Wacht tot het waar is#

Wait Until True

Deze tutorial laat je zien hoe je het wacht tot-blok gebruikt om een ​​project te pauzeren totdat aan een bepaalde voorwaarde is voldaan, met een LED-bumper als voorbeeld. Aan het einde van de tutorial heb je een project dat de LED-bumper groen laat oplichten zodra je erop drukt.

  1. Zorg ervoor dat er een LED-bumper op je robot is aangesloten. Zie Apparaten configureren als je er nog geen hebt toegevoegd.

  2. Sleep een wacht tot-blok onder het wanneer gestart-blok.

Een leeg wachtblok, hieronder weergegeven wanneer gestart.#
wanneer gestart :: hat events
wacht totdat <>

  1. Sleep het Booleaanse blok ingedrukt? van de LED-bumper naar het voorwaardevak van het blok wacht tot.

Is het blok ‘LED Bumper ingedrukt?’ toegevoegd aan de voorwaarde.#
wanneer gestart :: hat events
wacht totdat <[LEDBumper2 v] ingedrukt? :: custom-led>

  1. Plaats een Bumperkleur instellen-blok onder het wacht tot-blok.

Het Set Bumper-kleurblok, hieronder bevestigd, wacht tot.#
wanneer gestart :: hat events
wacht totdat <[LEDBumper2 v] ingedrukt? :: custom-led>
stel [LEDBumper2 v] in op [rood v] :: custom-led

  1. Wijzig de kleurparameter naar groen.

Screenshot van het voltooide project, met het keuzemenu van het blok 'Bumperkleur instellen' geopend, waarop de opties rood, groen en uit staan, en groen is geselecteerd.

  1. Zorg ervoor dat uw robot is verbonden met VEXcode. Zie Verbinding maken met uw robot als dit nog niet het geval is.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, waarop de knop 'Verbinden' in de status 'Verbonden' te zien is.

  1. Selecteer Start om het project uit te voeren.

Schermafbeelding van de VEXcode GO-werkbalk, met de Start-knop gemarkeerd.

  1. Druk op de LED-bumper om deze groen te maken.