Konfigurera en drivlina#

Configuring a Drivetrain

Den här handledningen guidar dig genom hur du konfigurerar en drivlina i VEXcode IQ (2:a generationen). I slutet har du lagt till och konfigurerat en drivlina.

  1. Välj fliken Enheter.

Skärmdump av VEXcodes flikfält, med fliken Enheter markerad.

  1. Välj Lägg till en enhet.

Skärmdump av fliken Enheter, med knappen Lägg till en enhet markerad.

  1. Välj Drivlina 2-motor.

Skärmdump av skärmen Välj en enhet, med Drivlina 2-Motor markerad.

  1. Välj den port som den vänstra motorn är ansluten till.

Skärmdump av skärmen för portval för vänster motor, som visar portarna 1 till 12 att välja mellan.

  1. Välj den port som rätt motor är ansluten till.

Skärmdump av skärmen för val av port för höger motor, som visar portarna 1 till 12 att välja mellan.

  1. Välj vilken sensor du vill använda med din drivlina:

  • Ingen sensor — Ingen tröghets- eller gyrosensor kommer att anslutas till din drivlina. Block som förlitar sig på dessa sensorer kommer inte att visas i din verktygslåda.

  • Gyro — Välj porten för en extern gyrosensor för att mäta drivlinans rörelser.

  • Hjärntröghetssensor — Använd hjärnans inbyggda tröghetssensor för att mäta drivlinans rörelser.

Skärmdump av skärmen för alternativet Välj enhet, som visar alternativen Ingen sensor, Gyro och Hjärntröghetsnivå.

  1. Konfigurera inställningarna för din drivlina Hjulstorlek (cirk.), Utväxling och Riktning. Om du använder en färdig version behöver standardvärdena inte ändras.

Skärmdump av skärmen Drivlinainställningar, som visar alternativ för hjulstorlek, utväxling och riktning.

Om du valde Ingen sensor visas ytterligare två inställningar: Spårvidd och Hjulbas, avståndet mellan vänster/höger och fram-/bakhjul. Dessa hjälper drivlinan att uppskatta sin rörelse utan en gyro eller tröghetssensor.

Skärmdump av skärmen Drivlinainställningar för en drivlina utan sensor, som visar de ytterligare alternativen för spårvidd och hjulbas.

  1. Välj Klar för att lägga till drivlinan till din robot.

Skärmdump av skärmen Drivlinans inställningar, med knappen Klar markerad.

  1. Drivlinan kommer nu att visas i din lista över enheter.

Skärmdump av fliken Enheter, som visar drivlinan i listan över enheter med dess vänstra och högra motorportar.

  1. Drivlina-kategorin kommer nu att visas i verktygslådan, med dess block.

Skärmdump av verktygslådan med kategorin Drivlina öppen, som visar kör- och svängblocken.