IQ 快照（快照）

Snapshot 是 IQ 22-23 Slapshot Playground 中使用的 VEX IQ Hero Bot。

機器人概覽

Snapshot 支援標準的 VR 控制和感測器，例如 Brain Timer，此外，Snapshot 還具有一些特定於 Snapshot 的功能，這些功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中進行了介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
手臂馬達 arm_motor	機械手臂使機器人能夠從一些分配器中釋放圓盤，並越過障礙物在比賽結束時觸碰到接觸區。
進料馬達 intake_motor	進料裝置使機器人能夠吸入圓盤，或反轉進料裝置將圓盤旋轉出並進行評分。進料馬達從0度開始，正向旋轉180度即可吸入圓盤，反向旋轉180度即可對圓盤進行評分或使其掉落。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
機械手臂	升降機械手臂。這使得機器人能夠從部分分配器中釋放圓盤，並越過障礙物觸碰比賽結束時的接觸區。	Blocks - Python
進氣馬達	轉動機器人前方的兩個輪子，這樣就能從地面上撿起圓盤。	Blocks - Python
進氣保險桿開關	偵測何時將光碟裝入進料口。	Blocks - Python
前置距離感測器	檢測圓盤與機器人前端的距離。	Blocks - Python
前置光學感測器	檢測進氣口內是否有光碟。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
IQ 22-23 冰球	在 IQ 22-23 虛擬技能領域收集並得分光碟。