V5 臨界點（Moby）

Moby 是 VEX V5 英雄機器人，用於 V5 21-22 臨界點遊樂場。

機器人概覽

Moby 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Moby 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

汽車集團

配置和 Python 命令名稱	描述
叉馬達組 fork_motor_group	叉臂可以升降，使機器人能夠運輸和投籃得分，包括投籃圈和移動球門。叉臂電機組的預設位置為0度，在1700度時會降至地面。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
叉式電機	升降叉架。這使得機器人能夠運輸和得分圓環和移動球門。	Blocks - Python
保險桿開關	檢測戒指是否位於叉子上。	Blocks - Python
光學感測器	檢測機器人叉子之間的環。	Blocks - Python
旋轉感應器	返回叉子的角度。	Blocks - Python
距離感測器	返回物體距離機器人前端的距離。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
V5 21-22 轉折點	在 V5 21-22 虛擬技能賽場上，對移動目標、圓環和平台高度進行評分。