Configuración de un sistema de transmisión#

Configuring a Drivetrain

Este tutorial te guiará en la configuración de un sistema de transmisión en VEXcode IQ (2.ª generación). Al finalizar, habrás añadido y configurado un sistema de transmisión.

  1. Seleccione la pestaña Dispositivos.

Captura de pantalla de la barra de pestañas de VEXcode, con la pestaña Dispositivos resaltada.

  1. Seleccione Agregar un dispositivo.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, con el botón Agregar un dispositivo resaltado.

  1. Seleccione Sistema de transmisión de 2 motores.

Captura de pantalla de la pantalla Seleccionar un dispositivo, con la opción Tren motriz de 2 motores resaltada.

  1. Seleccione el puerto al que está conectado el motor izquierdo.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor izquierdo, que muestra los puertos del 1 al 12 para elegir.

  1. Seleccione el puerto al que está conectado el motor derecho.

Captura de pantalla de la pantalla de selección de puertos del motor derecho, que muestra los puertos del 1 al 12 para elegir.

  1. Seleccione el sensor que desea utilizar con su sistema de transmisión:

  • Sin sensor — No se conectará ningún sensor inercial ni giroscópico a su sistema de transmisión. Los bloques que dependen de estos sensores no aparecerán en su caja de herramientas.

  • Giroscopio — Seleccione el puerto para conectar un sensor giroscópico externo y medir los movimientos del sistema de transmisión.

  • Sensor inercial Brain — Utilice el sensor inercial integrado del sistema Brain para medir los movimientos de la transmisión.

Captura de pantalla de la pantalla de opciones de selección de dispositivo, que muestra las opciones Sin sensor, Giroscopio e Inercial cerebral.

  1. Configura el tamaño de rueda (circunferencia), la relación de transmisión y la dirección de tu sistema de transmisión. Si utilizas una configuración predefinida, no es necesario modificar los valores predeterminados.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión, que muestra las opciones de Tamaño de rueda, Relación de transmisión y Dirección.

Si seleccionas Sin sensor, aparecerán dos ajustes adicionales: Ancho de vía y Distancia entre ejes, que es la distancia entre las ruedas izquierda/derecha y delantera/trasera. Estos ajustes ayudan al sistema de transmisión a estimar su movimiento sin necesidad de un giroscopio o un sensor inercial.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión para una transmisión sin sensor, que muestra las opciones adicionales de Ancho de vía y Distancia entre ejes.

  1. Seleccione Listo para agregar el sistema de transmisión a su robot.

Captura de pantalla de la pantalla de Configuración de la transmisión, con el botón Listo resaltado.

  1. El sistema de transmisión aparecerá ahora en su lista de dispositivos.

Captura de pantalla de la pestaña Dispositivos, donde se muestra el sistema de transmisión en la lista de dispositivos con sus puertos de motor izquierdo y derecho.

  1. La categoría “Sistema de transmisión” aparecerá ahora en la caja de herramientas, conteniendo sus bloques.

Captura de pantalla de la caja de herramientas con la categoría Tren de transmisión abierta, mostrando los bloques de transmisión y giro.