IQ Mix & Match (Huey)

Huey je hrdinský bot z VEX IQ používaný v IQ 25-26 Mix & Match Playground.

Přehled robota

Huey podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Huey, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Drápový motor claw_motor	Čelisť lze otevírat a zavírat pro zvedání a spouštění kolíků a trámů. Motor čelistí se spustí při 0 stupních a plně se otevře při otočení o alespoň 70 stupňů.
Motor výtahu lift_motor	Zvedák lze pohybovat nahoru a dolů pro zvedání a spouštění čepů nebo nosníků, aby se k sobě připevnily. Motor zvedáku se spustí při 0 stupních a plně se zvedne při otočení o 1450 stupňů.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Drápový motor	Otevírá a zavírá dráp. To umožňuje robotovi zvedat a upouštět kolíky a trámy.	Bloky - Python
Zvedací motor	Zvedá a spouští zvedák. To umožňuje robotovi zvedat a spouštět čepy nebo nosníky tak, aby se k sobě připevnily.	Bloky - Python
Senzor pro vidění s umělou inteligencí	Detekuje herní objekty, aby se robot mohl autonomně orientovat.	Bloky - Python
Snímač vzdálenosti	Vrátí, jak blízko je objekt k senzoru.	Bloky - Python
Optický senzor	Detekuje, zda se v drápu nachází předmět, a dokáže identifikovat jeho barvu.	Bloky - Python
Dotyková LED	Lze kódovat pro změnu barvy.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
IQ 25-26 Mix & Match	Manipulace s čepy a nosníky v oblasti virtuálních dovedností IQ 25-26.