Pavaros konfigūravimas#

Configuring a Drivetrain

Šiame vadove pateikiama išsami informacija apie pavaros sistemos konfigūravimą „VEXcode IQ“ (2-osios kartos) programoje. Pabaigoje būsite pridėję ir sukonfigūravę pavaros sistemą.

  1. Pasirinkite skirtuką Įrenginiai.

„VEXcode“ skirtukų juostos ekrano kopija, kurioje paryškintas skirtukas „Įrenginiai“.

  1. Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

  1. Pasirinkite Pavarų dėžė su 2 varikliais.

Įrenginio pasirinkimo ekrano ekrano kopija, kurioje paryškinta „Drivetrain 2-Motor“ (2 varikliai).

  1. Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas kairysis variklis.

Kairiojo variklio prievado pasirinkimo ekrano kopija, kurioje rodomi 1–12 prievadai, iš kurių galima rinktis.

  1. Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas dešinysis variklis.

Dešiniojo variklio prievado pasirinkimo ekrano kopija, kurioje rodomi 1–12 prievadai, iš kurių galima rinktis.

  1. Pasirinkite, kurį jutiklį norite naudoti su savo pavaros sistema:

  • Nėra jutiklio – prie jūsų pavaros nebus prijungtas inercinis ar giroskopinis jutiklis. Blokai, kurie priklauso nuo šių jutiklių, nebus rodomi jūsų įrankių rinkinyje.

  • Giroskopas – Pasirinkite išorinio giroskopo jutiklio prievadą, kad būtų matuojami pavaros judesiai.

  • Inercinis smegenų jutiklis – naudokite smegenyse integruotą inercinį jutiklį pavaros judesiams matuoti.

Įrenginio pasirinkimo parinkties ekrano kopija, kurioje rodomos parinktys „Be jutiklio“, „Giroskopas“ ir „Smegenų inercinis veikimas“.

  1. Konfigūruokite savo pavaros sistemos Ratų dydžio (apskritimo), Pavarų perdavimo skaičiaus ir Krypties nustatymus. Jei naudojate iš anksto paruoštą sistemą, numatytųjų reikšmių keisti nereikia.

Pavaros sistemos nustatymų ekrano kopija, kurioje rodomos ratų dydžio, pavarų perdavimo skaičiaus ir krypties parinktys.

Jei pasirinkote Be jutiklio, bus rodomi dar du nustatymai: Vėžės plotis ir Ratų bazė – atstumas tarp kairiojo / dešiniojo ir priekinio / galinio ratų. Jie padeda transmisijai įvertinti savo judėjimą be giroskopo ar inercinio jutiklio.

Pavaros agregato be jutiklio nustatymų ekrano kopija, kurioje rodomos papildomos vėžės pločio ir ratų bazės parinktys.

  1. Pasirinkite Atlikta, kad pridėtumėte pavarą prie roboto.

Pavaros sistemos nustatymų ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

  1. Pavarų dėžė dabar bus rodoma jūsų įrenginių sąraše.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija, kurioje įrenginių sąraše rodoma pavara su kairuoju ir dešiniuoju variklio prievadais.

  1. Įrankių rinkinyje bus rodoma kategorija „Transitrain“ su savo blokais.

Įrankių rinkinio ekrano kopija su atidaryta pavaros kategorija, kurioje rodomi važiavimo ir posūkio blokai.