Använda LED-stötfångaren#

Using the LED Bumper

Använd LED-stötfångarens tryckt? booleska värde i VEXcode GO för att göra LED-stötfångaren grön medan den trycks.

  1. Se till att din robot har en LED-stötfångare ansluten. Se Konfigurera enheter om du inte har lagt till en än.

Skärmdump av fliken Enheter, som visar LEDBumper2 i listan över enheter.

  1. Fäst ett för alltid-block under när startat-blocket.

Kontrollera LED-stötfångaren upprepade gånger.#
när startad :: hat events
för alltid
avsluta

  1. Inuti forever-blocket, fäst ett if / else-block.

Ett tomt if/else-block, inuti för alltid.#
när startad :: hat events
för alltid
om <> då
annars
avsluta
avsluta

  1. Dra LED-stötfångarens booleska block pressed? till villkorsplatsen för if/else-blocket.

Kontrollera om LED-stötfångaren är nedtryckt.#
när startad :: hat events
för alltid
om <[LEDBumper2 v] tryckt? :: custom-led> då
annars
avsluta
avsluta

  1. I grenen if, koppla ett block Set Bumper color.

Färgblocket Set Bumper, i if-grenen.#
när startad :: hat events
för alltid
om <[LEDBumper2 v] tryckt? :: custom-led> då
ställ in [LEDBumper2 v] till [röd v] :: custom-led
annars
avsluta
avsluta

  1. Ändra färgparametern till grön.

Skärmdump av projektet, med if-grenens rullgardinsmeny "Set Bumper"-färgblock öppen, som visar alternativen röda, gröna och av, och grönt valt.

  1. I grenen else, koppla ytterligare ett block med Ange bumperfärg.

Färgblocket Set Bumper, i grenen else.#
när startad :: hat events
för alltid
om <[LEDBumper2 v] tryckt? :: custom-led> då
ställ in [LEDBumper2 v] till [grön v] :: custom-led
annars
ställ in [LEDBumper2 v] till [röd v] :: custom-led
avsluta
avsluta

  1. Ändra färgparametern till av.

Skärmdump av det färdiga projektet, med rullgardinsmenyn för else-grenens färgblock Set Bumper öppen, som visar alternativen röda, gröna och av, samt av markerade.

  1. Se till att din robot är ansluten till VEXcode. Se Ansluta till din robot om den inte är ansluten än.

Skärmdump av VEXcode GO-verktygsfältet, som visar knappen Anslut i anslutet läge.

  1. Välj Starta för att köra projektet och tryck sedan på LED-stötfångaren. Den lyser grönt när du trycker ner den och släcks när du släpper den.

Skärmdump av VEXcode GO-verktygsfältet, med Start-knappen markerad.