze robota. Projekt počká, dokud robot nedokončí otáčení, než se spustí další blok v zásobníku.

otočit [vpravo v] o (90) stupňů

Parametry	Popis
směr	Směr otáčení robota: doleva nebo doprava.
úhel	Počet stupňů, o které se robot otočí. Může to být celé číslo nebo desetinné číslo.

Příklad

při spuštění
[Turn left, then turn around to the right.]
otočit [vlevo v] o (90) stupňů
otočit [vpravo v] o (180) stupňů

otočit k nadpisu

Směr je směr, kterým je robot otočen, měřený ve stupních. Blok zásobníku otoč se do směru otočí robota tak, aby směřoval v určitém směru, od -359 do 359 stupňů. Robot se otočí nejkratším směrem, aby dosáhl cílového směru.

Výchozí směr robota je 0 stupňů.

otočit na kurz (90) stupňů

Parametry	Popis
záhlaví	Směr, kterým by se měl robot otočit, ve stupních. Může se jednat o celé číslo nebo desetinné číslo od -359 do 359.

Příklad

při spuštění
[Turn to face the cardinal directions.]
otočit na kurz (90) stupňů
čekat (2) sekund
otočit na kurz (180) stupňů
čekat (2) sekund
otočit na kurz (270) stupňů
čekat (2) sekund
otočit na kurz (0) stupňů
čekat (2) sekund

přestaň řídit

Blok stop driving zastaví pohyb robota.

zastavit jízdu

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Stop driving after 4 seconds.]
jet [dopředu v]
čekat [4] sekund
zastavit jízdu

Nastavení

nastavit časový limit disku

Blok set drive timeout nastavuje, po kolik sekund se robot pokusí dokončit pohyb. Pokud robot nedokončí pohyb v tomto čase, přestane se snažit a přesune se k dalšímu bloku v zásobníku. Tím se zabrání tomu, aby se robot zasekl na pohybu.

nastavit časový limit jízdy na (1) sekund

Parametry	Popis
čas	Počet sekund, po které se robot může pokusit dokončit pohyb. Může se jednat o celé číslo nebo desetinné číslo.

Příklad

Po nastartování omezí dobu jízdy na 1 sekundu a poté se otočí o 90 stupňů.

při spuštění
[Turn right after driving for 1 second.]
nastavit časový limit jízdy na (1) sekund
jet [dopředu v] na (1000) [mm v]
otočit [vpravo v] o (90) stupňů

nastavit směr jízdy

Směr je směr, kterým je robot otočen, měřený ve stupních. Blok zásobníku set drive heading změní aktuální směr robota na novou hodnotu směru.

Například pokud se robot otočil čelem doprava, nastavením směru na 0 stupňů se tato poloha směřující doprava stane novými 0 stupni. Robot se pak může na základě tohoto nového směru otáčet do jiných pozic.

nastavit kurz jízdy na (0) stupňů

Parametry	Popis
záhlaví	Hodnota směru ve stupních, kterou chcete nastavit pro robota. Může to být celé číslo nebo desetinné číslo od -359 do 359.

Příklad

při spuštění
[Face the new 0 degree heading.]
nastavit kurz jízdy na (90) stupňů
otočit na kurz (0) stupňů

Hodnoty

jízda je hotová

Logický blok drive is done hlásí, zda robot dokončil pohyb. To lze použít k řízení načasování dalších chování na základě pohybu robota.

• Pravda – Robot dokončil pohyb.

• Nepravda — Robot se stále pohybuje.

Tento blok spolupracuje s následujícími bloky Drivetrain: drive for, drive until, turn for a turn to heading.

<jízda dokončena?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Glow blue after a crash.]
jeď dopředu, dokud [náraz v]
navždy
pokud <jízda dokončena?> pak
svítit [modrá v]
jinak
svítit [zelená v]

směr jízdy

Směr otáčení je směr, kterým je robot otočen, měřený ve stupních. Blok hlášení směrování řízení hlásí aktuální směr robota od 0 do 359 stupňů.

Výchozí směr robota je 0 stupňů.

(kurz jízdy ve stupních)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Display the heading after turning.]
otočit [vpravo v] o (450) stupňů
tisk (kurz jízdy ve stupních) ▶

Zvuk

přehrát zvuk

Blok přehrát zvuk přehraje jeden z vestavěných zvuků robota.

přehrát zvuk [troubení v]

Parametry	Popis
zvuk	Jeden z vestavěných zvuků zobrazených níže.

Zvukové jméno	Přehrát zvuk
troubit	Přehrát
domovní zvonek	Přehrát
pád	Přehrát
náhodný	Přehraje náhodný zvuk ze 3 výše uvedených zvuků.

Příklad

po spuštění přehrajte zvuk, chovejte se šťastně.

při spuštění :: hat events
[Play the doorbell sound.]
přehrát zvuk [zvonek v]

LED

záře

Blok glow nastavuje barvu světla LED diody.

svítit [zelená v]

Parametry	Popis
barva	Barva pro nastavení LED diody: zelená modrá fialová vypnutá

Příklad

při spuštění :: hat events
[Blink the LED light forever.]
navždy
svítit [zelená v]
čekat [0.5] sekund
svítit [vypnuto v]
čekat [0.5] sekund

Akce

akt

Blok act se používá k chování smutného, ​​šťastného nebo šíleného robota 123 tím, že provede sekvenci jízdy, otáčení a zvukových projevů.

projevit se [smutný v]

Parametry	Popis
emoce	Emoce, kterou je třeba projevit. smutný - Jeďte couvnout, zahněte doleva, pak doprava, zahrajte zvuk „ehm“ a pak pojeďte dopředu, abyste předstírali smutek. šťastný - Otočte doprava o 360 stupňů a zahrajte zvuk smíchu, abyste předstírali štěstí. šílený - Otočte doleva v kruhu a poté zahněte doprava v kruhu, to vše při přehrávání zvuku „šílenství“, abyste předstírali šílenství.

při spuštění :: hat events
[Act out a happy behavior.]
projevit se [radostný v]

Snímání

Virtuální robot 123 má také přístup ke standardním senzorickým blokům Mozek a Pohon.

Gyro

Robot 123 využívá gyroskopické snímání k detekci náhlých nárazů, jako je náraz do zdi nebo jiného předmětu.

zjištěná havárie

Logický blok detekovaný náraz hlásí, zda robot detekoval náhlý náraz, například náraz do zdi nebo předmětu dostatečně silný, aby rychle změnil svůj pohyb.

• True – Byla zjištěna havárie.

• Nepravda – Havárie nebyla detekována.

<detekován náraz?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Back up after a crash.]
jet [dopředu v]
čekat dokud <detekován náraz?>
jet [zpět v] na (200) [mm v]

Oko

oko našlo předmět

Logický blok oko našlo objekt hlásí, zda senzor oka detekuje objekt v dosahu.

• True – Oční senzor detekuje objekt.

• Nepravda – Oční senzor nedetekuje objekt.

<oko našlo objekt?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Stop driving after detecting an object.]
nastavit světlo oka [zapnuto v]
jet [dopředu v]
čekat (0.1) sekund
čekat dokud <oko našlo objekt?>
zastavit jízdu

oko rozpoznává barvu

Logický blok oko detekuje barvu hlásí, zda senzor oka detekuje zadanou barvu na základě detekované hodnoty odstínu.

• True – Snímač oka detekuje zadanou barvu.

• Nepravda – Snímač oka nedetekuje zadanou barvu.

Chcete-li zkontrolovat přesnou hodnotu odstínu detekovanou senzorem oka, použijte reportérový blok eye hue.

<oko detekuje [červená v]?>

Parametry	Popis
barva	Detekovaná barva: červená - Detekovaná hodnota odstínu mezi 340°-20°. zelená - Detekovaná hodnota odstínu mezi 80°-145°. modrá - Detekovaná hodnota odstínu mezi 160°-250°.

Příklad

při spuštění
[Stop driving after detecting a green object.]
nastavit světlo oka [zapnuto v]
jet [dopředu v]
čekat (0.1) sekund
čekat dokud <oko detekuje [zelená v]?>
zastavit jízdu

odstín očí

Blok reportéru odstín očí hlásí odstín detekovaný senzorem oka jako číslo od 0 do 359 stupňů.

Odstín je způsob, jak popsat barvu pomocí čísel v barevném kruhu.

(odstín oka ve stupních)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Display if an object is pink.]
navždy
vymazat všechny řádky
pokud <[290] [math_less_than v] (odstín oka ve stupních) [math_less_than v] [350]> pak
tisk [Pink!] ▶
čekat (0.1) sekund
jinak
tisk [Not pink!] ▶
čekat (0.1) sekund

oko jasný objekt

Logický blok eye bright object hlásí, zda je objekt detekovaný senzorem oka jasný.

Objekt je považován za jasný, když odráží zpět do očního senzoru více než 70 % jasu.

• True – Detekovaný objekt odráží více než 70 % jasu.

• Nepravda – Detekovaný objekt odráží 70 % jasu nebo méně.

Toto lze použít před kontrolou barvy, abyste se ujistili, že objekt odráží dostatek světla, aby senzor oka mohl barvu spolehlivě detekovat.

<oko detekuje jasný objekt?>

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Display whether a detected object is bright.]
nastavit výkon světla oka na (100) %
jet [dopředu v]
čekat dokud <oko našlo objekt?>
čekat (0.1) sekund
pokud <oko detekuje jasný objekt?> pak
tisk [Bright object!] ▶
jinak
tisk [Object not bright.] ▶

jas očí

Blok hlášení jas očí hlásí, kolik světla se odráží zpět do senzoru oka, v procentech od 0 % do 100 %.

Vyšší procento znamená, že se zpět k očnímu senzoru odráží více světla. Nižší procento znamená, že se zpět odráží méně světla.

(jas oka v %)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

při spuštění
[Display whether a detected object is bright.]
nastavit výkon světla oka na (100) %
jet [dopředu v]
čekat dokud <oko našlo objekt?>
čekat (0.1) sekund
pokud <(jas oka v %) [math_less_than v] [70]> pak
tisk [Object not bright.] ▶
jinak
tisk [Bright object!] ▶