진실이 될 때까지 기다리세요

Wait Until True

이 튜토리얼에서는 LED 범퍼를 예시로 사용하여 wait until 블록을 이용해 특정 조건이 충족될 때까지 프로젝트를 일시 중지하는 방법을 안내합니다. 이 튜토리얼을 마치면 LED 범퍼를 누르면 녹색으로 바뀌는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

1. 로봇에 LED 범퍼가 연결되어 있는지 확인하세요. 아직 추가하지 않았다면 장치 구성을 참조하세요.

2. 시작 시 블록 아래에 ~까지 대기 블록을 드래그하세요.

시작 시 아래에 있는 빈 대기 블록입니다.

시작 시 :: hat events
<>까지 기다리기

3. LED 범퍼의 눌렸습니까? 불리언 블록을 ~까지 대기 블록의 조건 슬롯으로 드래그하세요.

LED 범퍼의 눌린 블록이 조건에 추가되었습니다.

시작 시 :: hat events
<[LEDBumper2 v] 눌림? :: custom-led>까지 기다리기

4. 대기 시간 블록 아래에 범퍼 색상 설정 블록을 추가합니다.

아래에 첨부된 세트 범퍼 색상 블록을 기다려 주세요.

시작 시 :: hat events
<[LEDBumper2 v] 눌림? :: custom-led>까지 기다리기
[LEDBumper2 v]를 [빨강 v]로 설정 :: custom-led

5. 색상 매개변수를 녹색으로 변경하세요.

6. 로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인하십시오. 아직 연결되어 있지 않은 경우 로봇 연결을 참조하십시오.

7. 프로젝트를 실행하려면 시작을 선택하세요.

8. LED 범퍼를 눌러 범퍼를 녹색으로 바꾸세요.