V5 後推（Dex）

Dex 是 VEX V5 英雄機器人，用於 V5 25-26 推回遊樂場。

機器人概覽

Dex 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Dex 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
傳送馬達 conveyor_motor	The conveyor motor moves Blocks from the intake up to the top of the robot so the Block can be pushed into a goal. To bring a Block from the intake to the top of the conveyor, the conveyor motor must spin in the up or forward direction.
進食馬達 intake_motor	進料馬達帶動機器人前方的兩個輪子旋轉，從而可以從地面拾取積木。 拾取 ，請將進料馬達沿著進料方向或 forward 旋轉。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
傳送馬達	將積木從進料口移到機器人頂部，以便將積木推入目標位置。	Blocks - Python
進氣馬達	旋轉機器人前方的兩個輪子。這樣就可以從地面拾取積木。	Blocks - Python
AI視覺感測器	偵測遊戲對象，使機器人能夠自主調整方向。	Blocks - Python
保險桿開關	偵測模組何時通過進料口並進入傳送帶。	Blocks - Python
距離感測器	檢測機器人前端與物體之間的距離。	Blocks - Python
光學感測器	偵測傳送帶頂部方塊的顏色。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
V5 25-26 推後	將紅色和藍色方塊推入 V5 25-26 虛擬技能場的目標。