Konfigurowanie układu napędowego#

Configuring a Drivetrain

Ten samouczek przeprowadzi Cię przez proces konfiguracji układu napędowego w VEXcode IQ (2. generacja). Na koniec dodasz i skonfigurujesz układ napędowy.

  1. Wybierz kartę Urządzenia.

Zrzut ekranu paska kart VEXcode z wyróżnioną kartą Urządzenia.

  1. Wybierz Dodaj urządzenie.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia z wyróżnionym przyciskiem Dodaj urządzenie.

  1. Wybierz Napęd 2-silnikowy.

Zrzut ekranu ekranu Wybierz urządzenie z zaznaczoną opcją Układ napędowy 2-Silnik.

  1. Wybierz port, do którego podłączony jest lewy silnik.

Zrzut ekranu przedstawiający ekran wyboru portu lewego silnika, pokazujący porty od 1 do 12 do wyboru.

  1. Wybierz port, do którego podłączony jest właściwy silnik.

Zrzut ekranu przedstawiający ekran wyboru portu prawego silnika, pokazujący porty od 1 do 12 do wyboru.

  1. Wybierz czujnik, którego chcesz używać w swoim układzie napędowym:

  • Brak czujnika — Do układu napędowego nie będzie podłączony żaden czujnik bezwładnościowy ani żyroskopowy. Bloki wykorzystujące te czujniki nie pojawią się w skrzynce z narzędziami.

  • Żyroskop — Wybierz port zewnętrznego czujnika żyroskopowego w celu pomiaru ruchów układu napędowego.

  • Bezwładność mózgu — wykorzystaj wbudowany czujnik bezwładności mózgu do pomiaru ruchów układu napędowego.

Zrzut ekranu ekranu opcji Wybierz urządzenie, pokazujący opcje Brak czujnika, Żyroskop i Inercja mózgu.

  1. Skonfiguruj ustawienia układu napędowego: Rozmiar kół (obwód), Przełożenie i Kierunek. Jeśli korzystasz z gotowej konfiguracji, wartości domyślne nie muszą być zmieniane.

Zrzut ekranu ustawień układu napędowego, pokazujący opcje rozmiaru kół, przełożenia i kierunku.

Jeśli wybrano opcję Bez czujnika, pojawią się również dwa dodatkowe ustawienia: Szerokość rozstawu kół i Rozstaw osi, czyli odległość między kołami lewym/prawym a przednim/tylnym. Pomagają one układowi napędowemu oszacować ruch bez użycia żyroskopu lub czujnika bezwładności.

Zrzut ekranu ustawień układu napędowego dla układu napędowego bez czujnika, pokazujący dodatkowe opcje szerokości rozstawu kół i rozstawu osi.

  1. Wybierz Gotowe, aby dodać układ napędowy do robota.

Zrzut ekranu ustawień układu napędowego z zaznaczonym przyciskiem Gotowe.

  1. Układ napędowy pojawi się teraz na liście urządzeń.

Zrzut ekranu zakładki Urządzenia, przedstawiający Układ napędowy na liście urządzeń wraz z lewym i prawym portem silnika.

  1. Kategoria Układ napędowy będzie teraz wyświetlana w skrzynce z narzędziami, wraz z jej blokami.

Zrzut ekranu skrzynki z narzędziami z otwartą kategorią Układ napędowy, pokazujący bloki napędowe i skrętne.