IQ Mix & Match (Huey)

Х’юї — це герой-бот VEX IQ, який використовується на майданчику для міксів та матчів IQ 25-26.

Огляд робота

Huey підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими специфічними для Huey функціями, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Двигун-кігть claw_motor	Кіготь можна відкривати та закривати, щоб піднімати та опускати штифти та балки. Двигун кігтя запускається при 0 градусах і повністю відкривається, коли його обертають щонайменше на 70 градусів.
Мотор підйомника lift_motor	Підйомник можна переміщувати вгору та вниз, щоб піднімати та опускати штифти або балки, щоб вони з’єднувалися одна з одною. Двигун підйомника запускається з кута 0 градусів і повністю піднімається, коли його розкрутять на 1450 градусів.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Кігтеподібний двигун	Відкриває та закриває клешню. Це дозволяє роботу піднімати та скидати штифти та балки.	Блоки - Python
Підйомний двигун	Піднімає та опускає підйомник. Це дозволяє роботу піднімати та опускати штифти або балки, щоб вони з’єднувалися один з одним.	Блоки - Python
Датчик зору зі штучним інтелектом	Виявляє ігрові об’єкти, щоб робот міг орієнтуватися автономно.	Блоки - Python
Датчик відстані	Повертає значення відстані об’єкта до датчика.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Виявляє, чи знаходиться об’єкт у кігті, та може визначити його колір.	Блоки - Python
Сенсорний світлодіод	Можна закодувати для зміни кольору.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
IQ 25-26 Змішай та поєднай	Маніпулювання штифтами та балками в галузі віртуальних навичок IQ 25-26.