บล็อกเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์

การแนะนำ

หุ่นยนต์ 123 ประกอบด้วยระบบขับเคลื่อน ไฟ LED ลำโพง เซ็นเซอร์ดวงตา และเซ็นเซอร์ไจโร

บล็อก VR มาตรฐานของ VEXcode ทั้งหมดสามารถใช้งานได้ใน 123 Playspace Playground

ด้านล่างนี้คือรายการบล็อกเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ที่มีให้เลือกใช้งานทั้งหมด:

ระบบขับเคลื่อน - เคลื่อนที่และหมุนหุ่นยนต์

• การกระทำ

  • drive - เคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังตลอดไป

  • ขับจนกว่า - เคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังจนกว่าจะตรวจพบวัตถุ การชน หรือเส้น

  • ขับไปข้างหน้า - เคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังตามระยะทางที่กำหนด

  • เลี้ยว - หมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายหรือขวาตลอดไป

  • หมุน - หมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายหรือขวาตามจำนวนองศาที่กำหนด

  • หมุนตามทิศทาง - หมุนหุ่นยนต์ให้หันหน้าไปยังทิศทางที่กำหนดตั้งแต่ -359 ถึง 359 องศา หุ่นยนต์จะหมุนไปในทิศทางที่สั้นที่สุดเพื่อไปยังทิศทางเป้าหมาย

  • หยุดขับ - หยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

• การตั้งค่า

  • set drive timeout - ตั้งค่าจำนวนวินาทีที่หุ่นยนต์จะพยายามทำการเคลื่อนไหวให้เสร็จสิ้น

  • ตั้งค่าทิศทางการขับเคลื่อน - เปลี่ยนทิศทางปัจจุบันของหุ่นยนต์เป็นทิศทางใหม่

• ค่านิยม

  • การขับเคลื่อนเสร็จสิ้น - รายงานว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่เสร็จแล้วหรือไม่

  • ทิศทางการขับเคลื่อน - รายงานทิศทางปัจจุบันของหุ่นยนต์ตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา

เสียง - เล่นเสียงในตัวผ่านลำโพงของหุ่นยนต์ 123

• เล่นเสียง - เล่นเอฟเฟกต์เสียงในตัวของหุ่นยนต์หนึ่งรายการ

LED - ควบคุมไฟ LED ตรงกลางของหุ่นยนต์ 123

• glow - ตั้งค่าสีของไฟ LED

การกระทำ - สั่งให้หุ่นยนต์ 123 ทำงานตามพฤติกรรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า

• act - แสดงอารมณ์ต่างๆ ออกมา

การตรวจวัด - อ่านค่าจากเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์ 123

• ไจโร

  • ตรวจพบการชน — รายงานว่าหุ่นยนต์ตรวจพบการชนอย่างกะทันหันหรือไม่

• ดวงตา

  • ตาตรวจพบวัตถุ – รายงานว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจพบวัตถุภายในระยะหรือไม่

  • ตาตรวจจับสี – รายงานว่าเซ็นเซอร์ตาตรวจจับสีที่ระบุหรือไม่

  • สีตา – รายงานสีที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ตา

  • วัตถุที่สว่างมาก – รายงานว่าวัตถุที่ตรวจพบสะท้อนแสงมากหรือไม่

  • ความสว่างของดวงตา – รายงานความสว่างที่ตรวจพบโดยเซ็นเซอร์ดวงตา

ระบบขับเคลื่อน

หุ่นยนต์ 123 มีระบบขับเคลื่อนสองล้อที่ช่วยให้มันเคลื่อนที่และเลี้ยวได้ ชุดควบคุมระบบขับเคลื่อนจะควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

ระบบขับเคลื่อนสามารถวัดระยะทางได้สองวิธี คือ ขั้น และ มม. (มิลลิเมตร) หนึ่ง ขั้น เท่ากับหนึ่งช่องสี่เหลี่ยมบนสนาม 123

การกระทำ

ขับ

บล็อก ขับเคลื่อน จะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังอย่างไม่มีที่สิ้นสุด หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ต่อไปจนกว่าจะได้รับคำสั่งอื่น เช่น การเลี้ยวหรือการหยุด

ขับ [ไปข้างหน้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้า หรือ ถอยหลัง

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive for 2 seconds.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ (2) วินาที
หยุดขับ

ขับรถจนถึง

บล็อกคำสั่ง ขับจนกว่า จะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าจนกว่าเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุ การชน หรือเส้น

ขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนถึง [วัตถุ v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เงื่อนไข	เงื่อนไขที่ทำให้หุ่นยนต์หยุดทำงาน: วัตถุ — เซ็นเซอร์ตาตรวจจับวัตถุ ชน — หุ่นยนต์ชนกับวัตถุ เส้น — ตัวตรวจจับเส้นตรวจพบเส้นใต้หุ่นยนต์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Reverse after a crash.]
ขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนถึง [ชน v]
ขับ [ถอยหลัง v] เป็น (1) [ก้าว v]

ขับเพื่อ

บล็อก ขับเคลื่อน จะเคลื่อนหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลังตามระยะทางที่กำหนด โครงการจะรอจนกว่าหุ่นยนต์จะหยุดเคลื่อนที่ก่อนที่บล็อกถัดไปในลำดับจะเริ่มทำงาน

ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (1) [ก้าว v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์: ไปข้างหน้า หรือ ถอยหลัง
ระยะทาง	ระยะทางที่หุ่นยนต์ขับเคลื่อนไปได้ ค่านี้อาจเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมก็ได้
หน่วย	หน่วยวัดระยะทาง: ก้าว หรือ มิลลิเมตร

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Drive back and forth.]
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (3) [ก้าว v]
ขับ [ถอยหลัง v] เป็น (3) [ก้าว v]

เปลี่ยน

บล็อก หมุน จะหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายหรือขวาอย่างไม่มีที่สิ้นสุด หุ่นยนต์จะหมุนต่อไปเรื่อยๆ จนกว่าจะได้รับคำสั่งอื่น เช่น การขับเคลื่อนหรือการหยุด

เลี้ยว [ขวา v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่หุ่นยนต์หมุน: ซ้าย หรือ ขวา

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn for 2 seconds.]
เลี้ยว [ขวา v]
รอ (2) วินาที
หยุดขับ

เลี้ยวเพื่อ

บล็อกคำสั่ง หมุน จะหมุนหุ่นยนต์ไปทางซ้ายหรือขวาตามจำนวนองศาที่กำหนด การหมุนจะสัมพันธ์กับตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ โครงการจะรอจนกว่าหุ่นยนต์จะหมุนเสร็จก่อนที่บล็อกถัดไปในลำดับจะเริ่มทำงาน

เลี้ยว [ขวา v] เป็น (90) องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ทิศทาง	ทิศทางที่หุ่นยนต์หมุน: ซ้าย หรือ ขวา
มุม	จำนวนองศาที่หุ่นยนต์หมุน ค่านี้อาจเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมก็ได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn left, then turn around to the right.]
เลี้ยว [ซ้าย v] เป็น (90) องศา
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (180) องศา

หันไปที่หัวข้อ

ทิศทาง (Heading) คือทิศทางที่หุ่นยนต์หันหน้าไป โดยวัดเป็นองศา บล็อกคำสั่ง turn to heading จะหมุนหุ่นยนต์ให้หันหน้าไปในทิศทางที่กำหนด ตั้งแต่ -359 ถึง 359 องศา หุ่นยนต์จะหมุนไปในทิศทางที่สั้นที่สุดเพื่อไปยังทิศทางเป้าหมาย

ทิศทางเริ่มต้นของหุ่นยนต์คือ 0 องศา

เลี้ยวไปทิศทาง (90) องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หัวข้อ	ทิศทางที่หุ่นยนต์ควรหันหน้าไป (หน่วยเป็นองศา) สามารถเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมตั้งแต่ -359 ถึง 359 ได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Turn to face the cardinal directions.]
เลี้ยวไปทิศทาง (90) องศา
รอ (2) วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (180) องศา
รอ (2) วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (270) องศา
รอ (2) วินาที
เลี้ยวไปทิศทาง (0) องศา
รอ (2) วินาที

หยุดขับรถ

บล็อก หยุดการเคลื่อนที่ จะหยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

หยุดขับ

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop driving after 4 seconds.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ [4] วินาที
หยุดขับ

การตั้งค่า

ตั้งค่าหมดเวลาไดรฟ์

บล็อก set drive timeout ใน Stack จะกำหนดจำนวนวินาทีที่หุ่นยนต์จะพยายามทำการเคลื่อนไหวให้เสร็จสิ้น หากหุ่นยนต์ไม่สามารถทำการเคลื่อนไหวให้เสร็จภายในเวลาที่กำหนด มันจะหยุดพยายามและไปยังบล็อกถัดไปใน Stack ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ติดอยู่กับการเคลื่อนไหวใดๆ

ตั้งหมดเวลาขับเป็น (1) วินาที

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เวลา	จำนวนวินาทีที่หุ่นยนต์สามารถพยายามทำท่าทางให้เสร็จสิ้นได้ ค่านี้อาจเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมก็ได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มการทำงาน ระบบจะจำกัดเวลาในการขับเคลื่อนไว้ที่ 1 วินาที จากนั้นจะหมุน 90 องศา

เมื่อเริ่มต้น
[Turn right after driving for 1 second.]
ตั้งหมดเวลาขับเป็น (1) วินาที
ขับ [ไปข้างหน้า v] เป็น (1000) [มม. v]
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (90) องศา

ตั้งทิศทางการขับเคลื่อน

ทิศทางการขับเคลื่อนคือทิศทางที่หุ่นยนต์หันหน้าไป โดยวัดเป็นองศา บล็อกคำสั่ง set drive heading จะเปลี่ยนทิศทางการขับเคลื่อนปัจจุบันของหุ่นยนต์เป็นค่าทิศทางใหม่

ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์หันไปทางขวา การตั้งค่าทิศทางเป็น 0 องศา จะทำให้ตำแหน่งที่หันไปทางขวานั้นกลายเป็น 0 องศาใหม่ จากนั้นหุ่นยนต์สามารถหันไปตำแหน่งอื่น ๆ ได้โดยอิงจากทิศทางใหม่นั้น

ตั้งทิศทางขับเป็น (0) องศา

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
หัวข้อ	ค่าทิศทาง (หน่วยเป็นองศา) ที่จะตั้งค่าให้กับหุ่นยนต์ ค่านี้สามารถเป็นจำนวนเต็มหรือทศนิยมตั้งแต่ -359 ถึง 359 ได้

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Face the new 0 degree heading.]
ตั้งทิศทางขับเป็น (90) องศา
เลี้ยวไปทิศทาง (0) องศา

ค่านิยม

การขับรถเสร็จสิ้นแล้ว

บล็อก Boolean drive is done จะรายงานว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่เสร็จแล้วหรือไม่ สามารถใช้ข้อมูลนี้ในการควบคุมจังหวะเวลาของพฤติกรรมอื่นๆ โดยอิงจากการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ได้

• จริง — หุ่นยนต์เคลื่อนไหวเสร็จแล้ว

• ไม่จริง — หุ่นยนต์ยังคงเคลื่อนที่อยู่

บล็อกนี้ทำงานร่วมกับบล็อกระบบขับเคลื่อนต่อไปนี้: ขับไปข้างหน้า, ขับไปจนถึง, เลี้ยวไปข้างหน้า, และ เลี้ยวไปตามทิศทาง

<ขับเสร็จแล้ว?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Glow blue after a crash.]
ขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนถึง [ชน v]
ทำตลอดไป
ถ้า <ขับเสร็จแล้ว?> แล้ว
เรืองแสง [น้ำเงิน v]
มิฉะนั้น
เรืองแสง [เขียว v]

ทิศทางการขับขี่

ทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์วัดเป็นองศา บล็อกรายงานทิศทางการเคลื่อนที่ (Drive Heading Reporter Block) จะรายงานทิศทางการเคลื่อนที่ปัจจุบันของหุ่นยนต์ตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา

ทิศทางเริ่มต้นของหุ่นยนต์คือ 0 องศา

(ทิศทางขับในองศา)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display the heading after turning.]
เลี้ยว [ขวา v] เป็น (450) องศา
พิมพ์ (ทิศทางขับในองศา) ▶

เสียง

เล่นเสียง

บล็อก เล่นเสียง จะเล่นเสียงหนึ่งในเสียงที่ติดตั้งมากับหุ่นยนต์

เล่นเสียง [แตรรถ v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
เสียง	หนึ่งในเสียงสำเร็จรูปที่แสดงด้านล่างนี้

ชื่อเสียง	เล่นเสียง
บีบแตร	เล่น
ออด	เล่น
ชน	เล่น
สุ่ม	เล่นเสียงแบบสุ่มจาก 3 เสียงข้างต้น

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มแล้ว ให้เล่นเสียงและทำท่าทางมีความสุข

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Play the doorbell sound.]
เล่นเสียง [กริ่งประตู v]

นำ

เรืองแสง

บล็อก เรืองแสง จะกำหนดสีของแสง LED

เรืองแสง [เขียว v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สี	ตั้งค่าสีของไฟ LED: สีเขียว สีน้ำเงิน สีม่วง ปิด

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Blink the LED light forever.]
ทำตลอดไป
เรืองแสง [เขียว v]
รอ [0.5] วินาที
เรืองแสง [ปิด v]
รอ [0.5] วินาที

การกระทำ

กระทำ

บล็อก act ใช้สำหรับแสดงอารมณ์เศร้า สุข หรือบ้าคลั่ง โดยให้หุ่นยนต์ 123 ทำตามลำดับการขับเคลื่อน การเลี้ยว และการส่งเสียง

แสดงอารมณ์ [เศร้า v]

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
อารมณ์	อารมณ์ที่จะแสดงออกมา เศร้า - ขับรถถอยหลัง เลี้ยวซ้าย แล้วเลี้ยวขวา ทำเสียง “อุ๊ย” แล้วขับรถไปข้างหน้าเพื่อแสดงอาการเศร้า มีความสุข - เลี้ยวขวา 360 องศาและทำเสียงหัวเราะเพื่อแสดงอาการมีความสุข บ้าคลั่ง - เลี้ยวซ้ายเป็นวงกลม แล้วเลี้ยวขวาเป็นวงกลม พร้อมกับทำเสียง “เพี้ยน” เพื่อแสดงอาการบ้าคลั่ง

เมื่อเริ่มต้น :: hat events
[Act out a happy behavior.]
แสดงอารมณ์ [มีความสุข v]

การรับรู้

หุ่นยนต์ 123 เสมือนยังสามารถเข้าถึงบล็อกการตรวจจับมาตรฐาน สมอง และ ระบบขับเคลื่อน ได้อีกด้วย

ไจโร

หุ่นยนต์ 123 ใช้เซ็นเซอร์ไจโรสโคปในการตรวจจับแรงกระแทกฉับพลัน เช่น การชนกำแพงหรือวัตถุ

ตรวจพบการชน

บล็อก Boolean detected crash จะรายงานว่าหุ่นยนต์ตรวจพบการกระแทกอย่างกะทันหันหรือไม่ เช่น การชนกำแพงหรือวัตถุอย่างแรงจนทำให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เปลี่ยนไปอย่างรวดเร็ว

• จริง — ตรวจพบการขัดข้อง

• เท็จ — ไม่พบการขัดข้องใดๆ

<ตรวจพบการชน?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Back up after a crash.]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <ตรวจพบการชน?>
ขับ [ถอยหลัง v] เป็น (200) [มม. v]

ดวงตา

ดวงตาพบวัตถุชิ้นหนึ่ง

บล็อก Boolean ดวงตาตรวจพบวัตถุ จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ดวงตาตรวจพบวัตถุในระยะหรือไม่

• จริง — เซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตาตรวจพบวัตถุ

• เท็จ — เซ็นเซอร์ดวงตาไม่ตรวจจับวัตถุใดๆ

<ตาพบวัตถุ?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop driving after detecting an object.]
ตั้งไฟตา [เปิด v]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ (0.1) วินาที
รอจนกว่า <ตาพบวัตถุ?>
หยุดขับ

ดวงตาตรวจจับสี

บล็อก Boolean ดวงตาตรวจจับสี จะรายงานว่าเซ็นเซอร์ดวงตาตรวจจับสีที่ระบุหรือไม่ โดยพิจารณาจากค่าเฉดสีที่ตรวจพบ

• จริง – เซ็นเซอร์ดวงตาตรวจจับสีที่ระบุได้

• เท็จ – เซ็นเซอร์ดวงตาไม่ตรวจพบสีที่ระบุ

เพื่อตรวจสอบค่าเฉดสีที่ตรวจจับได้โดยเซ็นเซอร์ตาอย่างแม่นยำ ให้ใช้บล็อกรายงาน eye hue

<ตาตรวจจับ [แดง v]?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
สี	สีที่ต้องการตรวจจับ: สีแดง - ค่าเฉดสีที่ตรวจพบอยู่ระหว่าง 340°-20° สีเขียว - ค่าเฉดสีที่ตรวจพบอยู่ระหว่าง 80°-145° สีน้ำเงิน - ค่าเฉดสีที่ตรวจพบอยู่ระหว่าง 160°-250°

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Stop driving after detecting a green object.]
ตั้งไฟตา [เปิด v]
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอ (0.1) วินาที
รอจนกว่า <ตาตรวจจับ [เขียว v]?>
หยุดขับ

สีตา

ส่วนรายงานค่าสีตาจะแสดงค่าสีที่ตรวจจับได้โดยเซ็นเซอร์ตาเป็นตัวเลขตั้งแต่ 0 ถึง 359 องศา

เฉดสี คือวิธีการอธิบายสีโดยใช้ตัวเลขรอบวงล้อสี

(เฉดสีตาในองศา)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display if an object is pink.]
ทำตลอดไป
ล้างทุกแถว
ถ้า <[290] [math_less_than v] (เฉดสีตาในองศา) [math_less_than v] [350]> แล้ว
พิมพ์ [Pink!] ▶
รอ (0.1) วินาที
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Not pink!] ▶
รอ (0.1) วินาที

วัตถุที่สว่างตา

บล็อก Boolean eye bright object จะรายงานว่าวัตถุที่เซ็นเซอร์ตาตรวจพบนั้นสว่างหรือไม่

วัตถุจะถือว่าสว่างเมื่อสะท้อนความสว่างกลับไปยังเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตามากกว่า 70%

• จริง — วัตถุที่ตรวจพบสะท้อนความสว่างมากกว่า 70%

• เท็จ — วัตถุที่ตรวจพบมีความสว่าง 70% หรือน้อยกว่า

สามารถใช้ขั้นตอนนี้ก่อนตรวจสอบสี เพื่อให้แน่ใจว่าวัตถุสะท้อนแสงเพียงพอสำหรับเซ็นเซอร์ตรวจจับสีให้สามารถตรวจจับสีได้อย่างแม่นยำ

<ตาพบวัตถุสว่าง?>

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display whether a detected object is bright.]
ตั้งกำลังไฟตาเป็น (100) %
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <ตาพบวัตถุ?>
รอ (0.1) วินาที
ถ้า <ตาพบวัตถุสว่าง?> แล้ว
พิมพ์ [Bright object!] ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Object not bright.] ▶

ความสว่างของดวงตา

ส่วนรายงาน ความสว่างของดวงตา จะรายงานปริมาณแสงที่สะท้อนกลับไปยังเซ็นเซอร์ดวงตาเป็นเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0% ถึง 100%

เปอร์เซ็นต์ที่สูงขึ้นหมายความว่ามีแสงสะท้อนกลับไปยังเซ็นเซอร์ตรวจจับดวงตามากขึ้น เปอร์เซ็นต์ที่ต่ำลงหมายความว่ามีแสงสะท้อนกลับน้อยลง

(ความสว่างตาใน %)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	บล็อกนี้ไม่มีพารามิเตอร์

ตัวอย่าง

เมื่อเริ่มต้น
[Display whether a detected object is bright.]
ตั้งกำลังไฟตาเป็น (100) %
ขับ [ไปข้างหน้า v]
รอจนกว่า <ตาพบวัตถุ?>
รอ (0.1) วินาที
ถ้า <(ความสว่างตาใน %) [math_less_than v] [70]> แล้ว
พิมพ์ [Object not bright.] ▶
มิฉะนั้น
พิมพ์ [Bright object!] ▶