V5 Spin Up（迪斯可）

Disco 是 VEX V5 Hero Bot，用於 V5 22-23 Spin Up Playground。

機器人概覽

Disco 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Disco 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

汽車集團

配置和 Python 命令名稱	描述
進料馬達組 intake_motor_group	進料馬達組使機器人能夠收集併計分圓盤。進料口頂部有兩個輪子，可以用來驅動滾輪旋轉。當輪子與滾輪接觸時，轉動進料馬達組，滾輪就會旋轉並改變顏色。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
進氣馬達組	旋轉機器人前方的兩個輪子。這樣就可以從地面撿起圓盤。	Blocks - Python
線路追蹤感測器	偵測進氣口內圓盤的位置以及進氣口內目前有多少個圓盤。	Blocks - Python
距離感測器	返回物體與機器人前端的距離。	Blocks - Python
光學感測器	偵測是否有物體靠近進料輥。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
V5 22-23 旋轉	V5 22-23 虛擬技能賽場上的得分圓盤和滾輪。