V5 Over Under (Útočník)

Striker je hrdinský bot z VEX V5 používaný v V5 23-24 Over Under Playground.

Přehled robota

Striker podporuje standardní VR ovládací prvky a senzory, jako je inerciální senzor a časovač mozku, s dalšími funkcemi specifickými pro Striker, které jsou popsány v Bloky specifické pro roboty a Python specifický pro roboty.

Motory

Konfigurace & Název příkazu Pythonu	Popis
Motor ramene arm_motor	Rameno lze zvedat a spouštět. To umožňuje robotovi provádět úkony, jako je přeprava herních předmětů. Ve výchozím nastavení rameno začíná na 0 stupních a při otočení dopředu o 1200 stupňů se zcela spustí.
Sací motor intake_motor	Vdechovací mechanismus se dá otáčet dopředu i dozadu. To umožňuje robotovi sbírat a bodovat herní předměty. Vdechovací mechanismus sebere triball, když se otočí o 360 stupňů dopředu, a skóruje nebo shodí triball, když se otočí o 360 stupňů dozadu.

Komponenty a funkce

Komponenta nebo prvek	Použití	Dokumentace k API
Hnací ústrojí	Pohybuje a otáčí robota.	Bloky - Python
Motor ramene	Rameno lze zvedat a spouštět. To umožňuje robotovi provádět úkony, jako je přeprava herních předmětů. Ve výchozím nastavení rameno začíná na 0 stupních a při otočení dopředu o 1200 stupňů se zcela spustí.	Bloky - Python
Sací motor	Vdechovací mechanismus se dá otáčet dopředu i dozadu. To umožňuje robotovi sbírat a bodovat herní předměty. Vdechovací mechanismus sebere triball, když se otočí o 360 stupňů dopředu, a skóruje nebo shodí triball, když se otočí o 360 stupňů dozadu.	Bloky - Python
Optický senzor	Detekuje, zda se objekt nachází blízko robota a jakou má barvu.	Bloky - Python
Snímač rotace	Vrátí aktuální úhel natočení a polohu motoru ramene.	Bloky - Python
GPS senzor	Vrátí aktuální pozici a směr robota na hřišti.	Bloky - Python
Časovač mozku	Sleduje uplynulý čas od zahájení projektu.	Bloky - Python

GPS senzor používá pro navigaci kartézský souřadnicový systém se středem pole v počátku (0, 0) a sahá 1800 mm v každém směru.

Hřiště

Dětské hřiště	Popis
V5 23-24 Více než Pod	Získejte tribalové body a zvyšte úroveň virtuálních dovedností V5 23-24.