V5 覆蓋（Flex）

Flex 是 VEX V5 Hero Bot，用於 V5 26-27 Override Playground。

機器人概覽

Flex 支援標準 VR 控制和感測器，例如慣性感測器和腦計時器，其他 Flex 特有的功能在 機器人專用模組 和 機器人專用 Python 中有所介紹。

馬達

配置和 Python 命令名稱	描述
ArmMotor arm_motor	抬起並放下手臂。手臂完全抬起時的角度為 2000 度；起始位置為 0 度。
爪馬達 claw_motor	爪子可以張開和閉合。初始位置為 467 度（完全閉合）；爪子完全打開時為 0 度。

組件和功能

組件或功能	使用	API 文件
傳動系統	移動和轉向機器人。	Blocks - Python
臂馬達	抬起和放下手臂以與遊戲元素互動。	Blocks - Python
爪式馬達	打開和閉合爪子，抓取和釋放遊戲元素。	Blocks - Python
AI視覺感測器	安裝在機械爪上，朝向前方。用於偵測機械爪前方的遊戲物體，以便機器人自主調整方向。當機械爪抓取圖釘或杯子時，裝置會被遮擋，因此僅在機械爪為空時工作。	Blocks - Python
距離感測器	安裝在機器人前端，朝向前方。用於檢測機器人前端與物體之間的距離。	Blocks - Python
GPS感應器	返回機器人目前在遊樂場上的位置和方向。	Blocks - Python
腦力計時器	記錄工程啟動以來經過的時間。	Blocks - Python

遊樂場

操場	描述
V5 26-27 覆蓋	參加 V5 26-27 自主編碼技能挑戰。