Μπλοκ ειδικά για ρομπότ#

Εισαγωγή #

Το ρομπότ 123 περιλαμβάνει σύστημα μετάδοσης κίνησης, LED, ηχείο, αισθητήρα ματιών και γυροσκοπικό αισθητήρα.

Όλα τα τυπικά μπλοκ εικονικής πραγματικότητας VEXcode είναι διαθέσιμα για χρήση στην παιδική χαρά 123 Playspace.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα διαθέσιμα μπλοκ ειδικά για ρομπότ:

Σύστημα μετάδοσης κίνησης - Μετακινήστε και περιστρέψτε το ρομπότ.

Ενέργειες
- drive - Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα.
- οδήγηση μέχρι - Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω μέχρι να ανιχνεύσει ένα αντικείμενο, σύγκρουση ή γραμμή.
- οδήγηση για - Μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για μια συγκεκριμένη απόσταση.
- στροφή - Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα.
- στροφή για - Στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών.
- στροφή στην κατεύθυνση - Στρέφει το ρομπότ ώστε να βλέπει προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση από -359 σε 359 μοίρες. Το ρομπότ θα στρίψει προς τη συντομότερη κατεύθυνση για να φτάσει στην κατεύθυνση-στόχο.
- διακοπή οδήγησης - Διακόπτει την κίνηση του ρομπότ.
Ρυθμίσεις
- ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης - Ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει μια κίνηση.
- ορισμός κατεύθυνσης κίνησης - Αλλάζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ σε μια νέα.
Τιμές
- η οδήγηση ολοκληρώθηκε - Αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ολοκληρώσει την κίνησή του.
- κατεύθυνση κίνησης - Αναφέρει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ από 0 έως 359 μοίρες.

Ήχος - Αναπαραγωγή ενσωματωμένων ήχων μέσω του ηχείου του ρομπότ 123.

αναπαραγωγή ήχου - Αναπαράγει ένα από τα ενσωματωμένα ηχητικά εφέ του ρομπότ.

LED - Ελέγξτε το κεντρικό LED του ρομπότ 123.

λάμψη - Ορίζει το χρώμα της λυχνίας LED.

Ενέργειες - Κάντε το ρομπότ 123 να εκτελεί προκαθορισμένες συμπεριφορές.

ενεργώ - Εκφράζει διαφορετικά συναισθήματα.

Αισθητήρες - Ανάγνωση τιμών από τους αισθητήρες του 123 ρομπότ.

Γύρος
- εντοπίστηκε σύγκρουση — Αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ανιχνεύσει ξαφνική σύγκρουση.
Μάτι
- το μάτι βρήκε ένα αντικείμενο – Αναφέρει εάν ο αισθητήρας ματιών ανιχνεύει ένα αντικείμενο εντός εμβέλειας.
- το μάτι ανιχνεύει χρώμα – Αναφέρει εάν ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα συγκεκριμένο χρώμα.
- απόχρωση ματιού – Αναφέρει την απόχρωση που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ματιού.
- μάτι φωτεινό αντικείμενο – Αναφέρει εάν το ανιχνευμένο αντικείμενο αντανακλά πολύ φως.
- φωτεινότητα ματιού – Αναφέρει τη φωτεινότητα που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ματιού.

Σύστημα μετάδοσης κίνησης #

Το ρομπότ 123 διαθέτει σύστημα μετάδοσης κίνησης δύο τροχών που του επιτρέπει να κινείται και να στρίβει. Τα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης ελέγχουν τον τρόπο κίνησης του ρομπότ.

Το σύστημα μετάδοσης κίνησης μπορεί να μετρήσει την απόσταση με δύο τρόπους: βήματα και mm (χιλιοστά). Ένα βήμα ισούται με ένα τετράγωνο σε ένα πεδίο 123.

Ενέργειες #

οδηγώ #

Το μπλοκ στοίβας οδήγηση μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να κινείται μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως στροφή ή στάση.

κίνηση [εμπρός v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Drive for 2 seconds.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

οδηγώ μέχρι #

The drive until stack block moves the robot forward until the Eye Sensor detects an object, crash, or line.

κίνηση προς τα εμπρός μέχρι [αντικείμενο v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κατάσταση	Η συνθήκη που σταματά το ρομπότ: αντικείμενο — Ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα αντικείμενο. σύγκρουση — Το ρομπότ συγκρούεται με ένα αντικείμενο. γραμμή — Ο ανιχνευτής γραμμής ανιχνεύει μια γραμμή κάτω από το ρομπότ.

Παράμετροι

Περιγραφή

κατάσταση

Η συνθήκη που σταματά το ρομπότ:

αντικείμενο — Ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα αντικείμενο.
σύγκρουση — Το ρομπότ συγκρούεται με ένα αντικείμενο.
γραμμή — Ο ανιχνευτής γραμμής ανιχνεύει μια γραμμή κάτω από το ρομπότ.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Reverse after a crash.]
κίνηση προς τα εμπρός μέχρι [σύγκρουση v]
κίνηση [αντίστροφα v] για (1) [βήματα v]

Το μπλοκ κίνηση για στοίβα μετακινεί το ρομπότ προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για μια συγκεκριμένη απόσταση. Το έργο θα περιμένει μέχρι να ολοκληρωθεί η κίνηση του ρομπότ πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

κίνηση [εμπρός v] για (1) [βήματα v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που κινείται το ρομπότ: εμπρός ή πίσω.
απόσταση	Η απόσταση που διανύει το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραια ή δεκαδική.
μονάδα	Η μονάδα απόστασης: βήματα ή mm.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Drive back and forth.]
κίνηση [εμπρός v] για (3) [βήματα v]
κίνηση [αντίστροφα v] για (3) [βήματα v]

σειρά #

Το μπλοκ στοίβας στροφής γυρίζει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για πάντα. Το ρομπότ θα συνεχίσει να γυρίζει μέχρι να του δοθεί μια άλλη ενέργεια, όπως οδήγηση ή στάση.

στροφή [δεξιά v]

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn for 2 seconds.]
στροφή [δεξιά v]
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

στροφή για #

Το μπλοκ στροφή για στοίβα στρέφει το ρομπότ αριστερά ή δεξιά για έναν συγκεκριμένο αριθμό μοιρών. Η στροφή είναι σχετική με την τρέχουσα θέση του ρομπότ. Το έργο θα περιμένει μέχρι το ρομπότ να ολοκληρώσει την περιστροφή του πριν εκτελεστεί το επόμενο μπλοκ στη στοίβα.

στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες

Παράμετροι	Περιγραφή
κατεύθυνση	Η κατεύθυνση που στρέφεται το ρομπότ: αριστερά ή δεξιά.
γωνία	Ο αριθμός των μοιρών που περιστρέφεται το ρομπότ. Μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn left, then turn around to the right.]
στροφή [αριστερά v] για (90) μοίρες
στροφή [δεξιά v] για (180) μοίρες

στροφή προς την κατεύθυνση #

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση που βλέπει το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας στροφή προς κατεύθυνση μετατρέπει το ρομπότ ώστε να βλέπει προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση από -359 σε 359 μοίρες. Το ρομπότ θα στρίψει προς τη συντομότερη κατεύθυνση για να φτάσει στην κατεύθυνση-στόχο.

Η αρχική κατεύθυνση του ρομπότ είναι 0 μοίρες.

στροφή προς κατεύθυνση (90) μοιρών

Παράμετροι	Περιγραφή
επικεφαλίδα	Η κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να είναι στραμμένο το ρομπότ, σε μοίρες. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός από -359 έως 359.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Turn to face the cardinal directions.]
στροφή προς κατεύθυνση (90) μοιρών
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή προς κατεύθυνση (180) μοιρών
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή προς κατεύθυνση (270) μοιρών
περίμενε (2) δευτερόλεπτα
στροφή προς κατεύθυνση (0) μοιρών
περίμενε (2) δευτερόλεπτα

σταμάτα να οδηγείς #

Το μπλοκ στοίβας διακοπή οδήγησης σταματά την κίνηση του ρομπότ.

διακοπή κίνησης

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Stop driving after 4 seconds.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε [4] δευτερόλεπτα
διακοπή κίνησης

Ρυθμίσεις #

ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης #

Το μπλοκ στοίβας ορισμός χρονικού ορίου οδήγησης ορίζει πόσα δευτερόλεπτα θα προσπαθήσει το ρομπότ να ολοκληρώσει μια κίνηση. Εάν το ρομπότ δεν μπορεί να ολοκληρώσει σε αυτό το χρονικό διάστημα, θα σταματήσει να προσπαθεί και θα προχωρήσει στο επόμενο μπλοκ της στοίβας. Αυτό εμποδίζει το ρομπότ να κολλήσει σε μια κίνηση.

ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα

Παράμετροι	Περιγραφή
φορά	Ο αριθμός των δευτερολέπτων που μπορεί να προσπαθήσει το ρομπότ για να ολοκληρώσει μια κίνηση. Αυτός μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, περιορίζει τον χρόνο οδήγησης σε 1 δευτερόλεπτο και στη συνέχεια κάνει στροφή 90 μοίρες.#

όταν ξεκινά
[Turn right after driving for 1 second.]
ορισμός χρονικού ορίου κίνησης σε (1) δευτερόλεπτα
κίνηση [εμπρός v] για (1000) [mm v]
στροφή [δεξιά v] για (90) μοίρες

ορισμός επικεφαλίδας μονάδας δίσκου #

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ στοίβας ορισμός κατεύθυνσης κίνησης αλλάζει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ σε μια νέα τιμή κατεύθυνσης.

Για παράδειγμα, εάν το ρομπότ έχει στραφεί προς τα δεξιά, η ρύθμιση της κατεύθυνσης σε 0 μοίρες καθιστά αυτή τη θέση προς τα δεξιά τις νέες 0 μοίρες. Στη συνέχεια, το ρομπότ μπορεί να στραφεί σε άλλες θέσεις με βάση αυτήν τη νέα κατεύθυνση.

ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (0) μοίρες

Παράμετροι	Περιγραφή
επικεφαλίδα	Η τιμή κατεύθυνσης, σε μοίρες, που θα οριστεί για το ρομπότ. Αυτή μπορεί να είναι ακέραιος ή δεκαδικός αριθμός από -359 έως 359.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Face the new 0 degree heading.]
ορισμός κατεύθυνσης κίνησης σε (90) μοίρες
στροφή προς κατεύθυνση (0) μοιρών

Αξίες #

η οδήγηση τελείωσε #

Το μπλοκ Boolean της οδήγησης ολοκληρώθηκε αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ολοκληρώσει την κίνησή του. Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο του χρονισμού άλλων συμπεριφορών με βάση την κίνηση του ρομπότ.

Σωστά — Το ρομπότ ολοκλήρωσε την κίνηση.
Λάθος — Το ρομπότ εξακολουθεί να κινείται.

Αυτό το μπλοκ λειτουργεί μαζί με τα ακόλουθα μπλοκ συστήματος μετάδοσης κίνησης: οδήγηση για, οδήγηση μέχρι, στροφή για και στροφή προς την κατεύθυνση.

<ολοκληρώθηκε η κίνηση;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Glow blue after a crash.]
κίνηση προς τα εμπρός μέχρι [σύγκρουση v]
για πάντα
αν <ολοκληρώθηκε η κίνηση;> τότε
λάμψη [μπλε v]
αλλιώς
λάμψη [πράσινο v]

κατεύθυνση μονάδας δίσκου #

Μια κατεύθυνση είναι η κατεύθυνση προς την οποία είναι στραμμένο το ρομπότ, μετρούμενη σε μοίρες. Το μπλοκ αναφοράς οδήγηση κατεύθυνσης αναφέρει την τρέχουσα κατεύθυνση του ρομπότ από 0 έως 359 μοίρες.

Η αρχική κατεύθυνση του ρομπότ είναι 0 μοίρες.

(κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display the heading after turning.]
στροφή [δεξιά v] για (450) μοίρες
εκτύπωση (κατεύθυνση κίνησης σε μοίρες) ▶

Ήχος #

αναπαραγωγή ήχου #

Το μπλοκ αναπαραγωγή ήχου αναπαράγει έναν από τους ενσωματωμένους ήχους του ρομπότ.

αναπαραγωγή ήχου [κόρνα v]

Παράμετροι	Περιγραφή
ήχος	Ένας από τους ενσωματωμένους ήχους που φαίνονται παρακάτω.

Όνομα ήχου	Αναπαραγωγή ήχου
κορνάρισμα
κουδούνι πόρτας
σύγκρουση
τυχαίος	Αναπαράγει έναν τυχαίο ήχο από τους 3 παραπάνω ήχους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινήσει, παίξτε ήχο και δείξτε χαρά.#

όταν ξεκινά :: hat events
[Play the doorbell sound.]
αναπαραγωγή ήχου [κουδούνι πόρτας v]

LED #

λάμψη #

Το μπλοκ λάμψης ορίζει το χρώμα του φωτός LED.

λάμψη [πράσινο v]

Παράμετροι	Περιγραφή
χρώμα	Το χρώμα στο οποίο θα ρυθμιστεί η λυχνία LED: πράσινο μπλε μωβ απενεργοποιημένο

Παράμετροι

Περιγραφή

χρώμα

Το χρώμα στο οποίο θα ρυθμιστεί η λυχνία LED:

πράσινο
μπλε
μωβ
απενεργοποιημένο

Παράδειγμα

όταν ξεκινά :: hat events
[Blink the LED light forever.]
για πάντα
λάμψη [πράσινο v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα
λάμψη [απενεργοποιημένο v]
περίμενε [0.5] δευτερόλεπτα

Ενέργειες #

πράξη #

Το μπλοκ πράξη χρησιμοποιείται για να συμπεριφερθεί κάποιος λυπημένος, χαρούμενος ή τρελός, ζητώντας από το Ρομπότ 123 να εκτελέσει μια ακολουθία συμπεριφορών οδήγησης, στροφής και ήχου.

ενέργεια [λυπημένο v]

Παράμετροι	Περιγραφή
συγκίνηση	Το συναίσθημα που πρέπει να εκδηλώσετε. λύπη - Οδηγώ με την όπισθεν, στρίβω αριστερά, μετά δεξιά, παίζω έναν ήχο «ωχ» και μετά οδηγώ μπροστά για να κάνω τη λύπη. χαρά - Στρίβω δεξιά 360 μοίρες και παίζω έναν ήχο γέλιου για να κάνω τη χαρά. τρέλα - Στρίβω αριστερά σε κύκλο και μετά στρίβω δεξιά σε κύκλο, όλα αυτά ενώ παίζω έναν «τρελό» ήχο για να κάνω την τρέλα.

Παράμετροι

Περιγραφή

συγκίνηση

Το συναίσθημα που πρέπει να εκδηλώσετε.

λύπη - Οδηγώ με την όπισθεν, στρίβω αριστερά, μετά δεξιά, παίζω έναν ήχο «ωχ» και μετά οδηγώ μπροστά για να κάνω τη λύπη.
χαρά - Στρίβω δεξιά 360 μοίρες και παίζω έναν ήχο γέλιου για να κάνω τη χαρά.
τρέλα - Στρίβω αριστερά σε κύκλο και μετά στρίβω δεξιά σε κύκλο, όλα αυτά ενώ παίζω έναν «τρελό» ήχο για να κάνω την τρέλα.

όταν ξεκινά :: hat events
[Act out a happy behavior.]
ενέργεια [χαρούμενο v]

Εξεύρεση της φόρας #

Το εικονικό ρομπότ 123 έχει επίσης πρόσβαση στα τυπικά μπλοκ ανίχνευσης Εγκέφαλος και Σύστημα μετάδοσης κίνησης.

Γύρος #

Το ρομπότ 123 χρησιμοποιεί γυροσκοπική ανίχνευση για την ανίχνευση ξαφνικών συγκρούσεων, όπως η πρόσκρουση σε τοίχο ή αντικείμενο.

ανιχνευμένο σφάλμα #

Το ανιχνευμένο crash Boolean μπλοκ αναφέρει εάν το ρομπότ έχει ανιχνεύσει μια ξαφνική πρόσκρουση, όπως χτύπημα σε έναν τοίχο ή ένα αντικείμενο αρκετά δυνατά ώστε να αλλάξει γρήγορα την κίνησή του.

Σωστό — Εντοπίστηκε σφάλμα.
Λάθος — Δεν έχει εντοπιστεί σφάλμα.

<ανιχνεύτηκε σύγκρουση;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Back up after a crash.]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε μέχρι <ανιχνεύτηκε σύγκρουση;>
κίνηση [αντίστροφα v] για (200) [mm v]

Μάτι #

το μάτι βρήκε ένα αντικείμενο #

Το μπλοκ Boolean του ματιού βρήκε ένα αντικείμενο αναφέρει εάν ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα αντικείμενο εντός εμβέλειας.

Σωστό — Ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα αντικείμενο.
Λάθος — Ο αισθητήρας ματιού δεν ανιχνεύει κάποιο αντικείμενο.

<το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Stop driving after detecting an object.]
ορισμός φωτισμού ματιού [ενεργό v]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
περίμενε μέχρι <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>
διακοπή κίνησης

το μάτι ανιχνεύει το χρώμα #

Το μπλοκ Boolean του ματιού ανιχνεύει χρώμα αναφέρει εάν ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει ένα συγκεκριμένο χρώμα, με βάση την ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης.

Αληθές – Ο αισθητήρας ματιού ανιχνεύει το καθορισμένο χρώμα.
Λάθος – Ο αισθητήρας ματιού δεν ανιχνεύει το καθορισμένο χρώμα.

Για να ελέγξετε την ακριβή τιμή απόχρωσης που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ματιού, χρησιμοποιήστε το μπλοκ αναφοράς απόχρωση ματιού.

<το μάτι ανιχνεύει [κόκκινο v];>

Παράμετροι	Περιγραφή
χρώμα	Το χρώμα προς ανίχνευση: κόκκινο - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 340°-20°. πράσινο - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 80°-145°. μπλε - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 160°-250°.

Παράμετροι

Περιγραφή

χρώμα

Το χρώμα προς ανίχνευση:

κόκκινο - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 340°-20°.
πράσινο - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 80°-145°.
μπλε - Ανιχνευμένη τιμή απόχρωσης μεταξύ 160°-250°.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Stop driving after detecting a green object.]
ορισμός φωτισμού ματιού [ενεργό v]
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
περίμενε μέχρι <το μάτι ανιχνεύει [πράσινο v];>
διακοπή κίνησης

απόχρωση ματιών #

Το μπλοκ αναφοράς απόχρωσης ματιού αναφέρει την απόχρωση που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ματιού ως αριθμό από 0 έως 359 μοίρες.

Η απόχρωση είναι ένας τρόπος περιγραφής χρώματος χρησιμοποιώντας αριθμούς γύρω από έναν χρωματικό κύκλο.

Ένας κυκλικός χρωματικός τροχός που εμφανίζει ένα πλήρες φάσμα αποχρώσεων με ετικέτες τιμών βαθμών γύρω από την περίμετρο, αυξανόμενες σε βήματα των 30 μοιρών από 0° στην κορυφή έως 360°.

(απόχρωση ματιού σε μοίρες)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display if an object is pink.]
για πάντα
εκκαθάριση όλων των γραμμών
αν <[290] [math_less_than v] (απόχρωση ματιού σε μοίρες) [math_less_than v] [350]> τότε
εκτύπωση [Pink!] ▶
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
αλλιώς
εκτύπωση [Not pink!] ▶
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα

μάτι φωτεινό αντικείμενο #

Το λογικό μπλοκ φωτεινό αντικείμενο ματιού αναφέρει εάν το αντικείμενο που ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ματιού είναι φωτεινό.

Ένα αντικείμενο θεωρείται φωτεινό όταν αντανακλά περισσότερο από 70% φωτεινότητα πίσω στον αισθητήρα ματιού.

Σωστό — Το ανιχνευμένο αντικείμενο αντανακλά φωτεινότητα μεγαλύτερη από 70%.
Λάθος — Το ανιχνευμένο αντικείμενο αντανακλά φωτεινότητα 70% ή λιγότερο.

Αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί πριν από τον έλεγχο ενός χρώματος, για να βεβαιωθείτε ότι το αντικείμενο αντανακλά αρκετό φως ώστε ο αισθητήρας ματιού να ανιχνεύσει το χρώμα με αξιοπιστία.

<φωτεινό αντικείμενο στο μάτι;>

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display whether a detected object is bright.]
ορισμός ισχύος φωτισμού ματιού σε (100) %
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε μέχρι <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
αν <φωτεινό αντικείμενο στο μάτι;> τότε
εκτύπωση [Bright object!] ▶
αλλιώς
εκτύπωση [Object not bright.] ▶

φωτεινότητα των ματιών #

Το μπλοκ αναφοράς φωτεινότητας ματιού αναφέρει πόσο φως ανακλάται πίσω στον αισθητήρα ματιού, ως ποσοστό από 0% έως 100%.

Ένα υψηλότερο ποσοστό σημαίνει ότι περισσότερο φως ανακλάται πίσω στον αισθητήρα ματιών. Ένα χαμηλότερο ποσοστό σημαίνει ότι λιγότερο φως ανακλάται πίσω.

(φωτεινότητα ματιού σε %)

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτό το μπλοκ δεν έχει παραμέτρους.

Παράδειγμα

όταν ξεκινά
[Display whether a detected object is bright.]
ορισμός ισχύος φωτισμού ματιού σε (100) %
κίνηση [εμπρός v]
περίμενε μέχρι <το μάτι εντόπισε αντικείμενο;>
περίμενε (0.1) δευτερόλεπτα
αν <(φωτεινότητα ματιού σε %) [math_less_than v] [70]> τότε
εκτύπωση [Object not bright.] ▶
αλλιώς
εκτύπωση [Bright object!] ▶