V5 高風險（軸）

Axel 是 VEX V5 Hero Bot，用於 V5 24-25 高風險遊樂場。

機器人概覽

Axel 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，此外，Axel 還具有一些特定於機器人的功能，這些功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中進行了介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
手臂馬達 arm_motor	機械手臂負責升降Axel的手臂。機械手臂必須抬起 機械手臂抬升到足以將環推到樁子上的高度，機械手臂必須至少抬升310度。
推桿馬達 pusher_motor	推桿馬達驅動推桿沿臂向下移動。這樣就可以將環從臂上推到樁 推桿在臂頂的位置為 0 度。要將環從臂上推下，推桿馬達必須下降 780 度。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
機械手臂	升降機械手臂以操控遊戲物件。機械臂必須抬起，以免遮擋人工智慧視覺感測器，並能將圓環推到樁柱上。要將機械手臂抬高到足以將圓環推到樁柱上的高度，機械手臂必須至少抬升 310 度。	Blocks - Python
推桿電機	推動推桿沿手臂向下移動。這樣可以將環從臂上推到樁上。推桿在臂頂的位置為 0 度。要將環從臂上推下，推桿馬達必須下降 780 度。	Blocks - Python
AI視覺感測器	偵測遊戲對象，使機器人能夠自主調整方向。	Blocks - Python
距離感測器	返回物體距離機器人前端的距離。	Blocks - Python
光學感測器	偵測機器人前方的物體並確定其顏色。	Blocks - Python
旋轉感應器	返回推桿馬達的目前旋轉角度和位置。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
V5 24-25 高風險	在 V5 24-25 虛擬技能賽場上得分環和移動目標。