Doğru Olana Kadar Bekle#

Wait Until True

Bu eğitimde, bir koşul doğru olana kadar bir projeyi duraklatmak için bekle bloğunun nasıl kullanılacağı, örnek olarak bir LED Bumper kullanılarak gösterilecektir. Sonunda, basıldığında LED Bumper’ı yeşil renge döndüren bir projeniz olacak.

  1. Robotunuzun bir LED Bumper’a bağlı olduğundan emin olun. Henüz eklemediyseniz Cihazları Yapılandırma bölümüne bakın.

  2. Başlatıldığında bloğunun altına bir bekleme süresi bloğu sürükleyin.

Başlatıldığında aşağıda yer alan boş bir bekleme bloğu.#
başladığında :: hat events
<> olana kadar bekle

  1. LED Bumper’ın basılı mı? Boolean bloğunu bekle bloğunun koşul yuvasına sürükleyin.

LED tamponun preslenmiş bloğu duruma eklendi.#
başladığında :: hat events
<[LEDBumper2 v] basıldı mı? :: custom-led> olana kadar bekle

  1. Bekleme süresi bloğunun altına Tampon rengini ayarla bloğunu ekleyin.

Set Bumper renk bloğu, aşağıda eklenmiştir, bekleyin.#
başladığında :: hat events
<[LEDBumper2 v] basıldı mı? :: custom-led> olana kadar bekle
[LEDBumper2 v] rengini [kırmızı v] olarak ayarla :: custom-led

  1. Renk parametresini yeşil olarak değiştirin.

Tamamlanmış projenin ekran görüntüsü; Tampon Renk Ayarı bloğunun açılır menüsü açık, kırmızı, yeşil ve kapalı seçenekleri gösteriliyor ve yeşil seçili durumda.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun. Henüz bağlı değilse Robotunuza Bağlanma bölümüne bakın.

VEXcode GO araç çubuğunun ekran görüntüsü, Bağlan düğmesinin Bağlı durumda olduğunu gösteriyor.

  1. Projeyi çalıştırmak için Başlat seçeneğini seçin.

VEXcode GO araç çubuğunun ekran görüntüsü, Başlat düğmesi vurgulanmış halde.

  1. Tamponun yeşil yanması için LED tampon düğmesine basın.