റോബോട്ട്-നിർദ്ദിഷ്ട ബ്ലോക്കുകൾ

ആമുഖം

123 റോബോട്ടിൽ ഒരു ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ, എൽഇഡി, സ്പീക്കർ, ഐ സെൻസർ, ഗൈറോ സെൻസർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.

123 പ്ലേസ്‌പെയ്‌സ് പ്ലേഗ്രൗണ്ടിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ എല്ലാ സ്റ്റാൻഡേർഡ് VEXcode VR ബ്ലോക്കുകളും ലഭ്യമാണ്.

ലഭ്യമായ എല്ലാ റോബോട്ട്-നിർദ്ദിഷ്ട ബ്ലോക്കുകളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ - റോബോട്ട് നീക്കി തിരിക്കുക.

• പ്രവർത്തനങ്ങൾ

  • ഡ്രൈവ് - റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ എന്നെന്നേക്കുമായി നീക്കുന്നു.

  • ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നതുവരെ - ഒരു വസ്തു, ക്രാഷ് അല്ലെങ്കിൽ ലൈൻ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ നീക്കുന്നു.

  • ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക - റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് മുന്നോട്ടോ പിന്നോട്ടോ നീക്കുന്നു.

  • തിരിവ് - റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു.

  • തിരിക്കുക - ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ഡിഗ്രികൾക്കായി റോബോട്ടിനെ ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു.

  • തലക്കെട്ടിലേക്ക് തിരിയുക - -359 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു പ്രത്യേക തലക്കെട്ടിന് അഭിമുഖമായി റോബോട്ടിനെ തിരിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ തലക്കെട്ടിൽ എത്താൻ റോബോട്ട് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ദിശ തിരിക്കും.

  • ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുക - റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിർത്തുന്നു.

• ക്രമീകരണങ്ങൾ

  • ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക - റോബോട്ട് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു.

  • ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് സജ്ജമാക്കുക - റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് പുതിയ ഹെഡിംഗിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

• മൂല്യങ്ങൾ

  • ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി - റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് - റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ശബ്‌ദം - 123 റോബോട്ടിന്റെ സ്പീക്കറിലൂടെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ശബ്‌ദങ്ങൾ പ്ലേ ചെയ്യുക.

• ശബ്‌ദം പ്ലേ ചെയ്യുക - റോബോട്ടിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ശബ്‌ദ ഇഫക്റ്റുകളിൽ ഒന്ന് പ്ലേ ചെയ്യുന്നു.

LED - 123 റോബോട്ടിന്റെ മധ്യഭാഗത്തെ LED നിയന്ത്രിക്കുക.

• glow - LED ലൈറ്റിന്റെ നിറം സജ്ജമാക്കുന്നു.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ - 123 റോബോട്ടിനെ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച പെരുമാറ്റങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കാൻ പ്രേരിപ്പിക്കുക.

• act - വ്യത്യസ്ത വികാരങ്ങൾ പ്രകടിപ്പിക്കുന്നു.

സെൻസിങ് - 123 റോബോട്ടിന്റെ സെൻസറുകളിൽ നിന്നുള്ള മൂല്യങ്ങൾ വായിക്കുക.

• ഗൈറോ

  • ക്രാഷ് കണ്ടെത്തി — റോബോട്ട് പെട്ടെന്നുള്ള ഒരു ആഘാതം കണ്ടെത്തിയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• കണ്ണ്

  • കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി – ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • കണ്ണ് നിറം കണ്ടെത്തുന്നു – ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • കണ്ണിന്റെ നിറം – ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ നിറം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • കണ്ണിൽ തിളക്കമുള്ള വസ്തു – കണ്ടെത്തിയ വസ്തു ധാരാളം പ്രകാശത്തെ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

  • കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം – ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ

123 റോബോട്ടിന് ഇരുചക്ര ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ഉണ്ട്, അത് അതിനെ ഓടിക്കാനും തിരിയാനും അനുവദിക്കുന്നു. റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിനിന് ദൂരം രണ്ട് തരത്തിൽ അളക്കാൻ കഴിയും: പടികൾ, mm (മില്ലീമീറ്റർ). ഒരു പടി എന്നത് 123 ഫീൽഡിലെ ഒരു ചതുരമാണ്.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ

ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

ഡ്രൈവ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പിന്നിലേക്ക് നീക്കുന്നു. തിരിയുകയോ നിർത്തുകയോ പോലുള്ള മറ്റൊരു പ്രവർത്തനം നൽകുന്നതുവരെ റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് തുടരും.

[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദിശ	റോബോട്ട് നീങ്ങുന്ന ദിശ: മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ വിപരീതം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive for 2 seconds.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

വരെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

ഡ്രൈവ് അണ്ടിൽ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് നീക്കുന്നത് ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെയോ, ക്രാഷിനെയോ, ലൈനിനെയോ കണ്ടെത്തുന്നതുവരെയാണ്.

[ഒബ്‌ജക്ട് v] വരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
അവസ്ഥ	റോബോട്ടിനെ നിർത്തുന്ന അവസ്ഥ: വസ്തു — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു. ക്രാഷ് — റോബോട്ട് ഒരു വസ്തുവിൽ ഇടിക്കുന്നു. ലൈൻ — ലൈൻ ഡിറ്റക്ടർ റോബോട്ടിന് താഴെയുള്ള ഒരു രേഖ കണ്ടെത്തുന്നു.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Reverse after a crash.]
[ക്രാഷ് v] വരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക
[വിപരീതം v] ദിശയിൽ (1) [ഘട്ടങ്ങൾ v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

ഡ്രൈവ് ഫോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ ഒരു പ്രത്യേക ദൂരത്തേക്ക് മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ പിന്നിലേക്ക് നീക്കുന്നു. സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.

[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (1) [ഘട്ടങ്ങൾ v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദിശ	റോബോട്ട് നീങ്ങുന്ന ദിശ: മുന്നോട്ട് അല്ലെങ്കിൽ വിപരീതം.
ദൂരം	റോബോട്ട് ഓടിക്കുന്ന ദൂരം. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.
യൂണിറ്റ്	ദൂരത്തിന്റെ യൂണിറ്റ്: പടികൾ അല്ലെങ്കിൽ മില്ലീമീറ്റർ.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive back and forth.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (3) [ഘട്ടങ്ങൾ v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
[വിപരീതം v] ദിശയിൽ (3) [ഘട്ടങ്ങൾ v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

തിരിയുക

ടേൺ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ എന്നെന്നേക്കുമായി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു. വാഹനമോടിക്കുകയോ നിർത്തുകയോ പോലുള്ള മറ്റൊരു പ്രവർത്തനം നൽകുന്നതുവരെ റോബോട്ട് തിരിയുന്നത് തുടരും.

[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദിശ	റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ദിശ: ഇടത് അല്ലെങ്കിൽ വലത്.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn for 2 seconds.]
[വലത് v] ദിശയിൽ തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

തിരിയുക

ടേൺ ഫോർ സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ ഒരു നിശ്ചിത എണ്ണം ഡിഗ്രി ഇടത്തോട്ടോ വലത്തോട്ടോ തിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ സ്ഥാനവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ടേൺ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റോബോട്ട് തിരിയുന്നത് വരെ പ്രോജക്റ്റ് കാത്തിരിക്കും.

[വലത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ദിശ	റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ദിശ: ഇടത് അല്ലെങ്കിൽ വലത്.
ആംഗിൾ	റോബോട്ട് തിരിയുന്ന ഡിഗ്രികളുടെ എണ്ണം. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn left, then turn around to the right.]
[ഇടത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (180) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക

തലക്കെട്ടിലേക്ക് തിരിയുക

ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, ഇത് ഡിഗ്രികളിൽ അളക്കുന്നു. ടേൺ ടു ഹെഡിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിനെ -359 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു പ്രത്യേക ഹെഡിംഗ് അഭിമുഖീകരിക്കാൻ തിരിക്കുന്നു. ലക്ഷ്യ ഹെഡിംഗ് എത്താൻ റോബോട്ട് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കും.

റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയാണ്.

(90) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
തലക്കെട്ട്	റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കേണ്ട ദിശ, ഡിഗ്രികളിൽ. ഇത് -359 മുതൽ 359 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn to face the cardinal directions.]
(90) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(180) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(270) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക
(2) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക

ഡ്രൈവിംഗ് നിർത്തുക

സ്റ്റോപ്പ് ഡ്രൈവിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ചലനം നിർത്തുന്നു.

ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after 4 seconds.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
[4] സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

ക്രമീകരണങ്ങൾ

ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സജ്ജമാക്കുക

സെറ്റ് ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക്, റോബോട്ട് ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ എത്ര സെക്കൻഡ് ശ്രമിക്കുമെന്ന് സജ്ജമാക്കുന്നു. ആ സമയത്ത് റോബോട്ട് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, അത് ശ്രമം നിർത്തി സ്റ്റാക്കിലെ അടുത്ത ബ്ലോക്കിലേക്ക് നീങ്ങും. ഇത് റോബോട്ടിനെ ഒരു ചലനത്തിൽ കുടുങ്ങിപ്പോകുന്നത് തടയുന്നു.

ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് (1) സെക്കൻഡ് ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
സമയം	ഒരു ചലനം പൂർത്തിയാക്കാൻ റോബോട്ടിന് എത്ര സെക്കൻഡുകൾ ശ്രമിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് ഒരു പൂർണ്ണ സംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ഡ്രൈവിംഗ് സമയം 1 സെക്കൻഡായി പരിമിതപ്പെടുത്തുകയും തുടർന്ന് 90 ഡിഗ്രി തിരിക്കുകയും ചെയ്യുക.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Turn right after driving for 1 second.]
ഡ്രൈവ് ടൈംഔട്ട് (1) സെക്കൻഡ് ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ (1000) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
[വലത് v] ദിശയിൽ (90) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക

ഡ്രൈവ് തലക്കെട്ട് സജ്ജമാക്കുക

ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. സെറ്റ് ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് സ്റ്റാക്ക് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് ഒരു പുതിയ ഹെഡിംഗ് മൂല്യത്തിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

ഉദാഹരണത്തിന്, റോബോട്ട് വലത്തേക്ക് അഭിമുഖമായി തിരിഞ്ഞിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുന്നത് ആ വലതുവശത്തുള്ള സ്ഥാനത്തെ പുതിയ 0 ഡിഗ്രിയാക്കുന്നു. തുടർന്ന് ആ പുതിയ തലക്കെട്ടിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ടിന് മറ്റ് സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് തിരിയാൻ കഴിയും.

ഡ്രൈവ് ദിശ (0) ഡിഗ്രി ആക്കുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
തലക്കെട്ട്	റോബോട്ടിനായി സജ്ജമാക്കേണ്ട ഡിഗ്രികളിലെ ഹെഡിംഗ് മൂല്യം. ഇത് -359 മുതൽ 359 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യയോ ദശാംശമോ ആകാം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Face the new 0 degree heading.]
ഡ്രൈവ് ദിശ (90) ഡിഗ്രി ആക്കുക
(0) ഡിഗ്രി ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കുക

മൂല്യങ്ങൾ

ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി

ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായി റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചോ എന്ന് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മറ്റ് പെരുമാറ്റങ്ങളുടെ സമയം നിയന്ത്രിക്കാൻ ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

• ശരി — റോബോട്ട് നീങ്ങുന്നത് അവസാനിച്ചു.

• തെറ്റ് — റോബോട്ട് ഇപ്പോഴും ചലിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.

ഈ ബ്ലോക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ ബ്ലോക്കുകളുമായി ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു: ഡ്രൈവ് ഫോർ, ഡ്രൈവ് അൺടോൾ, തിരിവ് ഫോർ, തലക്കെട്ടിലേക്ക്.

<ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Glow blue after a crash.]
[ക്രാഷ് v] വരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക
എന്നും
<ഡ്രൈവ് പൂർത്തിയായോ?> ആണെങ്കിൽ
[നീല v] ഉപയോഗിച്ച് തിളങ്ങുക
അല്ലെങ്കിൽ
[പച്ച v] ഉപയോഗിച്ച് തിളങ്ങുക

ഡ്രൈവ് തലക്കെട്ട്

ഒരു ഹെഡിംഗ് എന്നത് റോബോട്ട് അഭിമുഖീകരിക്കുന്ന ദിശയാണ്, ഇത് ഡിഗ്രിയിൽ അളക്കുന്നു. ഡ്രൈവ് ഹെഡിംഗ് റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ നിലവിലെ ഹെഡിംഗ് 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ തലക്കെട്ട് 0 ഡിഗ്രിയാണ്.

(ഡ്രൈവ് ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display the heading after turning.]
[വലത് v] ദിശയിൽ (450) ഡിഗ്രി തിരിക്കുക
(ഡ്രൈവ് ദിശ ഡിഗ്രിയിൽ) പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

ശബ്ദം

ശബ്ദം പ്ലേ ചെയ്യുക

പ്ലേ സൗണ്ട് ബ്ലോക്ക് റോബോട്ടിന്റെ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ശബ്ദങ്ങളിൽ ഒന്ന് പ്ലേ ചെയ്യുന്നു.

[ഹോൺ v] ശബ്ദം പ്ലേ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ശബ്ദം	താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ബിൽറ്റ്-ഇൻ ശബ്ദങ്ങളിൽ ഒന്ന്.

ശബ്ദ നാമം	ശബ്ദം പ്ലേ ചെയ്യുക
ഹോൺ മുഴക്കുക	കളിക്കുക
ഡോർബെൽ	കളിക്കുക
അപകടം	കളിക്കുക
ക്രമരഹിതം	മുകളിലുള്ള 3 ശബ്ദങ്ങളിൽ നിന്ന് ക്രമരഹിതമായ ഒരു ശബ്ദം പ്ലേ ചെയ്യുന്നു.

ഉദാഹരണം

തുടങ്ങിയാൽ, സൗണ്ട് പ്ലേ ചെയ്ത് സന്തോഷത്തോടെ പ്രവർത്തിക്കുക.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ :: hat events
[Play the doorbell sound.]
[ഡോർബെൽ v] ശബ്ദം പ്ലേ ചെയ്യുക

എൽഇഡി

തിളക്കം

ഗ്ലോ ബ്ലോക്ക് ആണ് LED ലൈറ്റിന്റെ നിറം സജ്ജമാക്കുന്നത്.

[പച്ച v] ഉപയോഗിച്ച് തിളങ്ങുക

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
നിറം	LED സജ്ജീകരിക്കേണ്ട നിറം: പച്ച നീല പർപ്പിൾ ഓഫ്

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ :: hat events
[Blink the LED light forever.]
എന്നും
[പച്ച v] ഉപയോഗിച്ച് തിളങ്ങുക
[0.5] സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[ഓഫ് v] ഉപയോഗിച്ച് തിളങ്ങുക
[0.5] സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക

പ്രവർത്തനങ്ങൾ

പ്രവർത്തിക്കുക

ആക്ട് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിച്ച് ദുഃഖം, സന്തോഷം, അല്ലെങ്കിൽ ഭ്രാന്ത് എന്നിവ അഭിനയിക്കാൻ 123 റോബോട്ടിനെ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു, ഡ്രൈവ്, ടേൺ, സൗണ്ട് സ്വഭാവങ്ങളുടെ ഒരു ശ്രേണി നിർവ്വഹിക്കുന്നു.

[ദുഃഖം v] ആക്ഷൻ ചെയ്യുക

പാരാമീറ്ററുകൾ

വിവരണം

വികാരം

അഭിനയിക്കാനുള്ള വികാരം. ദുഃഖം - റിവേഴ്‌സ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക, ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക, തുടർന്ന് വലത്തേക്ക് തിരിയുക, ‘ഉം ഓ’ എന്ന ശബ്‌ദം പ്ലേ ചെയ്യുക, തുടർന്ന് സങ്കടം അഭിനയിക്കാൻ മുന്നോട്ട് പോകും. സന്തോഷം - വലത്തേക്ക് 360 ഡിഗ്രി തിരിഞ്ഞ് സന്തോഷവതിയായി അഭിനയിക്കാൻ ചിരിക്കുന്ന ശബ്‌ദം പ്ലേ ചെയ്യുക. ഭ്രാന്തൻ - ഒരു വൃത്താകൃതിയിൽ ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക, തുടർന്ന് ഒരു വൃത്താകൃതിയിൽ വലത്തേക്ക് തിരിയുക, എല്ലാം ഭ്രാന്തനായി അഭിനയിക്കാൻ ‘ലൂപ്പി’ ശബ്‌ദം പ്ലേ ചെയ്യുമ്പോൾ.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ :: hat events
[Act out a happy behavior.]
[സന്തോഷം v] ആക്ഷൻ ചെയ്യുക

സെൻസിംഗ്

വെർച്വൽ 123 റോബോട്ടിന് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ബ്രെയിൻ ഉം ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ സെൻസിംഗ് ബ്ലോക്കുകളിലേക്കും ആക്‌സസ് ഉണ്ട്.

ഗൈറോ

ഭിത്തിയിലോ വസ്തുവിലോ ഇടിക്കുന്നത് പോലുള്ള പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നതിന് 123 റോബോട്ട് ഗൈറോ സെൻസിംഗ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

കണ്ടെത്തിയ ക്രാഷ്

കണ്ടെത്തിയ ക്രാഷ് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, റോബോട്ട് ഒരു പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതം കണ്ടെത്തിയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് ഒരു ഭിത്തിയിലോ വസ്തുവിലോ ഇടിച്ചാൽ അതിന്റെ ചലനം വേഗത്തിൽ മാറ്റാൻ കഴിയും.

• ശരി — ഒരു ക്രാഷ് കണ്ടെത്തി.

• തെറ്റ് — ഒരു ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയിട്ടില്ല.

<ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Back up after a crash.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ക്രാഷ് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
[വിപരീതം v] ദിശയിൽ (200) [mm v] ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക

കണ്ണ്

കണ്ണ് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തി

കണ്ണ് ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസർ പരിധിക്കുള്ളിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് — ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting an object.]
ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണ് നിറം തിരിച്ചറിയുന്നു

ഐ ഡിറ്റക്റ്റ്സ് കളർ ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഐ സെൻസർ ഒരു നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി – ഐ സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് – ഐ സെൻസർ നിർദ്ദിഷ്ട നിറം കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ കൃത്യമായ ഹ്യൂ മൂല്യം പരിശോധിക്കാൻ, ഐ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുക.

<ഐ [ചുവപ്പ് v] കണ്ടെത്തുന്നോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
നിറം	കണ്ടെത്തേണ്ട നിറം: ചുവപ്പ് - 340°-20° യ്ക്ക് ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം. പച്ച - 80°-145° യ്ക്ക് ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം. നീല - 160°-250° യ്ക്ക് ഇടയിലുള്ള ഒരു കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂ മൂല്യം.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Stop driving after detecting a green object.]
ഐ ലൈറ്റ് [ഓൺ v] ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ [പച്ച v] കണ്ടെത്തുന്നോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

കണ്ണിന്റെ നിറം

ഐ ഹ്യൂ റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ ഹ്യൂവിനെ 0 മുതൽ 359 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള ഒരു സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

വർണ്ണചക്രത്തിന് ചുറ്റുമുള്ള അക്കങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിറങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമാണ് ഹ്യൂ.

(ഐ ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display if an object is pink.]
എന്നും
എല്ലാ വരികളും മായ്‌ക്കുക
<[290] [math_less_than v] (ഐ ഹ്യൂ ഡിഗ്രിയിൽ) [math_less_than v] [350]> ആണെങ്കിൽ
[Pink!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
അല്ലെങ്കിൽ
[Not pink!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക

കണ്ണിനു തിളക്കമുള്ള വസ്തു

ഐ സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തെളിച്ചമുള്ളതാണോ എന്ന് ഐ ബ്രൈറ്റ് ഒബ്‌ജക്റ്റ് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഒരു വസ്തു 70% ൽ കൂടുതൽ തെളിച്ചം ഐ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുമ്പോൾ അത് തിളക്കമുള്ളതായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

• ശരി — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു 70% ൽ കൂടുതൽ തെളിച്ചം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.

• തെറ്റ് — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു 70% അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ കുറവ് തെളിച്ചം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു.

ഐ സെൻസറിന് വിശ്വസനീയമായി നിറം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ആവശ്യമായ പ്രകാശം വസ്തു പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, ഒരു നിറം പരിശോധിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇത് ഉപയോഗിക്കാം.

<ഐ തിളക്കമുള്ള ഒബ്‌ജക്ട്?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display whether a detected object is bright.]
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (100) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<ഐ തിളക്കമുള്ള ഒബ്‌ജക്ട്?> ആണെങ്കിൽ
[Bright object!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
[Object not bright.] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶

കണ്ണിന്റെ തിളക്കം

കണ്ണിന്റെ തെളിച്ചം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ഐ സെൻസറിലേക്ക് എത്ര പ്രകാശം പ്രതിഫലിക്കുന്നുവെന്ന് 0% മുതൽ 100% വരെയുള്ള ശതമാനത്തിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഉയർന്ന ശതമാനം എന്നാൽ കൂടുതൽ പ്രകാശം ഐ സെൻസറിലേക്ക് പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്. കുറഞ്ഞ ശതമാനം എന്നാൽ കുറഞ്ഞ പ്രകാശം തിരികെ പ്രതിഫലിക്കുന്നു എന്നാണ്.

(ഐ തെളിച്ചം %)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ ബ്ലോക്കിന് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

ഉദാഹരണം

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Display whether a detected object is bright.]
ഐ ലൈറ്റ് ശക്തി (100) % ആക്കുക
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<ഐ ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> വരെ കാത്തിരിക്കുക
(0.1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
<(ഐ തെളിച്ചം %) [math_less_than v] [70]> ആണെങ്കിൽ
[Object not bright.] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶
അല്ലെങ്കിൽ
[Bright object!] പ്രിൻ്റ് ചെയ്യുക ▶