IQ快速中繼（瑞士）

Swish 是 VEX IQ Hero Bot，用於 IQ 24-25 快速接力遊樂場。

機器人概覽

Swish 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Swish 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

汽車集團

配置和 Python 命令名稱	描述
進料馬達 intake_motor	進料馬達可以正反轉，用來收集球並將其放置在彈射器上。進料馬達必須先旋轉才能接觸到球並將其拾取。
彈射電機組 catapult_group	彈射臂馬達組用於發射機器人拾取的球。拾取球時，彈射臂必須下降至少 1350 度。當彈射臂抬起或釋放任意距離時，它會自動移動到最大高度以發射球。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
進氣馬達	轉動機器人前方的兩個輪子。這樣就可以從地面上撿起球。	Blocks - Python
彈射汽車集團	發射機器人拾取的球。	Blocks - Python
後方距離感測器	偵測機器人後部與終點牆的距離。	Blocks - Python
進氣光學感測器	檢測進水口內是否有球。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
IQ 24-25 快速接力	在 IQ 24-25 虛擬技能場中收集並發射球。