구동계 구성#

Configuring a Drivetrain

이 튜토리얼에서는 VEXcode IQ(2세대)에서 구동계를 구성하는 방법을 안내합니다. 이 튜토리얼을 마치면 구동계를 추가하고 구성하는 방법을 알게 될 것입니다.

  1. 기기 탭을 선택하세요.

VEXcode의 탭 바 스크린샷으로, '장치' 탭이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 기기 추가를 선택하세요.

'장치' 탭의 스크린샷으로, '장치 추가' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 구동 방식 2모터를 선택하십시오.

구동계 2모터가 강조 표시된 장치 선택 화면의 스크린샷입니다.

  1. 왼쪽 모터가 연결된 포트를 선택하십시오.

왼쪽 모터 포트 선택 화면의 스크린샷으로, 1번부터 12번까지의 포트 중에서 선택할 수 있습니다.

  1. 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택하십시오.

오른쪽 모터 포트 선택 화면의 스크린샷으로, 1번부터 12번까지의 포트 중에서 선택할 수 있습니다.

  1. 구동계에 사용할 센서를 선택하십시오.

  • 센서 없음 — 관성 센서나 자이로 센서가 구동계에 연결되지 않습니다. 이러한 센서를 사용하는 블록은 툴박스에 나타나지 않습니다.

  • 자이로 — 구동계의 움직임을 측정하기 위해 외부 자이로 센서용 포트를 선택하십시오.

  • 브레인 관성 센서 — 브레인에 내장된 관성 센서를 사용하여 구동계의 움직임을 측정합니다.

장치 선택 옵션 화면의 스크린샷으로, 센서 없음, 자이로스코프, 뇌 관성 센서 옵션이 표시됩니다.

  1. 구동계의 휠 크기(둘레), 기어비, 방향 설정을 구성하십시오. 미리 구성된 세트를 사용하는 경우 기본값을 변경할 필요가 없습니다.

구동계 설정 화면의 스크린샷으로, 휠 크기, 기어비 및 방향 옵션을 보여줍니다.

센서 없음을 선택하신 경우, 트랙 폭과 휠베이스라는 두 가지 추가 설정이 표시됩니다. 휠베이스는 좌/우 바퀴와 앞/뒤 바퀴 사이의 거리입니다. 이 설정은 자이로스코프나 관성 센서 없이도 구동계가 움직임을 추정하는 데 도움이 됩니다.

센서가 없는 구동계의 구동계 설정 화면 스크린샷으로, 추가적인 트랙 폭 및 휠베이스 옵션을 보여줍니다.

  1. 로봇에 구동계를 추가하려면 완료를 선택하세요.

구동계 설정 화면의 스크린샷으로, '완료' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

  1. 이제 구동계가 장치 목록에 나타납니다.

장치 탭의 스크린샷으로, 장치 목록에 있는 구동 장치와 해당 좌측 및 우측 모터 포트를 보여줍니다.

  1. 이제 도구 상자에 구동계 카테고리가 표시되며, 해당 카테고리에 속하는 블록들이 포함됩니다.

구동계 카테고리가 열린 툴박스의 스크린샷으로, 구동 및 회전 블록이 표시됩니다.