Robotspecifikus blokkok

Bevezetés

A 123-as robot hajtásláncot, LED-et, hangszórót, szemérzékelőt és giroszkópot tartalmaz.

Minden szabványos VEXcode VR blokk használható a 123 Játéktér Játszótéren.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető robotspecifikus blokkot:

Hajtáslánc – Mozgasd és forgatd a robotot.

• Műveletek

  • drive - A robotot előre vagy hátra mozgatja örökké.

  • drive until - Előre vagy hátra mozgatja a robotot, amíg tárgyat, ütközést vagy vonalat nem érzékel.

  • drive for - Előre vagy hátra mozgatja a robotot egy adott távolságon keresztül.

  • turn - Örökké balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordítsd el - Meghatározott fokkal balra vagy jobbra forgatja a robotot.

  • fordulj elöl - A robotot egy adott irányba fordítja -359 és 359 fok között. A robot a legrövidebb irányba fordul, hogy elérje a célirányt.

  • vezetés leállítása - Megállítja a robot mozgását.

• Beállítások

  • set drive timeout - Beállítja, hogy a robot hány másodpercig próbálja meg befejezni a mozgást.

  • meghajtó irányának beállítása - A robot aktuális irányát egy új irányra módosítja.

• Értékek

  • drive is done - Jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást.

  • drive heading – A robot aktuális irányát jelzi 0 és 359 fok között.

Hang – Beépített hangok lejátszása a 123-as robot hangszóróján keresztül.

• hang lejátszása - Lejátssza a robot egyik beépített hangeffektusát.

LED – A 123-as robot középső LED-jét vezérli.

• világítás – Beállítja a LED fény színét.

Műveletek – Előre beállított viselkedések végrehajtására készteti a 123-as robotot.

• act – Különböző érzelmeket fejez ki.

Érzékelés – Értékek olvasása a 123-as robot érzékelőiről.

• Giroszkóp

  • észlelt ütközés — Jelenti, hogy a robot észlelt-e hirtelen ütközést.

• Szem

  • a szem tárgyat talált – Jelzi, hogy a szemérzékelő érzékel-e tárgyat a hatótávolságon belül.

  • a szem színt érzékel – Jelzi, hogy a szemérzékelő érzékeli-e a megadott színt.

  • szemszín – Megjeleníti a szemérzékelő által érzékelt színárnyalatot.

  • szemfényes tárgy – Jelzi, hogy a detektált tárgy sok fényt ver-e vissza.

  • szem fényereje – A szemérzékelő által érzékelt fényerőt jelenti.

Hajtáslánc

A 123-as robot kétkerék-meghajtással rendelkezik, amely lehetővé teszi a vezetést és a fordulást. A hajtáslánc blokkjai szabályozzák a robot mozgását.

A hajtáslánc kétféleképpen tudja mérni a távolságot: lépésekben és mm-ben (milliméterben). Egy lépés egy négyzet egy 123-as mezőn.

Műveletek

hajtás

A meghajtó veremblokk a robotot a végtelenségig előre vagy hátra mozgatja. A robot addig fog mozogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például fordulást vagy megállást.

hajtás [előre v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.

Példa

amikor elindul
[Drive for 2 seconds.]
hajtás [előre v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

vezetni, amíg

A menetig veremblokk előre mozgatja a robotot, amíg a szemérzékelő tárgyat, ütközést vagy vonalat nem érzékel.

hajtás előre, amíg [objektum v]

Paraméterek	Leírás
állapot	A robotot leállító feltétel: tárgy — A szemérzékelő tárgyat érzékel. ütközés — A robot nekiütközik egy tárgynak. vonal — A vonalérzékelő vonalat érzékel a robot alatt.

Példa

amikor elindul
[Reverse after a crash.]
hajtás előre, amíg [ütközés v]
hajtás [hátra v] irányba (1) [lépés v] értékkel

hajtani

A meghajtás veremblokk a robotot egy adott távolságra előre vagy hátra mozgatja. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a mozgást, mielőtt a verem következő blokkja futna.

hajtás [előre v] irányba (1) [lépés v] értékkel

Paraméterek	Leírás
irány	A robot mozgásiránya: előre vagy hátra.
távolság	A robot által megtett távolság. Ez lehet egész vagy tizedes tört.
egység	A távolság mértékegysége: lépések vagy mm.

Példa

amikor elindul
[Drive back and forth.]
hajtás [előre v] irányba (3) [lépés v] értékkel
hajtás [hátra v] irányba (3) [lépés v] értékkel

fordulat

A fordulás veremblokk a robotot örökre balra vagy jobbra forgatja. A robot addig fog forogni, amíg egy másik műveletet nem kap, például vezetést vagy megállást.

fordulás [jobbra v]

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.

Példa

amikor elindul
[Turn for 2 seconds.]
fordulás [jobbra v]
várakozás (2) másodpercig
hajtás leállítása

fordulj

A fordulatszám veremblokk a robotot egy adott fokszámmal balra vagy jobbra forgatja. A fordulat a robot aktuális pozíciójához viszonyítva történik. A projekt megvárja, amíg a robot befejezi a fordulást, mielőtt a veremben lévő következő blokk futtatásra kerülne.

fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal

Paraméterek	Leírás
irány	A robot fordulási iránya: balra vagy jobbra.
szög	A robot által elfordult fokok száma. Ez lehet egész vagy tizedes tört.

Példa

amikor elindul
[Turn left, then turn around to the right.]
fordulás [balra v] irányba (90) fokkal
fordulás [jobbra v] irányba (180) fokkal

forduljon a címsorhoz

Az irány a robot által mutatott irány, fokban mérve. A fordulj irányba veremblokk a robotot egy adott irányba fordítja -359 és 359 fok között. A robot a legrövidebb irányba fordul, hogy elérje a célirányt.

A robot kezdő iránya 0 fok.

fordulás (90) fokos irányba

Paraméterek	Leírás
cím	Az irány, amellyel a robotnak néznie kell, fokban megadva. Ez lehet egész szám vagy decimális tört -359 és 359 között.

Példa

amikor elindul
[Turn to face the cardinal directions.]
fordulás (90) fokos irányba
várakozás (2) másodpercig
fordulás (180) fokos irányba
várakozás (2) másodpercig
fordulás (270) fokos irányba
várakozás (2) másodpercig
fordulás (0) fokos irányba
várakozás (2) másodpercig

ne vezess

A vezetés leállítása veremblokk leállítja a robot mozgását.

hajtás leállítása

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Stop driving after 4 seconds.]
hajtás [előre v]
várakozás [4] másodpercig
hajtás leállítása

Beállítások

meghajtó időtúllépésének beállítása

A meghajtási időtúllépés beállítása blokkverem azt állítja be, hogy a robot hány másodpercig próbáljon meg befejezni egy mozgást. Ha a robot nem tudja befejezni ennyi idő alatt, akkor leállítja a próbálkozást, és továbblép a verem következő blokkjára. Ez megakadályozza, hogy a robot elakadjon egy mozgásnál.

hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre

Paraméterek	Leírás
idő	Az az időtartam másodpercben, amíg a robot megpróbálhat befejezni egy mozgást. Ez lehet egész szám vagy tizedes tört.

Példa

Indításkor 1 másodpercre korlátozza a vezetési időt, majd 90 fokban elfordul.

amikor elindul
[Turn right after driving for 1 second.]
hajtási időkorlát beállítása (1) másodpercre
hajtás [előre v] irányba (1000) [mm v] értékkel
fordulás [jobbra v] irányba (90) fokkal

vezetési irány beállítása

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A meghajtási irány beállítása veremblokk a robot aktuális haladási irányát egy új haladási értékre módosítja.

Például, ha a robot jobbra fordult, és a haladási irány 0 fokra állítása a jobbra néző pozíciót teszi az új 0 fokossá. Ezután a robot az új irány alapján más pozíciókba fordulhat.

hajtás irányának beállítása (0) fokra

Paraméterek	Leírás
cím	A robothoz beállítandó irányérték fokban. Ez lehet egész szám vagy decimális tört -359 és 359 között.

Példa

amikor elindul
[Face the new 0 degree heading.]
hajtás irányának beállítása (90) fokra
fordulás (0) fokos irányba

Értékek

a vezetés véget ért

A meghajtás befejeződött logikai blokk jelzi, hogy a robot befejezte-e a mozgást. Ez felhasználható más viselkedések időzítésének vezérlésére a robot mozgása alapján.

• Igaz — A robot befejezte a mozgást.

• Hamis — A robot még mindig mozog.

Ez a blokk a következő Drivetrain blokkokkal működik együtt: drive for, drive until, turn for, és turn to heading.

<hajtás kész?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Glow blue after a crash.]
hajtás előre, amíg [ütközés v]
örökre
ha <hajtás kész?> akkor
fénylik [kék v]
különben
fénylik [zöld v]

vezetési irány

A haladási irány a robot fordulási iránya, fokban mérve. A hajtási irány riporterblokk a robot aktuális haladási irányát jelenti 0 és 359 fok között.

A robot kezdő iránya 0 fok.

(hajtás iránya fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Display the heading after turning.]
fordulás [jobbra v] irányba (450) fokkal
(hajtás iránya fokban) nyomtatása ▶

Hang

hang lejátszása

A hang lejátszása blokk a robot egyik beépített hangját játssza le.

[dudálás v] hang lejátszása

Paraméterek	Leírás
hang	Az egyik beépített hang látható az alábbiakban.

Hang neve	Hang lejátszása
dudál	Lejátszás
csengő	Lejátszás
összeomlás	Lejátszás
véletlen	A fenti 3 hang közül véletlenszerűen lejátszott hangot.

Példa

Amikor elindult, játssz le egy hangot, ami boldoggá tesz.

amikor elindul :: hat events
[Play the doorbell sound.]
[csengő v] hang lejátszása

LED

izzás

A világító blokk állítja be a LED fény színét.

fénylik [zöld v]

Paraméterek	Leírás
szín	A LED színének beállítása: zöld kék lila ki

Példa

amikor elindul :: hat events
[Blink the LED light forever.]
örökre
fénylik [zöld v]
várakozás [0.5] másodpercig
fénylik [ki v]
várakozás [0.5] másodpercig

Műveletek

törvény

Az cselekvés blokkal szomorúságot, boldogságot vagy őrültséget lehet megjátszani azáltal, hogy a 123-as robot végrehajt egy vezetési, fordulási és hangviselkedési sorozatot.

viselkedés: [szomorú v]

Paraméterek	Leírás
érzelem	Az érzelem, amit el kell játszani. szomorú - Hajts hátramenetben, fordulj balra, majd jobbra, játssz le egy „ó, ó” hangot, majd előrehajts, hogy szomorút színleljek. boldog - Fordulj jobbra 360 fokban, és játssz le egy nevető hangot, hogy boldog legyen. őrült - Fordulj balra egy kört, majd jobbra egy kört, miközben egy „hurrogós” hangot játszol, hogy őrültséget színleljek.

amikor elindul :: hat events
[Act out a happy behavior.]
viselkedés: [boldog v]

Érzékelés

A virtuális 123-as robot hozzáfér a standard Agy és Hajtás érzékelőblokkokhoz is.

Giroszkóp

A 123-as robot giroszkóppal érzékeli a hirtelen becsapódásokat, például a falnak vagy tárgynak ütközést.

észlelt összeomlás

Az észlelt ütközés logikai blokkja azt jelzi, hogy a robot érzékelt-e hirtelen becsapódást, például olyan erős ütést egy falnak vagy tárgynak, hogy gyorsan megváltoztassa a mozgását.

• Igaz — Összeomlást észleltünk.

• Hamis — Nem észlelhető összeomlás.

<ütközés észlelve?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Back up after a crash.]
hajtás [előre v]
várakozás amíg <ütközés észlelve?>
hajtás [hátra v] irányba (200) [mm v] értékkel

Szem

szem talált egy tárgyat

A a szem tárgyat talált logikai blokk jelzi, hogy a szemérzékelő érzékel-e tárgyat a hatótávolságon belül.

• Igaz – A szemérzékelő tárgyat érzékel.

• Hamis — A szemérzékelő nem érzékel tárgyat.

<szem talált objektumot?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Stop driving after detecting an object.]
szem fény beállítása [be v]
hajtás [előre v]
várakozás (0.1) másodpercig
várakozás amíg <szem talált objektumot?>
hajtás leállítása

a szem érzékeli a színeket

A szem érzékeli a színt logikai blokk jelzi, hogy a szemérzékelő érzékeli-e a megadott színt a detektált színárnyalat értéke alapján.

• Igaz – A szemérzékelő érzékeli a megadott színt.

• Hamis – A szemérzékelő nem érzékeli a megadott színt.

A Szemérzékelő által érzékelt pontos színárnyalat-érték ellenőrzéséhez használja a szem színárnyalat riporterblokkot.

<szem észleli [piros v]?>

Paraméterek	Leírás
szín	Az érzékelendő szín: piros - 340° és 20° közötti érzékelt színárnyalat. zöld - 80° és 145° közötti érzékelt színárnyalat. kék - 160° és 250° közötti érzékelt színárnyalat.

Példa

amikor elindul
[Stop driving after detecting a green object.]
szem fény beállítása [be v]
hajtás [előre v]
várakozás (0.1) másodpercig
várakozás amíg <szem észleli [zöld v]?>
hajtás leállítása

szemszín

A szemszín-érték riporterblokk a szemérzékelő által érzékelt színárnyalatot 0 és 359 fok közötti számként jelenti.

A színárnyalat a színek leírásának egy módja, számok segítségével, egy színkör körül.

(szem árnyalata fokban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Display if an object is pink.]
örökre
összes sor törlése
ha <[290] [math_less_than v] (szem árnyalata fokban) [math_less_than v] [350]> akkor
[Pink!] nyomtatása ▶
várakozás (0.1) másodpercig
különben
[Not pink!] nyomtatása ▶
várakozás (0.1) másodpercig

szem fényes tárgy

A szemfényes objektum logikai blokkja jelzi, hogy a szemérzékelő által érzékelt objektum fényes-e.

Egy tárgy akkor tekinthető fényesnek, ha a fényerejének több mint 70%-át visszaveri a szemérzékelőre.

• Igaz — Az érzékelt objektum a fényerejének több mint 70%-át veri vissza.

• Hamis — Az érzékelt objektum legfeljebb 70%-os fényerővel veri vissza.

Ez használható egy szín ellenőrzése előtt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a tárgy elegendő fényt ver vissza ahhoz, hogy a Szemérzékelő megbízhatóan érzékelje a színt.

<szem fényes objektumot lát?>

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Display whether a detected object is bright.]
szem fény teljesítményének beállítása (100) %
hajtás [előre v]
várakozás amíg <szem talált objektumot?>
várakozás (0.1) másodpercig
ha <szem fényes objektumot lát?> akkor
[Bright object!] nyomtatása ▶
különben
[Object not bright.] nyomtatása ▶

szemfényesség

A szemfényesség riporterblokk 0% és 100% közötti százalékos értéket ad arról, hogy mennyi fény verődik vissza a szemérzékelőre.

A magasabb százalékos érték azt jelenti, hogy több fény verődik vissza a szemérzékelőre. Az alacsonyabb százalékos érték azt jelenti, hogy kevesebb fény verődik vissza.

(szem fényereje %-ban)

Paraméterek	Leírás
	Ennek a blokknak nincsenek paraméterei.

Példa

amikor elindul
[Display whether a detected object is bright.]
szem fény teljesítményének beállítása (100) %
hajtás [előre v]
várakozás amíg <szem talált objektumot?>
várakozás (0.1) másodpercig
ha <(szem fényereje %-ban) [math_less_than v] [70]> akkor
[Object not bright.] nyomtatása ▶
különben
[Bright object!] nyomtatása ▶