Sử dụng đèn LED viền#

Using the LED Bumper

Sử dụng biến Boolean pressed? của LED Bumper trong VEXcode GO để bật đèn LED Bumper màu xanh lá cây khi nó được nhấn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn có đèn LED Bumper được kết nối. Xem Cấu hình thiết bị nếu bạn chưa thêm thiết bị này.

Ảnh chụp màn hình tab Thiết bị, hiển thị LEDBumper2 trong danh sách thiết bị.

  1. Gắn một khối vĩnh viễn bên dưới khối khi bắt đầu.

Kiểm tra đèn LED cản trước nhiều lần.#
khi bắt đầu :: hat events
mãi mãi
fin

  1. Bên trong khối forever, hãy gắn thêm một khối if / else.

Một khối if/else rỗng, tồn tại mãi mãi.#
khi bắt đầu :: hat events
mãi mãi
nếu <> thì
nếu không
fin
fin

  1. Kéo khối Boolean pressed? của đèn LED Bumper vào ô điều kiện của khối if/else.

Kiểm tra xem nút LED Bumper có bị nhấn không.#
khi bắt đầu :: hat events
mãi mãi
nếu <[LEDBumper2 v] được nhấn? :: custom-led> thì
nếu không
fin
fin

  1. Trong nhánh if, hãy gắn thêm khối Set Bumper color.

Khối mã màu Set Bumper, trong nhánh if.#
khi bắt đầu :: hat events
mãi mãi
nếu <[LEDBumper2 v] được nhấn? :: custom-led> thì
đặt [LEDBumper2 v] thành [đỏ v] :: custom-led
nếu không
fin
fin

  1. Thay đổi thông số màu sắc thành xanh lá cây.

Ảnh chụp màn hình dự án, với menu thả xuống của khối Set Bumper trong nhánh if đang mở, hiển thị các tùy chọn đỏ, xanh lá cây và tắt, và màu xanh lá cây đã được chọn.

  1. Trong nhánh else, hãy gắn thêm một khối Set Bumper color khác.

Khối màu Set Bumper, trong nhánh else.#
khi bắt đầu :: hat events
mãi mãi
nếu <[LEDBumper2 v] được nhấn? :: custom-led> thì
đặt [LEDBumper2 v] thành [xanh lá v] :: custom-led
nếu không
đặt [LEDBumper2 v] thành [đỏ v] :: custom-led
fin
fin

  1. Thay đổi tham số màu sắc thành tắt.

Ảnh chụp màn hình dự án đã hoàn thành, với menu thả xuống của khối Set Bumper trong nhánh else đang mở, hiển thị các tùy chọn đỏ, xanh lá cây và tắt, và tùy chọn tắt đã được chọn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode. Xem Kết nối với Robot của bạn nếu nó chưa được kết nối.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, hiển thị nút Connect ở trạng thái Connected (Đã kết nối).

  1. Chọn Bắt đầu để chạy dự án, sau đó nhấn vào nút LED Bumper. Nút sẽ sáng màu xanh lá cây khi được nhấn và tắt khi thả ra.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, với nút Bắt đầu được tô sáng.