Chờ cho đến khi điều đó trở thành sự thật#

Wait Until True

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng khối wait until để tạm dừng dự án cho đến khi một điều kiện được thỏa mãn, sử dụng ví dụ về nút bấm LED Bumper. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án làm cho nút bấm LED Bumper chuyển sang màu xanh lá cây khi được nhấn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn có đèn LED Bumper được kết nối. Xem Cấu hình thiết bị nếu bạn chưa thêm thiết bị này.

  2. Kéo khối chờ cho đến khi xuống dưới khối khi bắt đầu.

Một khối chờ trống, bên dưới là khi bắt đầu.#
khi bắt đầu :: hat events
chờ cho đến khi <>

  1. Kéo khối Boolean pressed? của đèn LED Bumper vào ô điều kiện của khối wait until.

Khối “Đã nhấn nút?” của đèn LED Bumper được thêm vào điều kiện.#
khi bắt đầu :: hat events
chờ cho đến khi <[LEDBumper2 v] được nhấn? :: custom-led>

  1. Gắn khối Đặt màu cản trước bên dưới khối chờ cho đến khi.

Khối màu Set Bumper, được đính kèm bên dưới, hãy đợi cho đến khi…#
khi bắt đầu :: hat events
chờ cho đến khi <[LEDBumper2 v] được nhấn? :: custom-led>
đặt [LEDBumper2 v] thành [đỏ v] :: custom-led

  1. Thay đổi thông số màu sắc thành xanh lá cây.

Ảnh chụp màn hình dự án đã hoàn thành, với menu thả xuống của khối màu Set Bumper đang mở, hiển thị các tùy chọn đỏ, xanh lá cây và tắt, và màu xanh lá cây đã được chọn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode. Xem Kết nối với Robot của bạn nếu nó chưa được kết nối.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, hiển thị nút Connect ở trạng thái Connected (Đã kết nối).

  1. Chọn Bắt đầu để chạy dự án.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, với nút Bắt đầu được tô sáng.

  1. Nhấn vào đèn LED trên cản xe để chuyển cản xe sang màu xanh lá cây.