আইকিউ মিক্স অ্যান্ড ম্যাচ (হিউই)#
Huey হল VEX IQ হিরো বট যা IQ 25-26 মিক্স অ্যান্ড ম্যাচ প্লেগ্রাউন্ড এ ব্যবহৃত হয়।
রোবটের সংক্ষিপ্ত বিবরণ#
Huey স্ট্যান্ডার্ড VR কন্ট্রোল এবং সেন্সর যেমন ইনার্শিয়াল সেন্সর এবং ব্রেইন টাইমার সমর্থন করে, সাথে অতিরিক্ত Huey-নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি রোবট-নির্দিষ্ট ব্লক এবং রোবট-নির্দিষ্ট পাইথন এ আলোচনা করা হয়েছে।
মোটর#
কনফিগারেশন এবং |
বর্ণনা |
|---|---|
|
পিন এবং বিম তুলতে ও ফেলতে ক্ল-টি খোলা এবং বন্ধ করা যায়। ক্ল-এর মোটরটি ০ ডিগ্রি থেকে চালু হয় এবং কমপক্ষে ৭০ ডিগ্রি পর্যন্ত ঘোরালে এটি সম্পূর্ণরূপে খুলে যাবে। |
|
পিন বা বিমগুলোকে একে অপরের সাথে সংযুক্ত করার জন্য লিফটটিকে উপরে-নীচে ওঠানো-নামানো যায়। লিফট মোটরটি ০ ডিগ্রি থেকে চালু হয় এবং ১৪৫০ ডিগ্রি পর্যন্ত ঘোরানো হলে এটি সম্পূর্ণরূপে উপরে উঠে যায়। |
উপাদান এবং বৈশিষ্ট্য#
উপাদান বা বৈশিষ্ট্য |
ব্যবহার |
এপিআই ডকুমেন্টেশন |
|---|---|---|
ড্রাইভট্রেন |
রোবটটিকে নাড়ায় ও ঘোরায়। |
|
ক্ল মোটর |
নখরটি খোলে ও বন্ধ করে। এর ফলে রোবটটি পিন ও বিম তুলতে এবং ফেলতে পারে। |
|
লিফট মোটর |
লিফটটিকে উপরে ও নিচে ওঠানো-নামানো যায়। এর ফলে রোবটটি পিন বা বিমগুলোকে উপরে তুলতে ও নিচে নামাতে পারে, যাতে সেগুলো একে অপরের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। |
|
এআই ভিশন সেন্সর |
গেমের বস্তুগুলো শনাক্ত করে, যাতে রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিজের দিক ঠিক করতে পারে। |
|
দূরত্ব সেন্সর |
কোনো বস্তু সেন্সরের কতটা কাছে আছে তা ফেরত দেয়। |
|
অপটিক্যাল সেন্সর |
নখরে কোনো বস্তু আছে কিনা তা শনাক্ত করে এবং তার রঙ চিহ্নিত করতে পারে। |
|
টাচ এলইডি |
রঙ পরিবর্তন করার জন্য কোড করা যেতে পারে। |
|
ব্রেইন টাইমার |
প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ট্র্যাক করে। |
খেলার মাঠ#
খেলার মাঠ |
বর্ণনা |
|---|---|
আইকিউ ২৫-২৬ ভার্চুয়াল স্কিলস ফিল্ডে পিন এবং বিম পরিচালনা করুন। |