智商提升（擲骰）

Fling 是 VEX IQ Hero Bot，用於 IQ 21-22 投球遊樂場。

機器人概覽

Fling 支援標準的 VR 控制和感測器，例如 Brain Timer，其他 Fling 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中進行了介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
進料馬達 intake_motor	進料裝置使機器人能夠吸入球體，然後由彈射臂發射出去；或反轉進料裝置，將球體旋轉著拋出。進料馬達從0度開始旋轉，向前旋轉180度即可吸入球體，向後旋轉180度即可拋出球體。
彈射馬達 catapult_motor	彈射馬達使機器人能夠將球發射到球門中，並從懸吊桿上完成低空投籃得分。彈射馬達初始位置為0度（升起位置）。彈射臂在2600度時保持水平，在5000度時完全放下。
彈射臂張力馬達 catapult_tension_motor	彈射臂張力馬達使機器人能夠將球發射到場地內不同距離的位置。預設張力設定為 90 度。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
彈射進氣馬達	發射機器人拾取的球。	Blocks - Python
彈射馬達	升降機械手臂。這使得機器人能夠從部分發球器中釋放球，並越過障礙物觸碰比賽結束時的接觸區。	Blocks - Python
彈射臂張緊電機	使機器人能夠將球發射到場地內不同距離的位置。	Blocks - Python
保險桿開關	檢測進料口何時裝入鋼球。	Blocks - Python
顏色感測器	檢測球的顏色。	Blocks - Python
距離感測器	檢測球與機器人前端的距離。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
IQ 21-22 投球	在 IQ 21-22 虛擬技能場中收集並發射球。