IQ 混搭（休伊）

Huey 是 VEX IQ 英雄機器人，用於 IQ 25-26 Mix & Match Playground。

機器人概覽

Huey 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Huey 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
爪馬達 claw_motor	爪子可以打開和關閉，用於抓取和放下圖釘和梁。爪子馬達從 0 度開始，旋轉打開至少 70 度後才會完全打開。
升降馬達 lift_motor	升降機可上下移動，從而升降銷釘或梁，使它們相互連接。升降機馬達從 0 度開始旋轉，旋轉 1450 度後即可完全升起。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
爪式馬達	控制機械爪的開合。這使得機器人能夠拾取和放下銷釘和梁。	Blocks - Python
升降電機	升降平台。這使得機器人能夠升降銷釘或梁，以便將它們相互連接。	Blocks - Python
AI視覺感測器	偵測遊戲對象，使機器人能夠自主調整方向。	Blocks - Python
距離感測器	返回物體與感測器之間的距離。	Blocks - Python
光學感測器	能夠偵測爪子內是否有物體，並能辨識物體的顏色。	Blocks - Python
觸摸 LED	可以透過編程改變顏色。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
智商 25-26 混合搭配	在 IQ 25-26 虛擬技能領域中操作銷釘和梁。