V5 上下（前鋒）

Striker 是 VEX V5 Hero Bot，用於 V5 23-24 Over Under Playground。

機器人概覽

Striker 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Striker 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
手臂馬達 arm_motor	機械手臂可以升降，這使得機器人能夠執行諸如搬運遊戲物品之類的任務。預設情況下，機械手臂從0度開始，向前旋轉1200度後將完全放下。
進料馬達 intake_motor	進料口可以正反轉，使機器人能夠收集和得分遊戲物品。進料口正轉360度即可收集三球，反轉360度則可得分或丟棄三球。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
機械手臂	機械手臂可以升降，這使得機器人能夠執行諸如搬運遊戲物品之類的任務。預設情況下，機械手臂從0度開始，向前旋轉1200度後將完全放下。	Blocks - Python
進氣馬達	進料口可以正反轉，使機器人能夠收集和得分遊戲物品。進料口正轉360度即可收集三球，反轉360度則可得分或丟棄三球。	Blocks - Python
光學感測器	偵測機器人附近是否有物體以及物體的顏色。	Blocks - Python
旋轉感應器	返回機械手臂馬達的目前旋轉角度和位置。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

GPS感測器採用笛卡爾座標系進行導航，場中心位於原點（0，0），並向每個方向延伸1800毫米。

遊樂場

操場	描述
V5 23-24 大小球	在 V5 23-24 虛擬技能賽場上得分 Triballs 並提升等級。